AI Manipulator and Open Manipulator
Skill ディレクトリ
AI Agent のための再利用可能な Skill を見つける。
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英語版ディレクトリROBOTIS Dynamixel SDK (Protocol1.0/2.0)
This repository provides tutorials for reinforcement learning and imitation learning using ROBOTIS robots, and supports Sim2Real functionality for deploying the learned policies on real robots.
ros2_control packages for ROBOTIS Dynamixel
Simulations for TurtleBot3
Software for ROS Embedded board (a.k.a. OpenCR). OpenCR means Open-source Control Module for ROS.