Ifopt70
An Eigen-based, light-weight C++ Interface to Nonlinear Programming Solvers (Ipopt, Snopt)
860
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70/100
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Kategorie: robotics-iotAudit
Skill-Verzeichnis
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Suchergebnisse: ethz
Englisches VerzeichnisData Driven Dynamics Modeling for Aerial Vehicles
130
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64/100
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Kategorie: robotics-iotAudit
This repository is the official implementation of the paper Convolutional Neural Operators for robust and accurate learning of PDEs
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66/100
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Kategorie: geo-scienceAudit
Coverage planning in general polygons with holes.
649
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63/100
Trust
Kategorie: robotics-iotAudit
Wavemap67
Fast, efficient and accurate multi-resolution, multi-sensor 3D occupancy mapping
561
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67/100
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Kategorie: robotics-iotAudit
Control strategies for rotary wing Micro Aerial Vehicles using ROS
445
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61/100
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Kategorie: robotics-iotAudit
Poseidon59
Code for the paper "Poseidon: Efficient Foundation Models for PDEs"
187
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59/100
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Kategorie: geo-scienceAudit
Incremental 3D Scene Completion for Safe and Efficient Exploration Mapping and Planning
111
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62/100
Trust
Kategorie: robotics-iotAudit