The First Dynamic Map Removal Benchmark | Included 8 SOTA methods | Continous updating
425
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67/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
Directorio de skills
Descubre skills reutilizables para AI agents.
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Resultados de búsqueda: rpl
Directorio en inglésDufomap65
[RA-L'24] DUFOMap: Efficient Dynamic Awareness Mapping
333
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65/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
A modular, real-time controller library for Franka Emika Panda robots
309
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61/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
TRILL64
Official codebase for TRILL (Teleoperation and Imitation Learning for Loco-manipulation)
126
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64/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
Ditto62
Code for Ditto: Building Digital Twins of Articulated Objects from Interaction
126
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62/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría