Star200+
@jkk-research

Créateur · jkk-research

Dernière mise à jour · 18 août 2026

Pointcloud To Grid

Revoir · 63Indexé par la communauté

ROS 1 and ROS 2 node that converts sensor_msgs/PointCloud2 LIDAR data to nav_msgs/OccupancyGrid 2D map data based on intensity and / or height. 🤖

rosroboticsrobotics-iotgridlidar
Trust Score OpenAgentSkill
63/100

Sandbox uniquement

Qualité50/100
Audit65/100
Stars249
Verified installs0
Voir sur GitHubOuvrir l’audit completREADME badgeRevendiquer ce skill

Cibles d’installation

Prompt d’installation Codex

Install the "Pointcloud To Grid" agent skill from https://github.com/jkk-research/pointcloud_to_grid. Read its SKILL.md or equivalent instructions first, install only the files needed for this workspace, and summarize any required setup before using it. Skill purpose: ROS 1 and ROS 2 node that converts sensor_msgs/PointCloud2 LIDAR data to nav_msgs/OccupancyGrid 2D map data based on intensity and / or height. 🤖 After the install attempt, report the result to https://www.openagentskill.com/api/agent/outcome with POST JSON {"event_id":"install_<unique-id>","skill_slug":"jkk-research-pointcloud-to-grid","task":"Install Pointcloud To Grid","agent":"codex","outcome":"success","install_used":true}. Replace event_id with a unique value and outcome with success or failed. Report success only after the skill is installed and a minimal verification passes.

Profil de l’actif

Recherche et travail de connaissance

Deep research, source comparison, literature review, RAG, knowledge search, and reports.

Voir la catégorie

Scénario

RAG and knowledge

I need my agent to build a RAG workflow over documents and retrieve reliable context.

Adéquation Agent

Claude Code + CLI + Codex

Compatible avec Codex, Claude Code, Cursor, CLI ou des Agents personnalisés.

Installer

PrĂŞt

npx skills add jkk-research/pointcloud_to_grid

Maintenance

Obsolète

1 ans depuis le dernier push

Risque

Revue nécessaire

Repository appears stale

Qualité GitHub

249

50/100 Qualité · 71/100 Confiance

Tags de couverture

RechercheRAG and knowledgerobotics-iotrosrobotics

Notes de revue

Repository appears stale · Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision

Carte d’adoption Agent

Confiance, audit et préparation à l’installation en un coup d’œil

Ces scores combinent les métadonnées publiques du dépôt, les signaux de revue OpenAgentSkill, la fraîcheur de maintenance et la préparation à l’installation. Ils servent à présélectionner et ne remplacent pas la revue humaine.

Qualité

Revue nécessaire
50

Inspect the repository carefully before adding it to an agent workflow.

Confiance

Sandbox uniquement
63

Candidate utile avec des signaux de confiance incomplets ou mixtes. Gardez-la dans un espace isolé jusqu’à ce que la boucle de résultats confirme son adéquation.

Audit

Revue nécessaire
65

Revue lisible par machine de la préparation à l’installation, des métadonnées de sécurité, de la maintenance et du risque d’adoption.

Trust Score OpenAgentSkill v5

Revue humaine avant installation

Exécutez uniquement dans un sandbox et comparez les alternatives proches avant usage réel.

C++ROSCodexClaude CodeCursor

Stars

249 stars GitHub

Activité du dépôt

249 stars et 31 forks

Maintenance

1 ans depuis le dernier push

Licence

BSD-3-Clause

Installer

npx skills add jkk-research/pointcloud_to_grid

Sécurité d’installation

Chemin d’installation standard de package ou runtime

Surface de permissions

shell or command execution, filesystem or document access

RĂ©sultats Agent

Pas encore de données de résultats Agent

Documentation

Contexte README/SKILL.md solide

Résumé des risques

Revoir avant production

  • Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
  • Repository looks stale
  • Quality score needs review
  • Stars/forks activity: 249 stars, 31 forks; issue activity unavailable in current metadata

Préparation à l’installation

Chemin d’installation disponible

  • Le chemin d’installation est disponible
  • La preuve du dĂ©pĂ´t est disponible
  • La licence est dĂ©clarĂ©e
  • Pas encore de preuve de rĂ©sultat Agent-Proven

Métadonnées lisibles par Agent

Données de décision lisibles par machine pour ce skill.

