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Annuaire de skills

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Résultats de recherche: urdf

Annuaire en anglais
Urdf Viz70

visualize URDF/XACRO file, URDF Viewer works on Windows/MacOS/Linux

580
Stars
70/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
URDF Studio69

URDF-Studio is a web-based visual URDF robot modeler with 3D workspace, structured skeleton/detail/hardware workflows, motor library integration, MuJoCo export, and AI assistance.

419
Stars
69/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
Urdf Visualizer67

A VSCode extension for visualizing the URDF file and xacro file.

219
Stars
67/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
Onshape To Robot70

Converting Onshape assembly to robot definition (URDF, SDF, MuJoCo) through Onshape API

559
Stars
70/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
Rosclaw70

The open infrastructure for Physical Intelligence. ROSClaw grounds AI agents into the physical world through e-URDF, sandbox safety, capability providers, praxis capture, memory, runtime intervention, and self-evolving skills.

137
Stars
70/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
Jupyterlab Urdf68

A URDF viewer and editor extension for JupyterLab.

111
Stars
68/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
M2020 Urdf Models57

Perseverance and Ingenuity URDF models used for operations visualization

104
Stars
57/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit