The entry point to the MRS UAV system.
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Categoría: robotics-iotAuditoría
Directorio de skills
Descubre skills reutilizables para AI agents.
Busca skills reales de GitHub por tarea y revisa stars, confianza, auditoría, categoría y ruta de instalación antes de utilizarlos.
Cada recomendación conserva un vínculo claro con su repositorio, auditoría y ruta de instalación.
Resultados de búsqueda: uav
Directorio en inglésA drone swarm simulator based on ROS (Robot Operating System).
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Categoría: robotics-iotAuditoría
UAV Motion-Planning Path-Planning A*, Kinodynamic A*, RRT, RRT*, SE(3)Planning, Minimum-Snap
401
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66/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
FLVIS67
FLVIS: Feedback Loop Based Visual Inertial SLAM
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Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
[IEEE RA-L'25] Intent Prediction-Driven Model Predictive Control for UAV Planning and Navigation in Dynamic Environments (C++/ROS)
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Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
[CMU] A Versatile and Modular Framework Designed for Autonomous Unmanned Aerial Vehicles [UAVs] (C++/ROS/PX4)
843
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Categoría: robotics-iotAuditoría
ROS packages of the Autonomous landing system of a UAV in Gazebo
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61/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
UAV Obstacle Avoidance using Deep Recurrent Reinforcement Learning with Temporal Attention
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Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
UAV Logistics Environment for Multi-Agent Reinforcement Learning / Unity ML-Agents / Unity 3D
110
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62/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría