Skill ディレクトリ

AI Agent のための再利用可能な Skill を見つける。

タスクで実際の GitHub Skill を検索し、利用前に Stars、Trust、監査、カテゴリ、インストール経路を確認できます。

すべての推奨は、リポジトリ、監査、インストール経路に明確につながっています。

Agent skills that make AI coding assistants write production-grade robotics software. ROS1, ROS2, design patterns, SOLID principles, and testing — for Claude Code, Cursor, Copilot, and any SKILL.md-compatible agent.

320
Stars
71/100
信頼
カテゴリ: agent-skills監査

RosTeamWorkspace is a framework for boosting collaboration in teams when developing software for robots using Robot Operating System (ROS1 and ROS2).

142
Stars
66/100
信頼
カテゴリ: robotics-iot監査

H(igh) A(ssurance) ROS - Static analysis of ROS1 application code.

199
Stars
62/100
信頼
カテゴリ: robotics-iot監査