Mrpt80
:zap: The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)
2.1K
Stars
80/100
Trust
Kategorie: robotics-iotAudit
Skill-Verzeichnis
Wiederverwendbare Skills für AI Agents entdecken.
Durchsuche reale GitHub-Skills nach Aufgabe und prüfe Stars, Trust, Audit, Kategorie und Installationspfad vor der Verwendung.
Jede Empfehlung bleibt mit ihrem Repository, Audit und Installationspfad nachvollziehbar.
Suchergebnisse: mrpt
Englisches VerzeichnisMvsim69
Vehicle and mobile robotics simulator. C++ & Python API. Use it as a standalone application or via ROS 1 or ROS 2
404
Stars
69/100
Trust
Kategorie: robotics-iotAudit
ROS 2 nodes wrapping core MRPT functionality: localization, autonomous navigation, rawlogs, etc. SLAM is in other packages.
215
Stars
70/100
Trust
Kategorie: robotics-iotAudit