Lidar70
A Python package for delineating nested surface depressions from digital elevation data.
298
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70/100
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Catégorie: geo-scienceAudit
Annuaire de skills
Découvrez des skills réutilisables pour les AI agents.
Recherchez de vrais skills GitHub par tâche et vérifiez Stars, confiance, audit, catégorie et chemin d’installation avant de les utiliser.
Chaque recommandation reste clairement reliée à son dépôt, son audit et son chemin d’installation.
Résultats de recherche: lidar
Annuaire en anglaisXtreme184
Xtreme1 is an all-in-one data labeling and annotation platform for multimodal data training and supports 3D LiDAR point cloud, image, and LLM.
1.2K
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84/100
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Catégorie: robotics-iotAudit
ROS 2 LiDAR SLAM for pointcloud-map authoring, benchmarking, and Autoware-compatible map workflows.
823
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73/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
Genz Icp67
GenZ-ICP: SOTA robust LiDAR odometry (IEEE RA-L 2025)
675
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67/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
Rko Lio71
A Robust Approach for LiDAR-Inertial Odometry Without Sensor-Specific Modelling
580
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71/100
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Catégorie: robotics-iotAudit
An open framework to simulate and deploy perception-based PX4/ArduPilot drone swarms with ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson
527
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73/100
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Catégorie: agent-frameworksAudit
Laser Odometry and Mapping (Loam) is a realtime method for state estimation and mapping using a 3D lidar.
1.8K
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68/100
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Catégorie: robotics-iotAudit
RESPLE68
The first 6-DoF spline-based recursive motion esimator for LiDAR-based odometry
224
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68/100
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Catégorie: robotics-iotAudit
A tightly coupled and real time LiDAR-Inertial SLAM algorithm. Based upon LIMO-Velo and FAST_LIO projects.
218
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70/100
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Catégorie: robotics-iotAudit
Official ROS drivers for Ouster sensors (OS0, OS1, OS2, OSDome)
203
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65/100
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Catégorie: robotics-iotAudit
A MapLibre plugin for visualizing LiDAR Point Cloud
191
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68/100
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Catégorie: geo-scienceAudit
[RA-L 2024] GRIL-Calib: Targetless Ground Robot IMU-LiDAR Extrinsic Calibration Method using Ground Plane Motion Constraints
431
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65/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit