Urban Road Filter
Real-time LIDAR-based Urban Road and Sidewalk detection for Autonomous Vehicles đźš—
Profil de l’actif
Recherche et travail de connaissance
Deep research, source comparison, literature review, RAG, knowledge search, and reports.
Scénario
RAG and knowledge
I need my agent to build a RAG workflow over documents and retrieve reliable context.
Adéquation Agent
Claude Code + CLI + Codex
Compatible avec Codex, Claude Code, Cursor, CLI ou des Agents personnalisés.
Installer
PrĂŞt
npx skills add jkk-research/urban_road_filter
Maintenance
Obsolète
1 ans depuis le dernier push
Risque
Revue nécessaire
Repository appears stale
Qualité GitHub
354
52/100 Qualité · 75/100 Confiance
Tags de couverture
Notes de revue
Repository appears stale · Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision
Carte d’adoption Agent
Confiance, audit et préparation à l’installation en un coup d’œil
Ces scores combinent les métadonnées publiques du dépôt, les signaux de revue OpenAgentSkill, la fraîcheur de maintenance et la préparation à l’installation. Ils servent à présélectionner et ne remplacent pas la revue humaine.
Qualité
Revue nécessaireInspect the repository carefully before adding it to an agent workflow.
Confiance
Sandbox uniquementCandidate utile avec des signaux de confiance incomplets ou mixtes. Gardez-la dans un espace isolé jusqu’à ce que la boucle de résultats confirme son adéquation.
Audit
Revue nécessaireRevue lisible par machine de la préparation à l’installation, des métadonnées de sécurité, de la maintenance et du risque d’adoption.
Trust Score OpenAgentSkill v5
Revue humaine avant installation
Exécutez uniquement dans un sandbox et comparez les alternatives proches avant usage réel.
Stars
354 stars GitHub
Activité du dépôt
354 stars et 82 forks
Maintenance
1 ans depuis le dernier push
Licence
BSD-3-Clause
Installer
npx skills add jkk-research/urban_road_filter
Sécurité d’installation
Chemin d’installation standard de package ou runtime
Surface de permissions
Accès au système de fichiers ou aux documents
RĂ©sultats Agent
Pas encore de données de résultats Agent
Documentation
Contexte README/SKILL.md solide
Résumé des risques
Revoir avant production
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
- Repository looks stale
- Quality score needs review
- Recent maintenance: 1y since push
Préparation à l’installation
Chemin d’installation disponible
- Le chemin d’installation est disponible
- La preuve du dépôt est disponible
- La licence est déclarée
- Pas encore de preuve de résultat Agent-Proven
Métadonnées lisibles par Agent
Données de décision lisibles par machine pour ce skill.
Utilisez ce bloc ou le JSON intégré pour décider si un Agent doit installer ce skill, choisir une alternative ou demander d’abord une revue humaine.
Tâches adaptées
- workflows RAG and knowledge
- Équipes Claude Code
- builders willing to evaluate younger projects
- Chunk documents
Agents adaptés
Décision d’installation
- Commande
- npx skills add jkk-research/urban_road_filter
- Politique
- Revoir
- Revue humaine
- Oui
Confiance et risque
- Confiance
- 67/100
- Audit
- 68/100
- Niveau de risque
- Revue nécessaire
Boucle de résultat
- Endpoint
- /api/agent/outcome
- ID d’événement
- resolve
- RĂ©sultats
- 5
Commande d’installation
npx skills add jkk-research/urban_road_filterNe pas utiliser quand
- teams that require actively maintained dependencies
- production agents without a repository review
- Repository looks stale
- Repository appears stale
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision
Skill alternatif
VLMEvalKit
4.2K Stars
npx skills add open-compass/VLMEvalKit
Skill alternatif
Remove AI Watermarks
4.3K Stars
npx skills add wiltodelta/remove-ai-watermarks
Skill alternatif
Aily Blockly
3.8K Stars
npx skills add ailyProject/aily-blockly
Skill alternatif
AliceVision
3.5K Stars
npx skills add alicevision/AliceVision
Sécurité Agent v2
52/100 · Éviter l’installation automatique
Sparse or mixed signals. Useful for discovery, but not for autonomous installation.
Test manually in an isolated workspace and compare against safer alternatives.
Moyen
Accès réseau
La skill récupère probablement des pages distantes, API, dépôts ou services externes.
Moyen
Accès au système de fichiers
La skill peut lire ou écrire des fichiers de projet, documents, artefacts générés ou l’état local de l’espace de travail.
- Repository appears stale
Cibles d’installation
Installer ce skill dans votre workflow Agent
Utilisez le point de terminaison public pour récupérer la commande, la checklist, les prompts et les liens canoniques.
OpenAgentSkill CLI
Resolve policy, run the source installer safely, and report a verified install receipt.
$ npx --yes https://github.com/Leon-Drq/openagentskill/releases/download/cli-v0.2.1/openagentskill-0.2.1.tgz install jkk-research-urban-road-filterPlan de résolution Agent
Laissez un Agent vérifier la pertinence avant l’installation.
L’API Resolve renvoie la skill sélectionnée, des alternatives, la politique de sécurité, les notes d’audit, la cible d’installation et un prompt prêt à l’emploi.
Ouvrir JSON
/api/agent/resolve?task=Use%20Urban%20Road%20Filter%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium
Texte Resolve
/api/agent/resolve?task=Use%20Urban%20Road%20Filter%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium&format=text
Relais d’installation
/api/skills/jkk-research-urban-road-filter/install
L’Agent doit vérifier
- Task fit and alternatives from Resolve API.
- Audit score, trust score, and safety policy warnings.
- Install target compatibility for Codex, Claude Code, Cursor, or CLI.
Copier le prompt
Task: Use Urban Road Filter in this workspace.
Resolve first: https://www.openagentskill.com/api/agent/resolve?task=Use%20Urban%20Road%20Filter%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium
Review install handoff: https://www.openagentskill.com/api/skills/jkk-research-urban-road-filter/install
Install command: npx skills add jkk-research/urban_road_filter
Before running it, summarize audit warnings, required permissions, and the fallback skill if install is risky.Relais Agent
Donnez à l’Agent le chemin d’installation, pas un autre annuaire.
Utilisez le point de terminaison public pour récupérer la commande, la checklist, les prompts et les liens canoniques.
Relais d’installation
/api/skills/jkk-research-urban-road-filter/install
Format texte LLM
/api/skills/jkk-research-urban-road-filter/install?format=text
Trouver des alternatives
/api/skills/search?q=Urban%20Road%20Filter&limit=3
Prompt Agent
Use Urban Road Filter for this task. Review https://www.openagentskill.com/api/skills/jkk-research-urban-road-filter/install, then install with: npx skills add jkk-research/urban_road_filterMétadonnées Registry
Profil lisible par Agent pour la sélection automatique de skills.
L’API Registry fournit les signaux de décision, confiance, audit, cas d’usage et installation sans analyser l’interface.
Manifest
/api/registry/manifest/jkk-research-urban-road-filter
Texte LLM
/api/registry/manifest/jkk-research-urban-road-filter?format=text
Alias d’installation
/api/registry/install/jkk-research-urban-road-filter
Recommander
/api/registry/recommend?task=Use%20Urban%20Road%20Filter%20in%20an%20agent%20workflow&limit=3
Adéquation Agent
RAG and knowledge
Tags de cas d’usage
Plateformes
C++, ROS, Claude Code
Rapport d’audit
Revue nécessaire · 68/100
Revue lisible par machine de la préparation à l’installation, des métadonnées de sécurité, de la maintenance et du risque d’adoption.
Panneau de décision Agent
Needs validation for RAG and knowledge
Do a manual repository review before adding this to an agent workflow.
RĂ´le dans la pile
Validation nécessaire
Pertinence principale
RAG and knowledge
Libellé de confiance
Revue manuelle nécessaire
Chemin d’installation
Commande prĂŞte
Ă€ utiliser lorsque
- workflows RAG and knowledge
- Équipes Claude Code
- builders willing to evaluate younger projects
Preuves
- install command or GitHub repo available
- profil qualité 52/100
- 10 événements OpenAgentSkill
revoir d’abord
- Repository looks stale
Chemin d’implémentation
- 1Installez-le dans un Agent en sandbox et exécutez une tâche de RAG and knowledge de bout en bout.
- 2Compare output quality, latency, and failure behavior against at least one alternative.
- 3Promote it into production only after reviewing repository permissions, license, and maintenance signals.
Profil de confiance
Sandbox uniquement
Candidate utile avec des signaux de confiance incomplets ou mixtes. Gardez-la dans un espace isolé jusqu’à ce que la boucle de résultats confirme son adéquation.
Adoption GitHub
Info354 stars GitHub
Activité stars/forks
Info354 stars et 82 forks; l’activité des issues n’est pas disponible dans les métadonnées actuelles
Maintenance récente
Corriger1 ans depuis le dernier push
Clarté de licence
ValidéBSD-3-Clause
Signaux positifs
- Revue IA approuvée
- Le chemin d’installation est disponible
- La preuve du dépôt est disponible
- La commande d’installation ne présente aucun motif de haut risque évident
- La boucle de résultats est prête mais nécessite la première exécution réelle de l’Agent
RĂ©viser avant installation
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
- Repository looks stale
- Quality score needs review
- Recent maintenance: 1y since push
- Pas encore de rapports de résultats Agent réels
- Une revue humaine est requise avant une installation sans surveillance
Action recommandée
Exécutez uniquement dans un sandbox et comparez les alternatives proches avant usage réel.
