技能目录

为 AI Agent 发现可复用技能。

按任务搜索真实的 GitHub 技能,并在使用前查看 Stars、信任、审计、分类和安装路径。

每个推荐都保留与其仓库、审计和安装路径的明确关联。

搜索结果: nonlinear

英文目录

A package for the sparse identification of nonlinear dynamical systems from data

1.8K
Stars
76/100
信任
分类: ml-automation审计

Fast symbolic computation, code generation, and nonlinear optimization for robotics

1.6K
Stars
84/100
信任
分类: robotics-iot审计

A library for differentiable nonlinear optimization

2.0K
Stars
71/100
信任
分类: robotics-iot审计

Open finite element infrastructure for nonlinear computational mechanics.

181
Stars
70/100
信任
分类: geo-science审计

An Eigen-based, light-weight C++ Interface to Nonlinear Programming Solvers (Ipopt, Snopt)

860
Stars
70/100
信任
分类: robotics-iot审计

Whole-Body Nonlinear MPC for Realtime Humanoid Loco-Manipulation Planning and Control

331
Stars
67/100
信任
分类: robotics-iot审计