Sophus67
C++ implementation of Lie Groups using Eigen.
2.4K
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67/100
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Catégorie: robotics-iotAudit
Annuaire de skills
Découvrez des skills réutilisables pour les AI agents.
Recherchez de vrais skills GitHub par tâche et vérifiez Stars, confiance, audit, catégorie et chemin d’installation avant de les utiliser.
Chaque recommandation reste clairement reliée à son dépôt, son audit et son chemin d’installation.
Résultats de recherche: eigen
Annuaire en anglaisIfopt70
An Eigen-based, light-weight C++ Interface to Nonlinear Programming Solvers (Ipopt, Snopt)
860
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70/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit
Setup Ubuntu 18.04, 16.04 and 14.04 with machine learning and robotics software plus user configuration. Includes ceres tensorflow ros caffe vrep eigen cudnn and cuda plus many more.
130
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63/100
Confiance
Catégorie: robotics-iotAudit