A lightweight robotics RL framework built on Genesis with IsaacLab-aligned APIs, enabling fast task development and easy migration from existing IsaacLab environments.
117
Stars
67/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit
Direktori skill
Temukan skill yang dapat digunakan kembali untuk AI agents.
Cari skill GitHub nyata berdasarkan tugas lalu periksa stars, trust, audit, kategori, dan jalur pemasangan sebelum digunakan.
Setiap rekomendasi tetap terhubung dengan repositori, audit, dan jalur pemasangannya.
Hasil pencarian: isaaclab
Direktori bahasa InggrisCodebase for Kinova Gen3 training in Isaac Lab, sim2real transfer and ROS deployment.
222
Stars
64/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit