Sophus67
C++ implementation of Lie Groups using Eigen.
2.4K
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67/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
Directorio de skills
Descubre skills reutilizables para AI agents.
Busca skills reales de GitHub por tarea y revisa stars, confianza, auditoría, categoría y ruta de instalación antes de utilizarlos.
Cada recomendación conserva un vínculo claro con su repositorio, auditoría y ruta de instalación.
Resultados de búsqueda: eigen
Directorio en inglésIfopt70
An Eigen-based, light-weight C++ Interface to Nonlinear Programming Solvers (Ipopt, Snopt)
860
Stars
70/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría
Setup Ubuntu 18.04, 16.04 and 14.04 with machine learning and robotics software plus user configuration. Includes ceres tensorflow ros caffe vrep eigen cudnn and cuda plus many more.
130
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63/100
Confianza
Categoría: robotics-iotAuditoría