Annuaire de skills

Découvrez des skills réutilisables pour les AI agents.

Recherchez de vrais skills GitHub par tâche et vérifiez Stars, confiance, audit, catégorie et chemin d’installation avant de les utiliser.

Chaque recommandation reste clairement reliée à son dépôt, son audit et son chemin d’installation.

Résultats de recherche: humanoid

Annuaire en anglais

Node.js package to bypass CloudFlare's anti-bot JavaScript challenges

236
Stars
59/100
Confiance
Catégorie: web-automationAudit

A fully open-source humanoid arm for physical AI research and deployment in contact-rich environments.

2.6K
Stars
85/100
Confiance
Catégorie: ml-automationAudit

HoloMotion: A Foundation Model for Whole-Body Humanoid Control

559
Stars
70/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit

Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer https://arxiv.org/abs/2404.05695

2.0K
Stars
70/100
Confiance
Catégorie: ml-automationAudit

v0 of Asimov, an open-source humanoid robot

754
Stars
68/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit

Whole-Body Nonlinear MPC for Realtime Humanoid Loco-Manipulation Planning and Control

331
Stars
67/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit

[CoRL 2024] HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans

848
Stars
60/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit

3D-printed open-source humanoid robot platform for sim-to-real and RL

794
Stars
65/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit