Skill-Verzeichnis

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Suchergebnisse: loco

Englisches Verzeichnis

Whole-Body Nonlinear MPC for Realtime Humanoid Loco-Manipulation Planning and Control

331
Stars
67/100
Trust
Kategorie: robotics-iotAudit

Official codebase for TRILL (Teleoperation and Imitation Learning for Loco-manipulation)

126
Stars
64/100
Trust
Kategorie: robotics-iotAudit