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Suchergebnisse: humanoids

Englisches Verzeichnis

Robotics software featuring legged locomotion algorithms and a momentum-based controller core with optimization. Supporting software for world-class robots including humanoids, running birds, exoskeletons, mechs and more.

316
Stars
67/100
Trust
Kategorie: robotics-iotAudit

Framework for measuring sim-to-real gaps in robot joint motions. Supports different humanoids with physics simulation, real hardware data collection, and statistical analysis.

100
Stars
69/100
Trust
Kategorie: robotics-iotAudit