MAC VO70
[ICRA 2025 Best Paper] MAC-VO: Metrics-aware Covariance for Learning-based Stereo Visual Odometry
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Kategorie: robotics-iotAudit
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Suchergebnisse: stereo-dic
Englisches Verzeichnis[ICRA'23] The official Implementation of "Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras"
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Kategorie: robotics-iotAudit
Monoloco59
A 3D vision library from 2D keypoints: monocular and stereo 3D detection for humans, social distancing, and body orientation.
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Kategorie: robotics-iotAudit
[ICCV 2021 Oral] NerfingMVS: Guided Optimization of Neural Radiance Fields for Indoor Multi-view Stereo
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Kategorie: robotics-iotAudit
Dice59
Digital Image Correlation Engine (DICe): a stereo DIC application that runs on Mac, Windows, and Linux
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Kategorie: robotics-iotAudit
Pytorch implementation of ICRA 2020 paper "360° Stereo Depth Estimation with Learnable Cost Volume"
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Kategorie: robotics-iotAudit
Dense 3D reconstruction from stereo (using LIBELAS)
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Kategorie: robotics-iotAudit
ASGrasp59
[ICRA 2024]ASGrasp: Generalizable Transparent Object Reconstruction and 6-DoF Grasp Detection from RGB-D Active Stereo Camera
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Kategorie: robotics-iotAudit