AI Agent Skills

Stanford sky images and PV power generation dataset for solar forecasting related research and applications

UMI on Legs: Making Manipulation Policies Mobile with Manipulation-Centric Whole-body Controllers

Create motion for any robot through editing keyframe

[CoRL 2021 Best System Paper] This repository contains code for training and evaluating FlingBot in both simulation and real-world settings on a dual-UR5 robot arm setup…

[CoRL 2023] REFLECT: Summarizing Robot Experiences for Failure Explanation and Correction

Một cuốn sách về Học Sâu đề cập đến nhiều framework phổ biến, được sử dụng trên 300 trường Đại học từ 55 đất nước bao gồm MIT, Stanford, Harvard, và Cambridge.

Programming Assignments and Lectures for Stanford's CS 231: Convolutional Neural Networks for Visual Recognition