Ifopt70
An Eigen-based, light-weight C++ Interface to Nonlinear Programming Solvers (Ipopt, Snopt)
860
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70/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
Directorio de skills
Descubre skills reutilizables para AI agents.
Busca skills reales de GitHub por tarea y revisa stars, confianza, auditoría, categoría y ruta de instalación antes de utilizarlos.
Cada recomendación conserva un vínculo claro con su repositorio, auditoría y ruta de instalación.
Resultados de búsqueda: ethz
Directorio en inglésData Driven Dynamics Modeling for Aerial Vehicles
130
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64/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
This repository is the official implementation of the paper Convolutional Neural Operators for robust and accurate learning of PDEs
225
Stars
66/100
Confianza
Categoría: geo-scienceAuditoría
Coverage planning in general polygons with holes.
649
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63/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
Wavemap67
Fast, efficient and accurate multi-resolution, multi-sensor 3D occupancy mapping
561
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67/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
Control strategies for rotary wing Micro Aerial Vehicles using ROS
445
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61/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
Poseidon59
Code for the paper "Poseidon: Efficient Foundation Models for PDEs"
187
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59/100
Confianza
Categoría: geo-scienceAuditoría
Incremental 3D Scene Completion for Safe and Efficient Exploration Mapping and Planning
111
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62/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría