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Claude Ros2 Skills

Revoir · 70
Indexé par la communauté

Claude Code skills for ROS 2 Jazzy — establish the unknowns first, verify against the installed system, prove the result ran.

Verified installs0
Stars18
Version1.0.0
Qualité71/100 · Solide
Confiance70/100 · Sandbox uniquement
Audit83/100 · Revue nécessaire

Profil de l’actif

Agents de code et de développement

Code review, repo analysis, testing, CI, GitHub, DevOps, and developer workflow skills.

Voir la catégorie

Scénario

Agents de code

I need a coding agent that can understand a repository, edit code, and review pull requests.

Adéquation Agent

Claude Code + CLI + Codex

Compatible avec Codex, Claude Code, Cursor, CLI ou des Agents personnalisés.

Installer

Prêt

npx skills add Leehyunbin0131/claude-ros2-skills

Maintenance

À jour

25 jours depuis le dernier push

Risque

Revue nécessaire

Low GitHub adoption signal

Qualité GitHub

18

71/100 Qualité · 78/100 Confiance

Tags de couverture

CodingAgents de codeAgents de coderos2robotics

Notes de revue

Low GitHub adoption signal · Quality score needs review

Carte d’adoption Agent

Confiance, audit et préparation à l’installation en un coup d’œil

Ces scores combinent les métadonnées publiques du dépôt, les signaux de revue OpenAgentSkill, la fraîcheur de maintenance et la préparation à l’installation. Ils servent à présélectionner et ne remplacent pas la revue humaine.

Qualité

Solide
71

Solid option that is likely worth shortlisting for production workflows.

Confiance

Sandbox uniquement
70

Candidate utile avec des signaux de confiance incomplets ou mixtes. Gardez-la dans un espace isolé jusqu’à ce que la boucle de résultats confirme son adéquation.

Audit

Revue nécessaire
83

Revue lisible par machine de la préparation à l’installation, des métadonnées de sécurité, de la maintenance et du risque d’adoption.

Trust Score OpenAgentSkill v5

Revue humaine avant installation

Exécutez uniquement dans un sandbox et comparez les alternatives proches avant usage réel.

PythonCodexClaude CodeCursorOpenAgentSkill CLI

Stars

18 stars GitHub

Activité du dépôt

18 stars et 3 forks

Maintenance

25 jours depuis le dernier push

Licence

Apache-2.0

Installer

npx skills add Leehyunbin0131/claude-ros2-skills

Sécurité d’installation

Chemin d’installation standard de package ou runtime

Surface de permissions

Aucune surface de permissions à haut risque dans les métadonnées publiques

Résultats Agent

Pas encore de données de résultats Agent

Documentation

Contexte README/SKILL.md solide

Résumé des risques

Revoir avant production

  • Low GitHub adoption signal
  • Quality score needs review
  • GitHub adoption: 18 GitHub stars
  • Stars/forks activity: 18 stars, 3 forks; issue activity unavailable in current metadata

Préparation à l’installation

Chemin d’installation disponible

  • Le chemin d’installation est disponible
  • La preuve du dépôt est disponible
  • La licence est déclarée
  • Pas encore de preuve de résultat Agent-Proven

Métadonnées lisibles par Agent

Données de décision lisibles par machine pour ce skill.

Utilisez ce bloc ou le JSON intégré pour décider si un Agent doit installer ce skill, choisir une alternative ou demander d’abord une revue humaine.

Ouvrir JSON

Tâches adaptées

  • workflows Agents de code
  • Équipes Claude Code
  • builders willing to evaluate younger projects
  • Inspect source files

Agents adaptés

PythonCodexClaude CodeCursorOpenAgentSkill CLICLI

Décision d’installation

Commande
npx skills add Leehyunbin0131/claude-ros2-skills
Politique
Revoir
Revue humaine
Oui

Confiance et risque

Confiance
70/100
Audit
83/100
Niveau de risque
Revue nécessaire

Boucle de résultat

Endpoint
/api/agent/outcome
ID d’événement
resolve
Résultats
5

Commande d’installation

npx skills add Leehyunbin0131/claude-ros2-skills
Audit publicRapport d’évaluationAPI ResolveRelais d’installation

Ne pas utiliser quand

  • Équipes qui nécessitent un SLA soutenu par le fournisseur
  • production agents without a repository review
  • Low GitHub adoption signal
  • No OpenAgentSkill engagement data yet
  • Quality score needs review

Skill alternatif

Code Review

168.6K Stars

npx skills add mattpocock/skills --skill code-review

Skill alternatif

Grill With Docs

164.7K Stars

npx skills add mattpocock/skills --skill grill-with-docs

Skill alternatif

To Spec

164.7K Stars

npx skills add mattpocock/skills --skill to-spec

Skill alternatif

To Tickets

176.7K Stars

npx skills add mattpocock/skills --skill to-tickets

Sécurité Agent v2

67/100 · Revoir avant installation

Révisé avec notes de permissionsRevoir

Candidat utilisable, mais l’Agent doit afficher les notes de permissions et d’audit avant l’installation.

Une approbation humaine est requise avant l’installation dans un espace de travail réel.

Résoudre via API

Moyen

Accès réseau

La skill récupère probablement des pages distantes, API, dépôts ou services externes.

Moyen

Accès au système de fichiers

La skill peut lire ou écrire des fichiers de projet, documents, artefacts générés ou l’état local de l’espace de travail.

  • Low GitHub adoption signal

Cibles d’installation

Installer ce skill dans votre workflow Agent

Utilisez le point de terminaison public pour récupérer la commande, la checklist, les prompts et les liens canoniques.

skill install

OpenAgentSkill CLI

Resolve policy, run the source installer safely, and report a verified install receipt.

$ npx --yes https://github.com/Leon-Drq/openagentskill/releases/download/cli-v0.2.1/openagentskill-0.2.1.tgz install leehyunbin0131-claude-ros2-skills

Plan de résolution Agent

Laissez un Agent vérifier la pertinence avant l’installation.

L’API Resolve renvoie la skill sélectionnée, des alternatives, la politique de sécurité, les notes d’audit, la cible d’installation et un prompt prêt à l’emploi.

Ouvrir le plan texte

Ouvrir JSON

/api/agent/resolve?task=Use%20Claude%20Ros2%20Skills%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium

Texte Resolve

/api/agent/resolve?task=Use%20Claude%20Ros2%20Skills%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium&format=text

Relais d’installation

/api/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills/install

L’Agent doit vérifier

  • Task fit and alternatives from Resolve API.
  • Audit score, trust score, and safety policy warnings.
  • Install target compatibility for Codex, Claude Code, Cursor, or CLI.

Copier le prompt

Task: Use Claude Ros2 Skills in this workspace.
Resolve first: https://www.openagentskill.com/api/agent/resolve?task=Use%20Claude%20Ros2%20Skills%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium
Review install handoff: https://www.openagentskill.com/api/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills/install
Install command: npx skills add Leehyunbin0131/claude-ros2-skills
Before running it, summarize audit warnings, required permissions, and the fallback skill if install is risky.

Relais Agent

Donnez à l’Agent le chemin d’installation, pas un autre annuaire.

Utilisez le point de terminaison public pour récupérer la commande, la checklist, les prompts et les liens canoniques.

Ouvrir l’API d’installation

Relais d’installation

/api/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills/install

Format texte LLM

/api/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills/install?format=text

Trouver des alternatives

/api/skills/search?q=Claude%20Ros2%20Skills&limit=3

Prompt Agent

Use Claude Ros2 Skills for this task. Review https://www.openagentskill.com/api/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills/install, then install with: npx skills add Leehyunbin0131/claude-ros2-skills

Métadonnées Registry

Profil lisible par Agent pour la sélection automatique de skills.

L’API Registry fournit les signaux de décision, confiance, audit, cas d’usage et installation sans analyser l’interface.

Ouvrir Manifest

Manifest

/api/registry/manifest/leehyunbin0131-claude-ros2-skills

Texte LLM

/api/registry/manifest/leehyunbin0131-claude-ros2-skills?format=text

Alias d’installation

/api/registry/install/leehyunbin0131-claude-ros2-skills

Recommander

/api/registry/recommend?task=Use%20Claude%20Ros2%20Skills%20in%20an%20agent%20workflow&limit=3

Adéquation Agent

70/100

Agents de code

Tags de cas d’usage

Agents de codeGitHub automationBrowser automation

Plateformes

Python, Claude Code

Rapport d’audit

Revue nécessaire · 83/100

Revue lisible par machine de la préparation à l’installation, des métadonnées de sécurité, de la maintenance et du risque d’adoption.

Voir le rapport d’auditVoir le rapport d’évaluation

Panneau de décision Agent

Fallback candidate for Coding agents

Prototype with this skill first; keep a fallback candidate ready.

70
Préparation
Prototype
Étape

Rôle dans la pile

Candidate de secours

Pertinence principale

Agents de code

Libellé de confiance

Prototyper d’abord

Chemin d’installation

Commande prête

À utiliser lorsque

  • workflows Agents de code
  • Équipes Claude Code
  • builders willing to evaluate younger projects

Preuves

  • recent repository activity
  • install command or GitHub repo available
  • profil qualité 71/100

revoir d’abord

  • Low GitHub adoption signal
  • No OpenAgentSkill engagement data yet

Chemin d’implémentation

  1. 1Installez-le dans un Agent en sandbox et exécutez une tâche de Agents de code de bout en bout.
  2. 2Compare output quality, latency, and failure behavior against at least one alternative.
  3. 3Promote it into production only after reviewing repository permissions, license, and maintenance signals.

Profil de confiance

Sandbox uniquement

Candidate utile avec des signaux de confiance incomplets ou mixtes. Gardez-la dans un espace isolé jusqu’à ce que la boucle de résultats confirme son adéquation.

70
Trust Score OpenAgentSkill

Adoption GitHub

Corriger

18 stars GitHub

Activité stars/forks

Corriger

18 stars et 3 forks; l’activité des issues n’est pas disponible dans les métadonnées actuelles

Maintenance récente

Validé

25 jours depuis le dernier push

Clarté de licence

Validé

Apache-2.0

Signaux positifs

  • Revue IA approuvée
  • Le chemin d’installation est disponible
  • La preuve du dépôt est disponible
  • Dépôt maintenu récemment
  • La commande d’installation ne présente aucun motif de haut risque évident
  • La boucle de résultats est prête mais nécessite la première exécution réelle de l’Agent

Réviser avant installation

  • Low GitHub adoption signal
  • Quality score needs review
  • GitHub adoption: 18 GitHub stars
  • Stars/forks activity: 18 stars, 3 forks; issue activity unavailable in current metadata
  • Pas encore de rapports de résultats Agent réels
  • Une revue humaine est requise avant une installation sans surveillance

Action recommandée

Exécutez uniquement dans un sandbox et comparez les alternatives proches avant usage réel.

Profil qualité

Solide candidat pour les workflows Agent

Solid option that is likely worth shortlisting for production workflows.

71
Stars GitHub
18
Actualité
il y a 25 jours
Prêt à installer
Oui
Licence
Apache-2.0
Réviser avant installation: Low GitHub adoption signal

Adéquation au workflow

Utilisez cette skill dans ces scénarios

Build and ship code

Coding agents

I need a coding agent that can understand a repository, edit code, and review pull requests.

Manage repositories

GitHub automation

I need my agent to triage GitHub issues, review pull requests, and summarize repository changes.

Operate web apps

Browser automation

I need my agent to control a browser, fill forms, and verify web app workflows.

Adéquation au workflow

Ajouter à un workflow complet

Inspect, patch, and verify code

Coding review agent

A workflow for software agents that inspect repositories, review pull requests, generate tests, and turn findings into shippable patches.

Operate and verify web apps

Browser QA agent

A workflow for agents that navigate products, fill forms, take screenshots, and verify real user flows across web applications.