Utilisez ce bloc ou le JSON intégré pour décider si un Agent doit installer ce skill, choisir une alternative ou demander d’abord une revue humaine.

View technical data+
Ouvrir JSON

Tâches adaptées

  • workflows RAG and knowledge
  • Équipes Claude Code
  • builders willing to evaluate younger projects
  • Chunk documents

Agents adaptés

C++ROSCodexClaude CodeCursorOpenAgentSkill CLICLI

Décision d’installation

Commande
npx skills add jkk-research/pointcloud_to_grid
Politique
Revoir
Revue humaine
Oui

Confiance et risque

Confiance
63/100
Audit
65/100
Niveau de risque
Revue nécessaire

Boucle de résultat

Endpoint
/api/agent/outcome
ID d’événement
resolve
RĂ©sultats
5

Commande d’installation

npx skills add jkk-research/pointcloud_to_grid
Audit publicRapport d’évaluationAPI ResolveRelais d’installation

Ne pas utiliser quand

  • teams that require actively maintained dependencies
  • production agents without a repository review
  • Repository looks stale
  • Indices de permissions Ă  haut risque : exĂ©cution shell ou de commande
  • Repository appears stale

Skill alternatif

VLMEvalKit

4.2K Stars

npx skills add open-compass/VLMEvalKit

Skill alternatif

Remove AI Watermarks

4.3K Stars

npx skills add wiltodelta/remove-ai-watermarks

Skill alternatif

Aily Blockly

3.8K Stars

npx skills add ailyProject/aily-blockly

Skill alternatif

AliceVision

3.5K Stars

npx skills add alicevision/AliceVision

Sécurité Agent v2

37/100 · Éviter l’installation automatique

ExpérimentalRevoir

Sparse or mixed signals. Useful for discovery, but not for autonomous installation.

Test manually in an isolated workspace and compare against safer alternatives.

RĂ©soudre via API

Élevé

Exécution shell ou de commande

Les métadonnées de la skill font référence à des workflows de terminal, CLI, shell, sous-processus ou exécution de commande.

Moyen

Accès réseau

La skill récupère probablement des pages distantes, API, dépôts ou services externes.

Moyen

Accès au système de fichiers

La skill peut lire ou écrire des fichiers de projet, documents, artefacts générés ou l’état local de l’espace de travail.

  • Indices de permissions Ă  haut risque : exĂ©cution shell ou de commande
  • Repository appears stale

Plan de résolution Agent

Laissez un Agent vérifier la pertinence avant l’installation.

L’API Resolve renvoie la skill sélectionnée, des alternatives, la politique de sécurité, les notes d’audit, la cible d’installation et un prompt prêt à l’emploi.

Ouvrir le plan texte

Ouvrir JSON

/api/agent/resolve?task=Use%20Pointcloud%20To%20Grid%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium

Texte Resolve

/api/agent/resolve?task=Use%20Pointcloud%20To%20Grid%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium&format=text

Relais d’installation

/api/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid/install

L’Agent doit vérifier

  • Task fit and alternatives from Resolve API.
  • Audit score, trust score, and safety policy warnings.
  • Install target compatibility for Codex, Claude Code, Cursor, or CLI.

Copier le prompt

Task: Use Pointcloud To Grid in this workspace.
Resolve first: https://www.openagentskill.com/api/agent/resolve?task=Use%20Pointcloud%20To%20Grid%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium
Review install handoff: https://www.openagentskill.com/api/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid/install
Install command: npx skills add jkk-research/pointcloud_to_grid
Before running it, summarize audit warnings, required permissions, and the fallback skill if install is risky.

Relais Agent

Donnez à l’Agent le chemin d’installation, pas un autre annuaire.

Utilisez le point de terminaison public pour récupérer la commande, la checklist, les prompts et les liens canoniques.

Ouvrir l’API d’installation

Relais d’installation

/api/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid/install

Format texte LLM

/api/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid/install?format=text

Trouver des alternatives

/api/skills/search?q=Pointcloud%20To%20Grid&limit=3

Prompt Agent

Use Pointcloud To Grid for this task. Review https://www.openagentskill.com/api/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid/install, then install with: npx skills add jkk-research/pointcloud_to_grid

Métadonnées Registry

Profil lisible par Agent pour la sélection automatique de skills.

L’API Registry fournit les signaux de décision, confiance, audit, cas d’usage et installation sans analyser l’interface.

Ouvrir Manifest

Manifest

/api/registry/manifest/jkk-research-pointcloud-to-grid

Texte LLM

/api/registry/manifest/jkk-research-pointcloud-to-grid?format=text

Alias d’installation

/api/registry/install/jkk-research-pointcloud-to-grid

Recommander

/api/registry/recommend?task=Use%20Pointcloud%20To%20Grid%20in%20an%20agent%20workflow&limit=3

Adéquation Agent

43/100

RAG and knowledge

Tags de cas d’usage

RAG and knowledgeAgents de codeAgents de recherche

Plateformes

C++, ROS, Claude Code

Rapport d’audit

Revue nécessaire · 65/100

Revue lisible par machine de la préparation à l’installation, des métadonnées de sécurité, de la maintenance et du risque d’adoption.

Voir le rapport d’auditVoir le rapport d’évaluation

Panneau de décision Agent

Needs validation for RAG and knowledge

Do a manual repository review before adding this to an agent workflow.

43
Préparation
Revoir
Étape

RĂ´le dans la pile

Validation nécessaire

Pertinence principale

RAG and knowledge

Libellé de confiance

Revue manuelle nécessaire

Chemin d’installation

Commande prĂŞte

Ă€ utiliser lorsque

  • workflows RAG and knowledge
  • Équipes Claude Code
  • builders willing to evaluate younger projects

Preuves

  • install command or GitHub repo available
  • profil qualitĂ© 50/100
  • 7 Ă©vĂ©nements OpenAgentSkill

revoir d’abord

  • Repository looks stale

Chemin d’implémentation

  1. 1Installez-le dans un Agent en sandbox et exécutez une tâche de RAG and knowledge de bout en bout.
  2. 2Compare output quality, latency, and failure behavior against at least one alternative.
  3. 3Promote it into production only after reviewing repository permissions, license, and maintenance signals.

Profil de confiance

Sandbox uniquement

Candidate utile avec des signaux de confiance incomplets ou mixtes. Gardez-la dans un espace isolé jusqu’à ce que la boucle de résultats confirme son adéquation.

63
Trust Score OpenAgentSkill

Adoption GitHub

Info

249 stars GitHub

Activité stars/forks

VĂ©rifier

249 stars et 31 forks; l’activité des issues n’est pas disponible dans les métadonnées actuelles

Maintenance récente

Corriger

1 ans depuis le dernier push

Clarté de licence

Validé

BSD-3-Clause

Signaux positifs

  • Revue IA approuvĂ©e
  • Le chemin d’installation est disponible
  • La preuve du dĂ©pĂ´t est disponible
  • La commande d’installation ne prĂ©sente aucun motif de haut risque Ă©vident
  • La boucle de rĂ©sultats est prĂŞte mais nĂ©cessite la première exĂ©cution rĂ©elle de l’Agent

RĂ©viser avant installation

  • Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
  • Repository looks stale
  • Quality score needs review
  • Stars/forks activity: 249 stars, 31 forks; issue activity unavailable in current metadata
  • Recent maintenance: 1y since push
  • Pas encore de rapports de rĂ©sultats Agent rĂ©els
  • Une revue humaine est requise avant une installation sans surveillance

Action recommandée

Exécutez uniquement dans un sandbox et comparez les alternatives proches avant usage réel.

Profil qualité

Revue nécessaire candidat pour les workflows Agent

Inspect the repository carefully before adding it to an agent workflow.

50
Stars GitHub
249
Actualité
il y a 1 ans
PrĂŞt Ă  installer
Oui
Licence
BSD-3-Clause
RĂ©viser avant installation: Repository looks stale

Adéquation au workflow

Utilisez cette skill dans ces scénarios

Search private knowledge

RAG and knowledge

I need my agent to build a RAG workflow over documents and retrieve reliable context.

Build and ship code

Coding agents

I need a coding agent that can understand a repository, edit code, and review pull requests.

Investigate faster

Research agents

I need my agent to research a topic, compare sources, and produce a concise report.

Adéquation au workflow

Ajouter Ă  un workflow complet

Ingest, retrieve, and cite

RAG knowledge base

A workflow for document-heavy agents that ingest files, create searchable knowledge, retrieve relevant context, and answer with grounded sources.

Turn skills into distribution

Content growth agent

A workflow for turning newly indexed skills into SEO briefs, social drafts, comparison pages, and reusable publishing workflows.

Inspect, patch, and verify code

Coding review agent

A workflow for software agents that inspect repositories, review pull requests, generate tests, and turn findings into shippable patches.

Liste d’alternatives

Comparer avant installation

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VLMEvalKit

Open-source evaluation toolkit of large multi-modality models (LMMs), support 220+ LMMs, 80+ benchmarks

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PrĂŞt100
Qualité100
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PrĂŞt100
Qualité100
Stars3.8K

AliceVision

3D Computer Vision Framework

Adopter
PrĂŞt100
Qualité100
Stars3.5K

Vue d’ensemble

ROS 1 and ROS 2 node that converts sensor_msgs/PointCloud2 LIDAR data to nav_msgs/OccupancyGrid 2D map data based on intensity and / or height. 🤖

Imported by the skill-only GitHub discovery pipeline because it matches agent skill, automation, domain workflow, RAG, document-processing, data, finance, security, or developer-tool signals. Protocol-server projects are excluded from automated imports.

Compatibilité plateforme

c++FULL
rosFULL

DĂ©tails techniques

Version
1.0.0
Licence
BSD-3-Clause
Dernière mise à jour
18 août 2026
Publié
21 juin 2026

Frameworks et outils

C++ROS

Instantané de décision

Validation nécessaire

43
PrĂŞt
Revoir
Étape

install command or GitHub repo available

Audit

Revue d’installation

Revue d’installation et d’adoption

65
Revue nécessaire
Sécurité
83/100
Maintenance
38/100
Installer
92/100
Ouvrir l’audit completVoir le rapport d’évaluation

Preuves validées par Agent

Preuves validées par Agent

Rapports après resolve, revue, installation et une exécution limitée.

0
Validé
Needs first agent runAuto-installation: revoir d’abordDernier: Inconnu
Taux de réussite
—
Échec récent
—
RĂ©sultats
0
Qualité de sortie
—
Échecs
0
Non pertinent
0
Installations
0
Bloqué par le risque
0
Configuration requise
0
Production
0

Aucune donnée de résultat Agent pour l’instant. La première exécution peut signaler succès, besoin de configuration, blocage de risque, échec ou non-pertinence via /api/agent/outcome.

Classement Agent-ProvenContrat de résultat

Installer

Ajouter au workflow Agent

Gratuit et open source. Examinez le rapport avant l’installation dans des Agents de production.

