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Descubre skills reutilizables para AI agents.

Busca skills reales de GitHub por tarea y revisa stars, confianza, auditoría, categoría y ruta de instalación antes de utilizarlos.

Cada recomendación conserva un vínculo claro con su repositorio, auditoría y ruta de instalación.

Resultados de búsqueda: humanoids

Directorio en inglés

Robotics software featuring legged locomotion algorithms and a momentum-based controller core with optimization. Supporting software for world-class robots including humanoids, running birds, exoskeletons, mechs and more.

316
Stars
67/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría

Framework for measuring sim-to-real gaps in robot joint motions. Supports different humanoids with physics simulation, real hardware data collection, and statistical analysis.

100
Stars
69/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría