The First Dynamic Map Removal Benchmark | Included 8 SOTA methods | Continous updating
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カテゴリ: robotics-iot監査
Skill ディレクトリ
AI Agent のための再利用可能な Skill を見つける。
タスクで実際の GitHub Skill を検索し、利用前に Stars、Trust、監査、カテゴリ、インストール経路を確認できます。
すべての推奨は、リポジトリ、監査、インストール経路に明確につながっています。
検索結果: rpl
英語版ディレクトリDufomap65
[RA-L'24] DUFOMap: Efficient Dynamic Awareness Mapping
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カテゴリ: robotics-iot監査
A modular, real-time controller library for Franka Emika Panda robots
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カテゴリ: robotics-iot監査
TRILL64
Official codebase for TRILL (Teleoperation and Imitation Learning for Loco-manipulation)
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カテゴリ: robotics-iot監査
Ditto62
Code for Ditto: Building Digital Twins of Articulated Objects from Interaction
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カテゴリ: robotics-iot監査