Ifopt70
An Eigen-based, light-weight C++ Interface to Nonlinear Programming Solvers (Ipopt, Snopt)
860
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70/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
Annuaire de skills
Découvrez des skills réutilisables pour les AI agents.
Recherchez de vrais skills GitHub par tâche et vérifiez Stars, confiance, audit, catégorie et chemin d’installation avant de les utiliser.
Chaque recommandation reste clairement reliée à son dépôt, son audit et son chemin d’installation.
Résultats de recherche: ethz
Annuaire en anglaisData Driven Dynamics Modeling for Aerial Vehicles
130
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64/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
This repository is the official implementation of the paper Convolutional Neural Operators for robust and accurate learning of PDEs
225
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66/100
Confiance
Catégorie: geo-scienceAudit
Coverage planning in general polygons with holes.
649
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63/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
Wavemap67
Fast, efficient and accurate multi-resolution, multi-sensor 3D occupancy mapping
561
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67/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
Control strategies for rotary wing Micro Aerial Vehicles using ROS
445
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61/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
Poseidon59
Code for the paper "Poseidon: Efficient Foundation Models for PDEs"
187
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59/100
Confiance
Catégorie: geo-scienceAudit
Incremental 3D Scene Completion for Safe and Efficient Exploration Mapping and Planning
111
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62/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit