The First Dynamic Map Removal Benchmark | Included 8 SOTA methods | Continous updating
425
Stars
67/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit
Direktori skill
Temukan skill yang dapat digunakan kembali untuk AI agents.
Cari skill GitHub nyata berdasarkan tugas lalu periksa stars, trust, audit, kategori, dan jalur pemasangan sebelum digunakan.
Setiap rekomendasi tetap terhubung dengan repositori, audit, dan jalur pemasangannya.
Hasil pencarian: rpl
Direktori bahasa InggrisDufomap65
[RA-L'24] DUFOMap: Efficient Dynamic Awareness Mapping
333
Stars
65/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit
A modular, real-time controller library for Franka Emika Panda robots
309
Stars
61/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit
TRILL64
Official codebase for TRILL (Teleoperation and Imitation Learning for Loco-manipulation)
126
Stars
64/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit
Ditto62
Code for Ditto: Building Digital Twins of Articulated Objects from Interaction
126
Stars
62/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit