Directorio de skills

Descubre skills reutilizables para AI agents.

Busca skills reales de GitHub por tarea y revisa stars, confianza, auditoría, categoría y ruta de instalación antes de utilizarlos.

Cada recomendación conserva un vínculo claro con su repositorio, auditoría y ruta de instalación.

Resultados de búsqueda: humanoid

Directorio en inglés

Node.js package to bypass CloudFlare's anti-bot JavaScript challenges

236
Stars
59/100
Confianza
Categoría: web-automationAuditoría

A fully open-source humanoid arm for physical AI research and deployment in contact-rich environments.

2.6K
Stars
85/100
Confianza
Categoría: ml-automationAuditoría

HoloMotion: A Foundation Model for Whole-Body Humanoid Control

559
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70/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría

Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer https://arxiv.org/abs/2404.05695

2.0K
Stars
70/100
Confianza
Categoría: ml-automationAuditoría

v0 of Asimov, an open-source humanoid robot

754
Stars
68/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría

Whole-Body Nonlinear MPC for Realtime Humanoid Loco-Manipulation Planning and Control

331
Stars
67/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría

[CoRL 2024] HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans

848
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60/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría

3D-printed open-source humanoid robot platform for sim-to-real and RL

794
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65/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría