The entry point to the MRS UAV system.
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Kategorie: robotics-iotAudit
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Englisches VerzeichnisA drone swarm simulator based on ROS (Robot Operating System).
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Kategorie: robotics-iotAudit
UAV Motion-Planning Path-Planning A*, Kinodynamic A*, RRT, RRT*, SE(3)Planning, Minimum-Snap
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Kategorie: robotics-iotAudit
FLVIS67
FLVIS: Feedback Loop Based Visual Inertial SLAM
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Kategorie: robotics-iotAudit
[IEEE RA-L'25] Intent Prediction-Driven Model Predictive Control for UAV Planning and Navigation in Dynamic Environments (C++/ROS)
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Kategorie: robotics-iotAudit
[CMU] A Versatile and Modular Framework Designed for Autonomous Unmanned Aerial Vehicles [UAVs] (C++/ROS/PX4)
843
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Kategorie: robotics-iotAudit
ROS packages of the Autonomous landing system of a UAV in Gazebo
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Kategorie: robotics-iotAudit
UAV Obstacle Avoidance using Deep Recurrent Reinforcement Learning with Temporal Attention
114
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Kategorie: robotics-iotAudit
UAV Logistics Environment for Multi-Agent Reinforcement Learning / Unity ML-Agents / Unity 3D
110
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Kategorie: robotics-iotAudit