Laser Odometry and Mapping (Loam) is a realtime method for state estimation and mapping using a 3D lidar.
1.8K
Stars
68/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit
Direktori skill
Temukan skill yang dapat digunakan kembali untuk AI agents.
Cari skill GitHub nyata berdasarkan tugas lalu periksa stars, trust, audit, kategori, dan jalur pemasangan sebelum digunakan.
Setiap rekomendasi tetap terhubung dengan repositori, audit, dan jalur pemasangannya.
Hasil pencarian: loam-velodyne
Direktori bahasa Inggrisloam code noted in Chinese（loam中文注解版）
1.1K
Stars
67/100
Kepercayaan
Kategori: productivity-automationAudit
M LOAM63
Robust Odometry and Mapping for Multi-LiDAR Systems with Online Extrinsic Calibration
512
Stars
63/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit
VeloView62
VeloView performs real-time visualization and easy processing of live captured 3D LiDAR data from Velodyne sensors (Alpha Prime™, Puck™, Ultra Puck™, Puck Hi-Res™, Alpha Puck™, Puck LITE™, HDL-32, HDL-64E). Runs on Windows, Linux and MacOS. This repository is a mirror of https://gitlab.kitware.com/LidarView/VeloView-Velodyne.
329
Stars
62/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit