Star200+

Lili Om

Tinjau · 67
Diindeks komunitas

LiLi-OM is a tightly-coupled, keyframe-based LiDAR-inertial odometry and mapping system for both solid-state-LiDAR and conventional LiDARs.

Verified installs0
Star608
Versi1.0.0
Kualitas54/100 · Perlu ditinjau
Kepercayaan67/100 · Hanya sandbox
Audit66/100 · Perlu ditinjau

Profil aset

Agent pemrograman dan pengembangan

Code review, repo analysis, testing, CI, GitHub, DevOps, and developer workflow skills.

Lihat kategori

Skenario

Agent pemrograman

I need a coding agent that can understand a repository, edit code, and review pull requests.

Kecocokan Agent

Claude Code + CLI + Codex

Cocok untuk Codex, Claude Code, Cursor, CLI, atau Agent khusus.

Pasang

Siap

npx skills add KIT-ISAS/lili-om

Pemeliharaan

Usang

3 tahun sejak push

Risiko

Perlu ditinjau

Repository appears stale

Kualitas GitHub

608

54/100 Kualitas · 75/100 Kepercayaan

Tag cakupan

CodingAgent pemrogramanrobotics-iotrosrobotics

Catatan ulasan

Repository appears stale · Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision

Kartu adopsi Agent

Kepercayaan, audit, dan kesiapan pemasangan dalam sekali lihat

Skor ini menggabungkan metadata repositori publik, sinyal ulasan OpenAgentSkill, kebaruan pemeliharaan, dan kesiapan pemasangan. Ini adalah sinyal shortlist, bukan pengganti peninjauan manusia.

Kualitas

Perlu ditinjau
54

Inspect the repository carefully before adding it to an agent workflow.

Kepercayaan

Hanya sandbox
67

Kandidat berguna dengan sinyal kepercayaan yang kurang atau bercampur. Gunakan di ruang kerja terisolasi hingga loop hasil membuktikan kecocokan tugas.

Audit

Perlu ditinjau
66

Tinjauan yang dapat dibaca mesin tentang kesiapan pemasangan, metadata keamanan, pemeliharaan, dan risiko adopsi.

Trust Score OpenAgentSkill v5

Tinjauan manusia sebelum pemasangan

Jalankan hanya dalam sandbox dan bandingkan alternatif terdekat sebelum digunakan untuk kerja nyata.

C++ROSCodexClaude CodeCursor

Star

608 star GitHub

Aktivitas repositori

608 star dan 161 fork

Pemeliharaan

3 tahun sejak push

Lisensi

GPL-3.0

Pasang

npx skills add KIT-ISAS/lili-om

Keamanan pemasangan

Jalur pemasangan paket atau runtime standar

Cakupan izin

Akses sistem file atau dokumen

Hasil Agent

Belum ada data hasil Agent

Dokumentasi

Konteks README/SKILL.md kuat

Ringkasan risiko

Tinjau sebelum produksi

  • Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
  • Repository looks stale
  • Quality score needs review
  • Recent maintenance: 3y since push

Kesiapan pemasangan

Jalur pemasangan tersedia

  • Jalur pemasangan tersedia
  • Bukti repositori tersedia
  • Lisensi dinyatakan
  • Belum ada bukti hasil Agent-Proven

Metadata yang dapat dibaca Agent

Data keputusan yang dapat dibaca mesin untuk skill ini.

Gunakan blok ini atau JSON tersemat untuk memutuskan apakah Agent perlu memasang skill ini, memilih alternatif, atau meminta tinjauan manusia terlebih dahulu.

Buka JSON

Tugas yang sesuai

  • alur kerja Agent pemrograman
  • Tim Claude Code
  • Tim yang menghargai sinyal adopsi GitHub
  • Inspect source files

Agent yang sesuai

C++ROSCodexClaude CodeCursorOpenAgentSkill CLICLI

Keputusan pemasangan

Perintah
npx skills add KIT-ISAS/lili-om
Kebijakan
Tinjau
Tinjauan manusia
Ya

Kepercayaan dan risiko

Kepercayaan
67/100
Audit
66/100
Tingkat risiko
Perlu ditinjau

Lingkar hasil

Endpoint
/api/agent/outcome
ID event
resolve
Hasil
5

Perintah pemasangan

npx skills add KIT-ISAS/lili-om
Audit publikLaporan evaluasiAPI ResolveSerah-terima pemasangan

Jangan gunakan ketika

  • teams that require actively maintained dependencies
  • production agents without a repository review
  • Repository looks stale
  • Repository appears stale
  • Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision

Skill alternatif

VLMEvalKit

4.2K Star

npx skills add open-compass/VLMEvalKit

Skill alternatif

Remove AI Watermarks

4.3K Star

npx skills add wiltodelta/remove-ai-watermarks

Skill alternatif

Aily Blockly

3.8K Star

npx skills add ailyProject/aily-blockly

Skill alternatif

AliceVision

3.5K Star

npx skills add alicevision/AliceVision

Keamanan Agent v2

50/100 · Hindari pemasangan otomatis

EksperimentalTinjau

Sparse or mixed signals. Useful for discovery, but not for autonomous installation.

Test manually in an isolated workspace and compare against safer alternatives.

Selesaikan via API

Sedang

Akses jaringan

Skill kemungkinan mengambil halaman jarak jauh, API, repositori, atau layanan eksternal.

Sedang

Akses sistem file

Skill dapat membaca atau menulis file proyek, dokumen, artefak yang dihasilkan, atau status workspace lokal.

  • Repository appears stale

Target pemasangan

Pasang skill ini di alur Agent Anda

Gunakan endpoint publik untuk mengambil perintah, checklist keamanan, prompt target, dan tautan kanonis.

skill install

OpenAgentSkill CLI

Resolve policy, run the source installer safely, and report a verified install receipt.

$ npx --yes https://github.com/Leon-Drq/openagentskill/releases/download/cli-v0.2.1/openagentskill-0.2.1.tgz install kit-isas-lili-om

Rencana resolusi Agent

Biarkan Agent memverifikasi kecocokan sebelum memasang.

API Resolve mengembalikan skill utama, alternatif, kebijakan keamanan, catatan audit, target pemasangan, dan prompt siap pakai.

Buka rencana teks

Buka JSON

/api/agent/resolve?task=Use%20Lili%20Om%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium

Teks Resolve

/api/agent/resolve?task=Use%20Lili%20Om%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium&format=text

Serah-terima pemasangan

/api/skills/kit-isas-lili-om/install

Agent harus memeriksa

  • Task fit and alternatives from Resolve API.
  • Audit score, trust score, and safety policy warnings.
  • Install target compatibility for Codex, Claude Code, Cursor, or CLI.

Salin prompt

Task: Use Lili Om in this workspace.
Resolve first: https://www.openagentskill.com/api/agent/resolve?task=Use%20Lili%20Om%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium
Review install handoff: https://www.openagentskill.com/api/skills/kit-isas-lili-om/install
Install command: npx skills add KIT-ISAS/lili-om
Before running it, summarize audit warnings, required permissions, and the fallback skill if install is risky.

Serah-terima Agent

Berikan jalur pemasangan kepada Agent, bukan direktori lain.

Gunakan endpoint publik untuk mengambil perintah, checklist keamanan, prompt target, dan tautan kanonis.

Buka API pemasangan

Serah-terima pemasangan

/api/skills/kit-isas-lili-om/install

Format teks LLM

/api/skills/kit-isas-lili-om/install?format=text

Cari alternatif

/api/skills/search?q=Lili%20Om&limit=3

Prompt Agent

Use Lili Om for this task. Review https://www.openagentskill.com/api/skills/kit-isas-lili-om/install, then install with: npx skills add KIT-ISAS/lili-om

Metadata Registry

Profil yang dapat dibaca Agent untuk pemilihan skill otomatis.

API Registry menyediakan sinyal keputusan, kepercayaan, audit, use case, dan pemasangan tanpa mengikis UI.

Buka Manifest

Manifest

/api/registry/manifest/kit-isas-lili-om

Teks LLM

/api/registry/manifest/kit-isas-lili-om?format=text

Alias pemasangan

/api/registry/install/kit-isas-lili-om

Rekomendasikan

/api/registry/recommend?task=Use%20Lili%20Om%20in%20an%20agent%20workflow&limit=3

Kecocokan Agent

58/100

Agent pemrograman

Tag use case

Agent pemrogramanRAG and knowledgeOtomasi alur kerja

Platform

C++, ROS, Claude Code

Laporan audit

Perlu ditinjau · 66/100

Tinjauan yang dapat dibaca mesin tentang kesiapan pemasangan, metadata keamanan, pemeliharaan, dan risiko adopsi.

Lihat laporan auditLihat laporan evaluasi

Panel keputusan Agent

Fallback candidate for Coding agents

Prototype with this skill first; keep a fallback candidate ready.

58
Kesiapan
Prototipe
Tahap

Peran di stack

Kandidat cadangan

Kecocokan utama

Agent pemrograman

Label kepercayaan

Buat prototipe dulu

Jalur pemasangan

Perintah siap

Gunakan saat

  • alur kerja Agent pemrograman
  • Tim Claude Code
  • Tim yang menghargai sinyal adopsi GitHub

Bukti

  • 608 star GitHub
  • install command or GitHub repo available
  • profil kualitas 54/100
  • 4 event interaksi OpenAgentSkill

tinjau dulu

  • Repository looks stale

Jalur implementasi

  1. 1Pasang di Agent sandbox dan jalankan satu tugas Agent pemrograman dari awal hingga akhir.
  2. 2Compare output quality, latency, and failure behavior against at least one alternative.
  3. 3Promote it into production only after reviewing repository permissions, license, and maintenance signals.

Profil kepercayaan

Hanya sandbox

Kandidat berguna dengan sinyal kepercayaan yang kurang atau bercampur. Gunakan di ruang kerja terisolasi hingga loop hasil membuktikan kecocokan tugas.

67
Trust Score OpenAgentSkill

Adopsi GitHub

Info

608 star GitHub

Aktivitas star/fork

Info

608 star dan 161 fork; aktivitas issue tidak tersedia dalam metadata saat ini

Pemeliharaan terbaru

Perbaiki

3 tahun sejak push

Kejelasan lisensi

Lulus

GPL-3.0

Sinyal positif

  • Tinjauan AI disetujui
  • Jalur pemasangan tersedia
  • Bukti repositori tersedia
  • Sinyal adopsi GitHub yang bermakna
  • Perintah pemasangan tidak memiliki pola berisiko tinggi yang jelas
  • Loop hasil siap tetapi membutuhkan eksekusi Agent nyata pertama

Tinjau sebelum memasang

  • Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
  • Repository looks stale
  • Quality score needs review
  • Recent maintenance: 3y since push
  • Belum ada laporan hasil Agent nyata
  • Tinjauan manusia diperlukan sebelum pemasangan tanpa pengawasan

Tindakan yang disarankan

Jalankan hanya dalam sandbox dan bandingkan alternatif terdekat sebelum digunakan untuk kerja nyata.

Profil kualitas

Perlu ditinjau kandidat untuk alur kerja Agent

Inspect the repository carefully before adding it to an agent workflow.

54
Star GitHub
608
Keterkinian
3 tahun lalu
Siap dipasang
Ya
Lisensi
GPL-3.0
Tinjau sebelum memasang: Repository looks stale

Kecocokan alur kerja

Gunakan skill ini pada skenario berikut

Build and ship code

Coding agents

I need a coding agent that can understand a repository, edit code, and review pull requests.

Search private knowledge

RAG and knowledge

I need my agent to build a RAG workflow over documents and retrieve reliable context.

Automate repeated work

Workflow automation

I need my agent to automate a repeated workflow across tools and files.

Kecocokan alur kerja

Tambahkan ke alur kerja lengkap

Turn skills into distribution

Content growth agent

A workflow for turning newly indexed skills into SEO briefs, social drafts, comparison pages, and reusable publishing workflows.

Inspect, patch, and verify code

Coding review agent

A workflow for software agents that inspect repositories, review pull requests, generate tests, and turn findings into shippable patches.

Ingest, retrieve, and cite

RAG knowledge base

A workflow for document-heavy agents that ingest files, create searchable knowledge, retrieve relevant context, and answer with grounded sources.

Daftar alternatif

Bandingkan sebelum memasang

Similar skills that may fit this task.

Bandingkan semua

VLMEvalKit

Open-source evaluation toolkit of large multi-modality models (LMMs), support 220+ LMMs, 80+ benchmarks

Adopsi
Siap100
Kualitas100
Star4.2K

Remove AI Watermarks

AI watermark remover. CLI and Python library to strip visible and invisible AI watermarks (Gemini / Nano Banana sparkle, SynthID) and provenance metadata (C2PA, EXIF, IPTC) from images.

Adopsi
Siap100
Kualitas100
Star4.3K

Aily Blockly

AI IDE for hardware development, support Arduino, MicroPython, ESP32, STM32, RP2040, Nrf5x...

Adopsi
Siap100
Kualitas100
Star3.8K

AliceVision

3D Computer Vision Framework

Adopsi
Siap100
Kualitas100
Star3.5K

Ringkasan

LiLi-OM is a tightly-coupled, keyframe-based LiDAR-inertial odometry and mapping system for both solid-state-LiDAR and conventional LiDARs.

Imported by the skill-only GitHub discovery pipeline because it matches agent skill, automation, domain workflow, RAG, document-processing, data, finance, security, or developer-tool signals. Protocol-server projects are excluded from automated imports.

Kompatibilitas platform

c++FULL
rosFULL

Detail teknis

Versi
1.0.0
Lisensi
GPL-3.0
Pembaruan terakhir
18 Agu 2026
Diterbitkan
16 Jun 2026

Framework dan alat

C++ROS

Ringkasan keputusan

Kandidat cadangan

58
Siap
Prototipe
Tahap

608 star GitHub

Audit

Tinjauan pemasangan

Tinjauan pemasangan dan adopsi

66
Perlu ditinjau
Keamanan
89/100
Pemeliharaan
20/100
Pasang
92/100
Buka audit lengkapLihat laporan evaluasi

Bukti tervalidasi Agent

Bukti tervalidasi Agent

Laporan hasil setelah resolve, tinjau, pasang, dan satu eksekusi terbatas.

0
Terbukti
Needs first agent runPasang otomatis: tinjau duluTerakhir: Tidak diketahui
Tingkat sukses
—
Kegagalan terbaru
—
Hasil
0
Kualitas output
—
Gagal
0
Tidak relevan
0
Pemasangan
0
Diblokir risiko
0
Perlu penyiapan
0
Produksi
0

Belum ada data hasil Agent. Eksekusi pertama dapat melaporkan keberhasilan, kebutuhan setup, blok risiko, kegagalan, atau tidak relevan melalui /api/agent/outcome.

Peringkat Agent-ProvenKontrak hasil

Pasang

Tambahkan ke alur Agent

Gratis dan sumber terbuka. Tinjau laporan sebelum memasang pada Agent produksi.

Bandingkan alternatifRencana resolusi otomatisLihat di GitHubDokumentasi

Siklus pertumbuhan

Kit berbagi

X

Draf berbasis skenario untuk Lili Om, siap untuk posting manual di X.

Catatan kurator
A practical pick for a real agent workflow:

Lili Om: LiLi-OM is a tightly-coupled, keyframe-based LiDAR-inertial odometry and mapping system for both solid-state-LiDAR and conv...

608 stars

https://www.openagentskill.com/skills/kit-isas-lili-om?ref=x
Buka draf X
Balasan opsional dengan perintah pemasangan
Listing + install path for Lili Om:
https://www.openagentskill.com/skills/kit-isas-lili-om?ref=x

Install: npx skills add KIT-ISAS/lili-om
Buka draf balasan

Sumber listing

Diindeks komunitas

Dapat diklaim

Listing ini diindeks dari sumber publik dan belum ditandai resmi hingga klaim pemelihara disetujui.

Kreator
KIT-ISAS
Diindeks oleh
Indeks komunitas OpenAgentSkill

Atribusi menautkan ke repositori publik atau profil kreator. Kreator dapat mengklaim listing untuk memperbarui sinyal kepemilikan.

Klaim skill ini

Klaim pemilik

Klaim listing skill ini

Listing Diindeks komunitas ini dikaitkan dengan KIT-ISAS, tetapi belum ditandai resmi. Klaim untuk menambahkan sinyal pemilik terverifikasi dan membuat pembaruan peluncuran, pemasangan, serta audit berikutnya lebih tepercaya.

Kit backlink kreator

Tambahkan badge bukti ke README Anda

Tampilkan listing kanonis, sinyal kepercayaan dan audit saat ini, serta bukti Agent-Proven nyata di tempat pengembang mengevaluasi repositori.

[![Listed on OpenAgentSkill](https://www.openagentskill.com/api/badge/kit-isas-lili-om?metric=listed&label=Listed)](https://www.openagentskill.com/skills/kit-isas-lili-om)
[![OpenAgentSkill Trust](https://www.openagentskill.com/api/badge/kit-isas-lili-om?metric=trust&label=Trust)](https://www.openagentskill.com/skills/kit-isas-lili-om)
[![OpenAgentSkill Audit](https://www.openagentskill.com/api/badge/kit-isas-lili-om?metric=audit&label=Audit)](https://www.openagentskill.com/skills/kit-isas-lili-om/audit)
[![Agent Proven](https://www.openagentskill.com/api/badge/kit-isas-lili-om?metric=proven&label=Agent%20Proven)](https://www.openagentskill.com/skills/kit-isas-lili-om)
Pratinjau badge Buka audit Kit kreator

Penulis

K

KIT-ISAS

@kit-isas

Tag

rosroboticsrobotics-iot3d-mappinglidar-inertial-odometrylidar-mappinglivox-horizonlivox-lidarloamloam-velodyne

Kecocokan platform

Claude Code

Sinyal kesehatan

Star GitHub
608
Skor kualitas
38/100
Push GitHub terakhir
18 Mar 2023
Petunjuk framework
2
Tampilan OpenAgentSkill
4
Salinan pemasangan
0
Klik keluar
0

Sinyal komunitas

Bagikan apakah skill ini bermanfaat untuk alur kerja Agent Anda. Masukan gabungan meningkatkan peringkat dari waktu ke waktu.

Kepercayaan & keamanan

Hanya sandbox

67
  • Adopsi GitHub608 star GitHubInfo
  • Aktivitas star/fork608 star dan 161 fork; aktivitas issue tidak tersedia dalam metadata saat iniInfo
  • Pemeliharaan terbaru3 tahun sejak pushPerbaiki
  • Kejelasan lisensiGPL-3.0Lulus
  • Kelengkapan README/SKILL.mdMetadata memuat konteks penggunaan dan alur kerja yang cukupLulus
  • Risiko dependensi/runtimeTidak ada petunjuk risiko dependensi besar dalam metadata publikLulus

Skill terkait

VLMEvalKit

Open-source evaluation toolkit of large multi-modality models (LMMs), support 220+ LMMs, 80+ benchmarks

4.2K Star

Remove AI Watermarks

AI watermark remover. CLI and Python library to strip visible and invisible AI watermarks (Gemini / Nano Banana sparkle, SynthID) and provenance metadata (C2PA, EXIF, IPTC) from images.

4.3K Star

Aily Blockly

AI IDE for hardware development, support Arduino, MicroPython, ESP32, STM32, RP2040, Nrf5x...

3.8K Star

AliceVision

3D Computer Vision Framework

3.5K Star
PasangLihat di GitHub