Skill-Audit-Bericht
Rbdl Audit-Bericht.
RBDL is a C++ library that contains some essential and efficient rigid body dynamics algorithms such as the Articulated Body Algorithm (ABA) for forward dynamics, Recursive Newton-Euler Algorithm (RNEA) for inverse dynamics, the Composite Rigid Body Algorithm (CRBA) for the efficient computation of the joint space inertia matrix and is also able to compute forward dynamics with external contact constraints and collision impulses. Furthermore it has some basic support for forward and inverse kinematics.
OpenAgentSkill Trust Score
OpenAgentSkill Trust Score
The Trust Score helps an agent decide whether a skill is safe enough to shortlist before installation.
GitHub-Akzeptanz
Info76
698 GitHub-Stars
Star-/Fork-Aktivität
Info71
698 Stars und 166 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbar
Aktuelle Wartung
Fehlgeschlagen38
1 Jahre seit dem letzten Push
Lizenzklarheit
Warnung42
Unbekannt
README/SKILL.md-Vollständigkeit
Bestanden90
Metadaten enthalten ausreichend Nutzungs- und Workflow-Kontext
Abhängigkeits-/Laufzeitrisiko
Bestanden90
Keine wesentlichen Abhängigkeitsrisikohinweise in öffentlichen Metadaten
Installationsverfügbarkeit
Bestanden92
npx skills add rbdl/rbdl
Sicherheit des Installationsbefehls
Bestanden92
Standard-Paket- oder Laufzeit-Installationspfad
Berechtigungsumfang
Bestanden86
Dateisystem- oder Dokumentzugriff
Repository-Nachweis
Bestanden86
https://github.com/rbdl/rbdl
Prüfstatus
Bestanden88
KI-Prüfdaten verfügbar
Agent-validierte Ergebnisse
Info54
Noch keine Agent-Ergebnisdaten
Prüfungen
Installations- und Adoptionsprüfung
Installationspfad
92
npx skills add rbdl/rbdl
Repository
88
https://github.com/rbdl/rbdl
Lizenz
45
Unbekannt
Wartung
38
1 Jahre seit dem letzten Push
KI-Prüfung
88
Approved with no listed issues
README/SKILL.md-Vollständigkeit
90
Usable description available
Abhängigkeitsrisiko
90
Keine wesentlichen Abhängigkeitsrisikohinweise in öffentlichen Metadaten
Sicherheit des Installationsbefehls
92
Standard-Paket- oder Laufzeit-Installationspfad
Berechtigungsumfang
86
Dateisystem- oder Dokumentzugriff
Star-/Fork-Aktivität
71
698 Stars und 166 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbar
Akzeptanz
88
698 GitHub-Stars
Financial decision safety
58
Research-only use: do not treat output as financial advice or execute a position without human approval.
Warnungen
- Lizenz ist unklar
- Repository appears stale
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision
- Repository looks stale
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
- Quality score needs review
- Recent maintenance: 1y since push
- License clarity: Unknown
Methode
This report combines public metadata, AI review output, repository freshness, install readiness, OpenAgentSkill events, quality scoring, trust checks, and the agent safety gate. It is not a full source-code security review.
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