Star200+

Rbdl

Prüfen · 65
Von der Community indexiert

RBDL is a C++ library that contains some essential and efficient rigid body dynamics algorithms such as the Articulated Body Algorithm (ABA) for forward dynamics, Recursive Newton-Euler Algorithm (RNEA) for inverse dynamics, the Composite Rigid Body Algorithm (CRBA) for the efficient computation of the joint space inertia matrix and is also able to compute forward dynamics with external contact constraints and collision impulses. Furthermore it has some basic support for forward and inverse kinematics.

Verified installs0
Stars698
Version1.0.0
Qualität50/100 · Prüfung nötig
Vertrauen65/100 · Nur Sandbox
Audit65/100 · Prüfung nötig

Asset-Profil

Coding- und Entwickler-Agents

Code review, repo analysis, testing, CI, GitHub, DevOps, and developer workflow skills.

Bereich ansehen

Szenario

GitHub automation

I need my agent to triage GitHub issues, review pull requests, and summarize repository changes.

Agent-Fit

Claude Code + CLI + Codex

Geeignet für Codex, Claude Code, Cursor, CLI oder benutzerdefinierte Agents.

Installieren

Bereit

npx skills add rbdl/rbdl

Wartung

Veraltet

1 Jahre seit dem letzten Push

Risiko

Prüfung nötig

Lizenz ist unklar

GitHub-Qualität

698

50/100 Qualität · 73/100 Vertrauen

Abdeckungs-Tags

CodingGitHub automationrobotics-iotroboticsautomation

Review-Notizen

Lizenz ist unklar · Repository appears stale

Agent-Adoptionskarte

Vertrauen, Audit und Installationsbereitschaft auf einen Blick

Diese Werte kombinieren öffentliche Repository-Metadaten, OpenAgentSkill-Reviewsignale, Wartungsaktualität und Installationsbereitschaft. Sie helfen bei der Vorauswahl, ersetzen aber keine menschliche Prüfung.

Qualität

Prüfung nötig
50

Inspect the repository carefully before adding it to an agent workflow.

Vertrauen

Nur Sandbox
65

Nützlicher Kandidat mit fehlenden oder gemischten Vertrauenssignalen. Bis der Ergebniszyklus die Passung belegt, in einem isolierten Arbeitsbereich verwenden.

Audit

Prüfung nötig
65

Maschinenlesbare Prüfung von Installationsbereitschaft, Sicherheitsmetadaten, Wartung und Akzeptanzrisiko.

OpenAgentSkill Trust Score v5

Menschliche Prüfung vor Installation

Nur in einer Sandbox ausführen und nahe Alternativen vergleichen, bevor sie produktiv eingesetzt wird.

C++RoboticsCodexClaude CodeCursor

Stars

698 GitHub-Stars

Repository-Aktivität

698 Stars und 166 Forks

Wartung

1 Jahre seit dem letzten Push

Lizenz

Unbekannt

Installieren

npx skills add rbdl/rbdl

Installationssicherheit

Standard-Paket- oder Laufzeit-Installationspfad

Berechtigungsfläche

Dateisystem- oder Dokumentzugriff

Agent-Ergebnisse

Noch keine Agent-Ergebnisdaten

Dokumentation

Starker README/SKILL.md-Kontext

Risikoübersicht

Vor Produktion prüfen

  • Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
  • Lizenz ist unklar
  • Repository looks stale
  • Quality score needs review

Installationsbereitschaft

Installationspfad verfügbar

  • Installationspfad ist verfügbar
  • Repository-Belege sind verfügbar
  • Lizenz ist unklar
  • Noch keine Agent-Proven-Ergebnisbelege

Agent-lesbare Metadaten

Maschinenlesbare Entscheidungsdaten für diesen Skill.

Nutze diesen Block oder das eingebettete JSON, um zu entscheiden, ob ein Agent diesen Skill installieren, eine Alternative wählen oder zuerst menschliche Prüfung anfordern soll.

JSON öffnen

Geeignete Aufgaben

  • GitHub automation-Workflows
  • Claude-Code-Teams
  • Teams, die GitHub-Adoptionssignale schätzen
  • Inspect repository metadata

Geeignete Agents

C++RoboticsCodexClaude CodeCursorOpenAgentSkill CLICLI

Installationsentscheidung

Befehl
npx skills add rbdl/rbdl
Richtlinie
Prüfen
Menschliche Prüfung
Ja

Vertrauen und Risiko

Vertrauen
65/100
Audit
65/100
Risikoebene
Prüfung nötig

Ergebnis-Loop

Endpoint
/api/agent/outcome
Event-ID
resolve
Ergebnisse
5

Installationsbefehl

npx skills add rbdl/rbdl
Öffentliches AuditEval-BerichtResolve APIInstallationsübergabe

Nicht verwenden, wenn

  • teams that require actively maintained dependencies
  • production agents without a repository review
  • Repository looks stale
  • Lizenz ist unklar
  • Repository appears stale

Alternative

VLMEvalKit

4.2K Stars

npx skills add open-compass/VLMEvalKit

Alternative

Remove AI Watermarks

4.3K Stars

npx skills add wiltodelta/remove-ai-watermarks

Alternative

Aily Blockly

3.8K Stars

npx skills add ailyProject/aily-blockly

Alternative

AliceVision

3.5K Stars

npx skills add alicevision/AliceVision

Agent-Sicherheit v2

49/100 · Automatische Installation vermeiden

ExperimentellPrüfen

Sparse or mixed signals. Useful for discovery, but not for autonomous installation.

Test manually in an isolated workspace and compare against safer alternatives.

Per API auflösen

Mittel

Netzwerkzugriff

Die Skill ruft wahrscheinlich Remote-Seiten, APIs, Repositories oder externe Dienste ab.

Mittel

Dateisystemzugriff

Die Skill kann Projektdateien, Dokumente, generierte Artefakte oder den lokalen Arbeitsbereich lesen oder schreiben.

  • Lizenz ist unklar

Installationsziele

Diesen Skill im Agent-Workflow installieren

Über den öffentlichen Endpunkt erhältst du Befehl, Sicherheitscheckliste, Ziel-Prompts und kanonische Links.

skill install

OpenAgentSkill CLI

Resolve policy, run the source installer safely, and report a verified install receipt.

$ npx --yes https://github.com/Leon-Drq/openagentskill/releases/download/cli-v0.2.1/openagentskill-0.2.1.tgz install rbdl-rbdl

Agent-Auflösungsplan

Lass einen Agent die Eignung vor der Installation prüfen.

Die Resolve API liefert die beste Skill, Alternativen, Sicherheitsrichtlinien, Auditnotizen, Installationsziel und einen direkt nutzbaren Prompt.

Textplan öffnen

JSON öffnen

/api/agent/resolve?task=Use%20Rbdl%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium

Resolve-Text

/api/agent/resolve?task=Use%20Rbdl%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium&format=text

Installationsübergabe

/api/skills/rbdl-rbdl/install

Agent sollte prüfen

  • Task fit and alternatives from Resolve API.
  • Audit score, trust score, and safety policy warnings.
  • Install target compatibility for Codex, Claude Code, Cursor, or CLI.

Prompt kopieren

Task: Use Rbdl in this workspace.
Resolve first: https://www.openagentskill.com/api/agent/resolve?task=Use%20Rbdl%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium
Review install handoff: https://www.openagentskill.com/api/skills/rbdl-rbdl/install
Install command: npx skills add rbdl/rbdl
Before running it, summarize audit warnings, required permissions, and the fallback skill if install is risky.

Agent-Übergabe

Gib dem Agent den Installationspfad, nicht noch ein Verzeichnis.

Über den öffentlichen Endpunkt erhältst du Befehl, Sicherheitscheckliste, Ziel-Prompts und kanonische Links.

Installations-API öffnen

Installationsübergabe

/api/skills/rbdl-rbdl/install

LLM-Textformat

/api/skills/rbdl-rbdl/install?format=text

Alternativen finden

/api/skills/search?q=Rbdl&limit=3

Agent-Prompt

Use Rbdl for this task. Review https://www.openagentskill.com/api/skills/rbdl-rbdl/install, then install with: npx skills add rbdl/rbdl

Registry-Metadaten

Agent-lesbares Profil für die automatische Skill-Auswahl.

Die Registry API stellt Entscheidungs-, Vertrauens-, Audit-, Use-Case- und Installationssignale ohne UI-Scraping bereit.

Manifest öffnen

Manifest

/api/registry/manifest/rbdl-rbdl

LLM-Text

/api/registry/manifest/rbdl-rbdl?format=text

Installationsalias

/api/registry/install/rbdl-rbdl

Empfehlen

/api/registry/recommend?task=Use%20Rbdl%20in%20an%20agent%20workflow&limit=3

Agent-Fit

54/100

GitHub automation

Use-Case-Tags

GitHub automationCoding-AgentsRAG and knowledge

Plattformen

C++, Robotics, Claude Code

Audit-Bericht

Prüfung nötig · 65/100

Maschinenlesbare Prüfung von Installationsbereitschaft, Sicherheitsmetadaten, Wartung und Akzeptanzrisiko.

Audit-Bericht ansehenEval-Bericht ansehen

Agent-Entscheidungspanel

Needs validation for GitHub automation

Do a manual repository review before adding this to an agent workflow.

54
Bereitschaft
Prüfen
Phase

Rolle im Stack

Validierung nötig

Primäre Eignung

GitHub automation

Vertrauenslabel

Manuelle Prüfung nötig

Installationspfad

Befehl bereit

Verwenden wenn

  • GitHub automation-Workflows
  • Claude-Code-Teams
  • Teams, die GitHub-Adoptionssignale schätzen

Evidenz

  • 698 GitHub-Stars
  • install command or GitHub repo available
  • Qualitätsprofil 50/100
  • 6 OpenAgentSkill-Interaktionen

zuerst prüfen

  • Repository looks stale

Implementierungspfad

  1. 1Installieren Sie es in einem Sandbox-Agent und führen Sie eine GitHub automation-Aufgabe vollständig aus.
  2. 2Compare output quality, latency, and failure behavior against at least one alternative.
  3. 3Promote it into production only after reviewing repository permissions, license, and maintenance signals.

Vertrauensprofil

Nur Sandbox

Nützlicher Kandidat mit fehlenden oder gemischten Vertrauenssignalen. Bis der Ergebniszyklus die Passung belegt, in einem isolierten Arbeitsbereich verwenden.

65
OpenAgentSkill Trust Score

GitHub-Akzeptanz

Info

698 GitHub-Stars

Star-/Fork-Aktivität

Info

698 Stars und 166 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbar

Aktuelle Wartung

Beheben

1 Jahre seit dem letzten Push

Lizenzklarheit

Prüfen

Unbekannt

Positive Signale

  • KI-Prüfung genehmigt
  • Installationspfad ist verfügbar
  • Repository-Belege sind verfügbar
  • Aussagekräftiges GitHub-Adoptionssignal
  • Der Installationsbefehl weist kein offensichtliches Hochrisikomuster auf
  • Ergebniszyklus ist bereit, benötigt aber den ersten echten Agent-Lauf

Vor Installation prüfen

  • Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
  • Lizenz ist unklar
  • Repository looks stale
  • Quality score needs review
  • Recent maintenance: 1y since push
  • License clarity: Unknown
  • Noch keine echten Agent-Ergebnisberichte
  • Vor unbeaufsichtigter Installation ist menschliche Prüfung erforderlich

Empfohlene Aktion

Nur in einer Sandbox ausführen und nahe Alternativen vergleichen, bevor sie produktiv eingesetzt wird.

Qualitätsprofil

Prüfung nötig Kandidat für Agent-Workflows

Inspect the repository carefully before adding it to an agent workflow.

50
GitHub-Stars
698
Aktualität
vor 1 Jahren
Installationsbereit
Ja
Lizenz
Unbekannt
Vor Installation prüfen: Repository looks stale

Workflow-Eignung

Diese Skill in diesen Szenarien nutzen

Manage repositories

GitHub automation

I need my agent to triage GitHub issues, review pull requests, and summarize repository changes.

Build and ship code

Coding agents

I need a coding agent that can understand a repository, edit code, and review pull requests.

Search private knowledge

RAG and knowledge

I need my agent to build a RAG workflow over documents and retrieve reliable context.

Workflow-Eignung

Zum vollständigen Workflow hinzufügen

Turn skills into distribution

Content growth agent

A workflow for turning newly indexed skills into SEO briefs, social drafts, comparison pages, and reusable publishing workflows.

Inspect, patch, and verify code

Coding review agent

A workflow for software agents that inspect repositories, review pull requests, generate tests, and turn findings into shippable patches.

Ingest, retrieve, and cite

RAG knowledge base

A workflow for document-heavy agents that ingest files, create searchable knowledge, retrieve relevant context, and answer with grounded sources.

Alternativen-Shortlist

Vor Installation vergleichen

Similar skills that may fit this task.

Alle vergleichen

VLMEvalKit

Open-source evaluation toolkit of large multi-modality models (LMMs), support 220+ LMMs, 80+ benchmarks

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Übersicht

RBDL is a C++ library that contains some essential and efficient rigid body dynamics algorithms such as the Articulated Body Algorithm (ABA) for forward dynamics, Recursive Newton-Euler Algorithm (RNEA) for inverse dynamics, the Composite Rigid Body Algorithm (CRBA) for the efficient computation of the joint space inertia matrix and is also able to compute forward dynamics with external contact constraints and collision impulses. Furthermore it has some basic support for forward and inverse kinematics.

Imported by the skill-only GitHub discovery pipeline because it matches agent skill, automation, domain workflow, RAG, document-processing, data, finance, security, or developer-tool signals. Protocol-server projects are excluded from automated imports.

Plattformkompatibilität

c++FULL
roboticsFULL

Technische Details

Version
1.0.0
Lizenz
Unknown
Letzte Aktualisierung
18. Aug. 2026
Veröffentlicht
16. Juni 2026

Frameworks & Tools

C++Robotics

Entscheidungsübersicht

Validierung nötig

54
Bereit
Prüfen
Phase

698 GitHub-Stars

Audit

Installationsprüfung

Installations- und Adoptionsprüfung

65
Prüfung nötig
Sicherheit
82/100
Wartung
38/100
Installieren
92/100
Vollständiges Audit öffnenEval-Bericht ansehen

Von Agent belegte Evidenz

Von Agent belegte Evidenz

Ergebnisberichte nach Resolve, Prüfung, Installation und einem begrenzten Lauf.

0
Belegt
Needs first agent runAuto-Installation: zuerst prüfenLetzter: Unbekannt
Erfolgsrate
—
Letzter Fehler
—
Ergebnisse
0
Ausgabequalität
—
Fehlgeschlagen
0
Nicht relevant
0
Installationen
0
Durch Risiko blockiert
0
Einrichtung erforderlich
0
Produktion
0

Noch keine Agent-Ergebnisdaten. Der erste Lauf kann Erfolg, Einrichtungsbedarf, Risikoblockaden, Fehler oder Irrelevanz über /api/agent/outcome melden.

Agent-Proven-RankingErgebnisvertrag

Installieren

Zum Agent-Workflow hinzufügen

Kostenlos und Open Source. Bericht vor der Installation in Produktions-Agents prüfen.

Alternativen vergleichenAuto-AuflösungsplanAuf GitHub ansehenDokumentation

Wachstums-Loop

Share-Kit

X

Szenariobasierter Entwurf für Rbdl, bereit für einen manuellen X-Post.

Kuratorenhinweis
Before you hand an agent a web workflow, give it a repeatable starting point.

Rbdl: RBDL is a C++ library that contains some essential and efficient rigid body dynamics algorithms such as the Articulated Bod...

698 stars

https://www.openagentskill.com/skills/rbdl-rbdl?ref=x
X-Entwurf öffnen
Optionale Antwort mit Installationsbefehl
Listing + install path for Rbdl:
https://www.openagentskill.com/skills/rbdl-rbdl?ref=x

Install: npx skills add rbdl/rbdl
Antwortentwurf öffnen

Quelle des Eintrags

Community-indexiert

Beanspruchbar

Dieser Eintrag wurde aus öffentlichen Quellen indexiert und ist erst nach Genehmigung eines Maintainer-Anspruchs offiziell.

Ersteller
rbdl
Quelle
rbdl/rbdl
Indexiert von
OpenAgentSkill Community-Index

Die Zuordnung verlinkt auf das öffentliche Repository oder Creator-Profil. Creator können den Eintrag beanspruchen, um Eigentümersignale zu aktualisieren.

Diesen Skill beanspruchen

Eigentümeranspruch

Diesen Skill-Eintrag beanspruchen

Dieser Community-indexiert-Eintrag wird rbdl zugeschrieben, ist aber noch nicht offiziell markiert. Beanspruche ihn, um ein verifiziertes Eigentümersignal hinzuzufügen und künftige Launch-, Installations- und Audit-Updates vertrauenswürdiger zu machen.

Creator-Backlink-Kit

Evidenz-Badges in deine README einfügen

Zeige den kanonischen Eintrag, aktuelle Vertrauens- und Audit-Signale sowie echte Agent-Proven-Evidenz dort, wo Entwickler das Repository bewerten.

[![Listed on OpenAgentSkill](https://www.openagentskill.com/api/badge/rbdl-rbdl?metric=listed&label=Listed)](https://www.openagentskill.com/skills/rbdl-rbdl)
[![OpenAgentSkill Trust](https://www.openagentskill.com/api/badge/rbdl-rbdl?metric=trust&label=Trust)](https://www.openagentskill.com/skills/rbdl-rbdl)
[![OpenAgentSkill Audit](https://www.openagentskill.com/api/badge/rbdl-rbdl?metric=audit&label=Audit)](https://www.openagentskill.com/skills/rbdl-rbdl/audit)
[![Agent Proven](https://www.openagentskill.com/api/badge/rbdl-rbdl?metric=proven&label=Agent%20Proven)](https://www.openagentskill.com/skills/rbdl-rbdl)
Badge-Vorschau Audit öffnen Creator-Kit

Autor

R

rbdl

@rbdl

Tags

roboticsautomationrobotics-iotarticulated-body-algorithmforward-dynamicsinverse-dynamicsinverse-kinematicsmulti-body-dynamicsc++github

Plattform-Fit

Claude Code

Gesundheitssignale

GitHub-Stars
698
Qualitätswert
39/100
Letzter GitHub-Push
9. Juni 2025
Framework-Hinweise
2
OpenAgentSkill-Aufrufe
5
Installationskopien
0
Externe Klicks
0

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Vertrauen & Sicherheit

Nur Sandbox

65
  • GitHub-Akzeptanz698 GitHub-StarsInfo
  • Star-/Fork-Aktivität698 Stars und 166 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbarInfo
  • Aktuelle Wartung1 Jahre seit dem letzten PushBeheben
  • LizenzklarheitUnbekanntPrüfen
  • README/SKILL.md-VollständigkeitMetadaten enthalten ausreichend Nutzungs- und Workflow-KontextBestanden
  • Abhängigkeits-/LaufzeitrisikoKeine wesentlichen Abhängigkeitsrisikohinweise in öffentlichen MetadatenBestanden

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