Comparer les alternativesPlan de résolution autoVoir sur GitHubDocumentation

Boucle de croissance

Kit de partage

X

Brouillon guidé par scénario pour Pointcloud To Grid, prêt pour une publication manuelle sur X.

Note du curateur
A practical pick for source-backed research:

Pointcloud To Grid: ROS 1 and ROS 2 node that converts sensor_msgs/PointCloud2 LIDAR data to nav_msgs/OccupancyGrid 2D map data based on intens...

249 stars

https://www.openagentskill.com/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid?ref=x
Ouvrir le brouillon X
Réponse facultative avec commande d’installation
Listing + install path for Pointcloud To Grid:
https://www.openagentskill.com/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid?ref=x

Install: npx skills add jkk-research/pointcloud_to_grid
Ouvrir le brouillon de réponse

Source de la fiche

Indexé par la communauté

Revendiable

Cette fiche a été indexée à partir de sources publiques et n’est pas marquée officielle tant qu’une revendication de mainteneur n’est pas approuvée.

Créateur
jkk-research
Indexé par
Index communautaire OpenAgentSkill

L’attribution renvoie au dépôt public ou au profil du créateur. Les créateurs peuvent revendiquer la fiche pour mettre à jour les signaux de propriété.

Revendiquer ce skill

Revendication du propriétaire

Revendiquer cette fiche de skill

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Kit de backlinks créateur

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Affichez la fiche canonique, les signaux actuels de confiance et d’audit, ainsi que de vraies preuves Agent-Proven là où les développeurs évaluent le dépôt.

[![Listed on OpenAgentSkill](https://www.openagentskill.com/api/badge/jkk-research-pointcloud-to-grid?metric=listed&label=Listed)](https://www.openagentskill.com/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid)
[![OpenAgentSkill Trust](https://www.openagentskill.com/api/badge/jkk-research-pointcloud-to-grid?metric=trust&label=Trust)](https://www.openagentskill.com/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid)
[![OpenAgentSkill Audit](https://www.openagentskill.com/api/badge/jkk-research-pointcloud-to-grid?metric=audit&label=Audit)](https://www.openagentskill.com/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid/audit)
[![Agent Proven](https://www.openagentskill.com/api/badge/jkk-research-pointcloud-to-grid?metric=proven&label=Agent%20Proven)](https://www.openagentskill.com/skills/jkk-research-pointcloud-to-grid)
Aperçu du badge Ouvrir l’audit Kit créateur

Auteur

J

jkk-research

@jkk-research

Tags

rosroboticsrobotics-iotgridlidarpointcloudros2ros2-humbleshell-eco-marathonsze

Adéquation plateforme

Claude Code

Signaux de santé

Stars GitHub
249
Score de qualité
35/100
Dernier push GitHub
15 août 2025
Indications de framework
2
Vues OpenAgentSkill
6
Copies d’installation
0
Clics sortants
0

Signal de communauté

Indiquez si ce skill semble utile à votre workflow Agent. Les retours agrégés améliorent le classement au fil du temps.

Confiance et sécurité

Sandbox uniquement

63
  • Adoption GitHub249 stars GitHubInfo
  • ActivitĂ© stars/forks249 stars et 31 forks; l’activitĂ© des issues n’est pas disponible dans les mĂ©tadonnĂ©es actuellesVĂ©rifier
  • Maintenance rĂ©cente1 ans depuis le dernier pushCorriger
  • ClartĂ© de licenceBSD-3-ClauseValidĂ©
  • ComplĂ©tude README/SKILL.mdLes mĂ©tadonnĂ©es incluent suffisamment de contexte d’usage et de workflowValidĂ©
  • Risque dĂ©pendances/runtimeSurface d’exĂ©cution de commandesInfo

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4.3K Stars

Aily Blockly

AI IDE for hardware development, support Arduino, MicroPython, ESP32, STM32, RP2040, Nrf5x...

3.8K Stars

AliceVision

3D Computer Vision Framework

3.5K Stars
InstallerVoir sur GitHub