OpenAgentSkill
GitHub200+

OPENAGENTSKILL / DIRECTORY

AI Agent Skills

为下一项任务找到合适的技能。探索适用于 Codex、Claude Code、Cursor 等 Agent 的工具。

搜索结果 · “moveit2”

3 Skills

搜索结果: 3

硬件与物联网

暂未收录效果图

查看技能说明

srdf

earthtojake

MoveIt2 SRDF authoring, validation, and planning-semantics workflow. Use when creating, editing, inspecting, or validating `.srdf` files, MoveIt planning groups, virtual…

价格未确认硬件与物联网Claude Code
1.4万GitHub
查看详情
硬件与物联网

暂未收录效果图

查看技能说明

urdf

earthtojake

URDF robot description authoring and validation. Use when creating, editing, inspecting, validating, or debugging `.urdf` files, robot links, joints, limits, inertials,…

价格未确认硬件与物联网Claude Code
1.4万GitHub
查看详情

指南与对比

开发者入口