Robots69
Create and simulate ABB, KUKA, UR, and Staubli robot programs.
374
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Catégorie: robotics-iotAudit
Annuaire de skills
Découvrez des skills réutilisables pour les AI agents.
Recherchez de vrais skills GitHub par tâche et vérifiez Stars, confiance, audit, catégorie et chemin d’installation avant de les utiliser.
Chaque recommandation reste clairement reliée à son dépôt, son audit et son chemin d’installation.
Résultats de recherche: kuka
Annuaire en anglaisROS 2 integration for KUKA LBR IIWA 7/14 and Med 7/14
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Catégorie: robotics-iotAudit
ROS2 stack for KUKA iiwa collaborative robots
126
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Catégorie: robotics-iotAudit
Easy to use and accurate hand eye calibration which has been working reliably for years (2016-present) with kinect, kinectv2, rgbd cameras, optical trackers, and several robots including the ur5 and kuka iiwa.
611
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Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
ROS integration for the KUKA LBR IIWA R800/R820 (7/14 Kg).
381
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Catégorie: robotics-iotAudit
Object picking and stowing with a 6-DOF KUKA Robot using ROS
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Catégorie: robotics-iotAudit
Grl63
Robotics tools in C++11. Implements soft real time arm drivers for Kuka LBR iiwa plus V-REP, ROS, Constrained Optimization based planning, Hand Eye Calibration and Inverse Kinematics integration.
163
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Catégorie: robotics-iotAudit