Profil qualité
Revue nécessaire candidat pour les workflows Agent
Inspect the repository carefully before adding it to an agent workflow.
Adéquation au workflow
Utilisez cette skill dans ces scénarios
Search private knowledge
RAG and knowledge
I need my agent to build a RAG workflow over documents and retrieve reliable context.
Build and ship code
Coding agents
I need a coding agent that can understand a repository, edit code, and review pull requests.
Investigate faster
Research agents
I need my agent to research a topic, compare sources, and produce a concise report.
Adéquation au workflow
Ajouter Ă un workflow complet
Ingest, retrieve, and cite
RAG knowledge base
A workflow for document-heavy agents that ingest files, create searchable knowledge, retrieve relevant context, and answer with grounded sources.
Turn skills into distribution
Content growth agent
A workflow for turning newly indexed skills into SEO briefs, social drafts, comparison pages, and reusable publishing workflows.
Inspect, patch, and verify code
Coding review agent
A workflow for software agents that inspect repositories, review pull requests, generate tests, and turn findings into shippable patches.
Liste d’alternatives
Comparer avant installation
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AliceVision
3D Computer Vision Framework
Vue d’ensemble
Real-time LIDAR-based Urban Road and Sidewalk detection for Autonomous Vehicles đźš—
Imported by the skill-only GitHub discovery pipeline because it matches agent skill, automation, domain workflow, RAG, document-processing, data, finance, security, or developer-tool signals. Protocol-server projects are excluded from automated imports.
Compatibilité plateforme
DĂ©tails techniques
- Version
- 1.0.0
- Licence
- BSD-3-Clause
- Dernière mise à jour
- 18 août 2026
- Publié
- 20 juin 2026
Frameworks et outils
Instantané de décision
Validation nécessaire
install command or GitHub repo available
Audit
Revue d’installation
Revue d’installation et d’adoption
- Sécurité
- 88/100
- Maintenance
- 38/100
- Installer
- 92/100
Preuves validées par Agent
Preuves validées par Agent
Rapports après resolve, revue, installation et une exécution limitée.
- Taux de réussite
- —
- Échec récent
- —
- RĂ©sultats
- 0
- Qualité de sortie
- —
- Échecs
- 0
- Non pertinent
- 0
- Installations
- 0
- Bloqué par le risque
- 0
- Configuration requise
- 0
- Production
- 0
Aucune donnée de résultat Agent pour l’instant. La première exécution peut signaler succès, besoin de configuration, blocage de risque, échec ou non-pertinence via /api/agent/outcome.
Installer
Ajouter au workflow Agent
Gratuit et open source. Examinez le rapport avant l’installation dans des Agents de production.
Boucle de croissance
Kit de partage
Brouillon guidé par scénario pour Urban Road Filter, prêt pour une publication manuelle sur X.
Before you hand an agent source-backed research, give it a repeatable starting point. Urban Road Filter: Real-time LIDAR-based Urban Road and Sidewalk detection for Autonomous Vehicles đźš— 354 stars https://www.openagentskill.com/skills/jkk-research-urban-road-filter?ref=x
Réponse facultative avec commande d’installation
Listing + install path for Urban Road Filter: https://www.openagentskill.com/skills/jkk-research-urban-road-filter?ref=x Install: npx skills add jkk-research/urban_road_filter
Source de la fiche
Indexé par la communauté
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- Créateur
- jkk-research
- Indexé par
- Index communautaire OpenAgentSkill
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[](https://www.openagentskill.com/skills/jkk-research-urban-road-filter)
[](https://www.openagentskill.com/skills/jkk-research-urban-road-filter)
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[](https://www.openagentskill.com/skills/jkk-research-urban-road-filter)Auteur
jkk-research
@jkk-research
Tags
Adéquation plateforme
Signaux de santé
- Stars GitHub
- 354
- Score de qualité
- 37/100
- Dernier push GitHub
- 8 juil. 2025
- Indications de framework
- 2
- Vues OpenAgentSkill
- 5
- Copies d’installation
- 0
- Clics sortants
- 0
Signal de communauté
Indiquez si ce skill semble utile à votre workflow Agent. Les retours agrégés améliorent le classement au fil du temps.
Confiance et sécurité
Sandbox uniquement
- Adoption GitHub354 stars GitHubInfo
- Activité stars/forks354 stars et 82 forks; l’activité des issues n’est pas disponible dans les métadonnées actuellesInfo
- Maintenance récente1 ans depuis le dernier pushCorriger
- Clarté de licenceBSD-3-ClauseValidé
- Complétude README/SKILL.mdLes métadonnées incluent suffisamment de contexte d’usage et de workflowValidé
- Risque dépendances/runtimeAucun indice majeur de risque de dépendance dans les métadonnées publiquesValidé
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