Direktori skill

Temukan skill yang dapat digunakan kembali untuk AI agents.

Cari skill GitHub nyata berdasarkan tugas lalu periksa stars, trust, audit, kategori, dan jalur pemasangan sebelum digunakan.

Setiap rekomendasi tetap terhubung dengan repositori, audit, dan jalur pemasangannya.

Hasil pencarian: humanoids

Direktori bahasa Inggris

Robotics software featuring legged locomotion algorithms and a momentum-based controller core with optimization. Supporting software for world-class robots including humanoids, running birds, exoskeletons, mechs and more.

316
Stars
67/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit

Framework for measuring sim-to-real gaps in robot joint motions. Supports different humanoids with physics simulation, real hardware data collection, and statistical analysis.

100
Stars
69/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit