Urdf Viz70
visualize URDF/XACRO file, URDF Viewer works on Windows/MacOS/Linux
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Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
Directorio de skills
Descubre skills reutilizables para AI agents.
Busca skills reales de GitHub por tarea y revisa stars, confianza, auditoría, categoría y ruta de instalación antes de utilizarlos.
Cada recomendación conserva un vínculo claro con su repositorio, auditoría y ruta de instalación.
Resultados de búsqueda: urdf
Directorio en inglésURDF-Studio is a web-based visual URDF robot modeler with 3D workspace, structured skeleton/detail/hardware workflows, motor library integration, MuJoCo export, and AI assistance.
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Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
A VSCode extension for visualizing the URDF file and xacro file.
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Categoría: robotics-iotAuditoría
Converting Onshape assembly to robot definition (URDF, SDF, MuJoCo) through Onshape API
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Categoría: robotics-iotAuditoría
Rosclaw70
The open infrastructure for Physical Intelligence. ROSClaw grounds AI agents into the physical world through e-URDF, sandbox safety, capability providers, praxis capture, memory, runtime intervention, and self-evolving skills.
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Categoría: robotics-iotAuditoría
A URDF viewer and editor extension for JupyterLab.
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Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
ROS2 URDF description for Universal Robots
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Categoría: robotics-iotAuditoría
URDF importer
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Categoría: robotics-iotAuditoría
Perseverance and Ingenuity URDF models used for operations visualization
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57/100
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Categoría: robotics-iotAuditoría