Turn skills into distribution

Content growth agent

A workflow for turning newly indexed skills into SEO briefs, social drafts, comparison pages, and reusable publishing workflows.

Liste d’alternatives

Comparer avant installation

Similar skills that may fit this task.

Tout comparer

Code Review

Review a branch or diff against repository standards and the originating spec in two independent analysis passes.

Adopter
Prêt100
Qualité100
Stars168.6K

Grill With Docs

A relentless interview that pressure-tests a plan against the codebase, sharpens domain language, and updates CONTEXT.md and ADRs when decisions become durable.

Adopter
Prêt100
Qualité100
Stars164.7K

To Spec

Turn the current conversation and codebase context into a structured implementation spec, then publish it to the configured project issue tracker.

Adopter
Prêt100
Qualité100
Stars164.7K

To Tickets

Break a plan, spec, or conversation into independently actionable tracer-bullet tickets with explicit blocking relationships.

Adopter
Prêt100
Qualité100
Stars176.7K

Vue d’ensemble

<div align="center">

<img src="assets/hero.png" alt="claude-ros2-skills — Claude Code skills for ROS 2 Jazzy" width="100%"/>

**Claude Code Skills for ROS 2 Jazzy Jalisco robotics development.**

Skills that transform how AI agents approach ROS 2 development: identify unknown parameters upfront, verify settings against installed packages, and confirm execution through working evidence.

![ROS 2](https://img.shields.io/badge/ROS%202-Jazzy-22314E?logo=ros&logoColor=white) ![Ubuntu](https://img.shields.io/badge/Ubuntu-24.04%20LTS-E95420?logo=ubuntu&logoColor=white) ![Claude Code](https://img.shields.io/badge/Claude%20Code-Skill-8A2BE2) ![License](https://img.shields.io/badge/License-Apache%202.0-blue.svg)

**English** | [한국어](README.ko.md) | [中文](README.zh.md) | [日本語](README.ja.md) | [Español](README.es.md) | [Français](README.fr.md) | [Deutsch](README.de.md)

| Skills | Always-loaded protocol | Doc links (CI-checked) | Physical robot checks | | :---: | :---: | :---: | :---: | | **11** | **28 lines** | **32** | **4 scripts** |

</div>

---

## Contents

- [The failures that cost you](#the-failures-that-cost-you) - [How these skills are built](#how-these-skills-are-built) - [What makes this different](#what-makes-this-different) - [Evals](#evals) - [Quickstart](#quickstart) - [Skills](#skills) - [Verification scripts](#verification-scripts) - [How it works](#how-it-works) - [Updating](#updating) - [Contributing](#contributing) - [License](#license)

## The failures that cost you

The most costly errors in AI-generated ROS 2 code are rarely syntax mistakes. Instead, they are subtle issues that appear correct at first glance:

| Failure | What you see | Why an agent encounters the issue | | :--- | :--- | :--- | | **Silent failure** | `ros2 topic hz` shows 30 Hz; your callback never fires | A default RELIABLE subscriber attempts to connect to a BEST_EFFORT publisher. The code compiles and passes code review, but fails at the DDS middleware level. | | **Wrong ground truth*

Compatibilité plateforme

pythonFULL

Détails techniques

Version
1.0.0
Licence
Apache-2.0
Dernière mise à jour
18 août 2026
Publié
28 juil. 2026

Frameworks et outils

Python

Instantané de décision

Candidate de secours

70
Prêt
Prototype
Étape

recent repository activity

Audit

Revue d’installation

Revue d’installation et d’adoption

83
Revue nécessaire
Sécurité
89/100
Maintenance
100/100
Installer
92/100
Ouvrir l’audit completVoir le rapport d’évaluation

Preuves validées par Agent

Preuves validées par Agent

Rapports après resolve, revue, installation et une exécution limitée.

0
Validé
Needs first agent runAuto-installation: revoir d’abordDernier: Inconnu
Taux de réussite
—
Échec récent
—
Résultats
0
Qualité de sortie
—
Échecs
0
Non pertinent
0
Installations
0
Bloqué par le risque
0
Configuration requise
0
Production
0

Aucune donnée de résultat Agent pour l’instant. La première exécution peut signaler succès, besoin de configuration, blocage de risque, échec ou non-pertinence via /api/agent/outcome.

Classement Agent-ProvenContrat de résultat

Installer

Ajouter au workflow Agent

Gratuit et open source. Examinez le rapport avant l’installation dans des Agents de production.

Comparer les alternativesPlan de résolution autoVoir sur GitHubDocumentation

Boucle de croissance

Kit de partage

X

Brouillon guidé par scénario pour Claude Ros2 Skills, prêt pour une publication manuelle sur X.

Note du curateur
A practical pick for the next repo task:

Claude Ros2 Skills: A collection of Claude Code skills for ROS 2 Jazzy robotics development, enabling AI agents to verify parameters, check ins...

18 stars

https://www.openagentskill.com/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills?ref=x
Ouvrir le brouillon X
Réponse facultative avec commande d’installation
Listing + install path for Claude Ros2 Skills:
https://www.openagentskill.com/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills?ref=x

Install: npx skills add Leehyunbin0131/claude-ros2-skills
Ouvrir le brouillon de réponse

Source de la fiche

Indexé par la communauté

Revendiable

Cette fiche a été indexée à partir de sources publiques et n’est pas marquée officielle tant qu’une revendication de mainteneur n’est pas approuvée.

Indexé par
Index communautaire OpenAgentSkill

L’attribution renvoie au dépôt public ou au profil du créateur. Les créateurs peuvent revendiquer la fiche pour mettre à jour les signaux de propriété.

Revendiquer ce skill

Revendication du propriétaire

Revendiquer cette fiche de skill

Cette fiche Indexé par la communauté est attribuée à Leehyunbin0131, mais n’est pas encore marquée officielle. Revendiquez-la pour ajouter un signal de propriétaire vérifié et rendre les futures mises à jour de lancement, d’installation et d’audit plus fiables.

Kit de backlinks créateur

Ajoutez les badges de preuve à votre README

Affichez la fiche canonique, les signaux actuels de confiance et d’audit, ainsi que de vraies preuves Agent-Proven là où les développeurs évaluent le dépôt.

[![Listed on OpenAgentSkill](https://www.openagentskill.com/api/badge/leehyunbin0131-claude-ros2-skills?metric=listed&label=Listed)](https://www.openagentskill.com/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills)
[![OpenAgentSkill Trust](https://www.openagentskill.com/api/badge/leehyunbin0131-claude-ros2-skills?metric=trust&label=Trust)](https://www.openagentskill.com/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills)
[![OpenAgentSkill Audit](https://www.openagentskill.com/api/badge/leehyunbin0131-claude-ros2-skills?metric=audit&label=Audit)](https://www.openagentskill.com/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills/audit)
[![Agent Proven](https://www.openagentskill.com/api/badge/leehyunbin0131-claude-ros2-skills?metric=proven&label=Agent%20Proven)](https://www.openagentskill.com/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills)
Aperçu du badge Ouvrir l’audit Kit créateur

Auteur

L

Leehyunbin0131

@leehyunbin0131

Tags

ros2roboticsclaude-codeagent-skillspython

Adéquation plateforme

Claude Code

Signaux de santé

Stars GitHub
18
Score de qualité
44/100
Dernier push GitHub
28 juil. 2026
Indications de framework
1
Vues OpenAgentSkill
0
Copies d’installation
0
Clics sortants
0

Signal de communauté

Indiquez si ce skill semble utile à votre workflow Agent. Les retours agrégés améliorent le classement au fil du temps.

Confiance et sécurité

Sandbox uniquement

70
  • Adoption GitHub18 stars GitHubCorriger
  • Activité stars/forks18 stars et 3 forks; l’activité des issues n’est pas disponible dans les métadonnées actuellesCorriger
  • Maintenance récente25 jours depuis le dernier pushValidé
  • Clarté de licenceApache-2.0Validé
  • Complétude README/SKILL.mdLes métadonnées incluent suffisamment de contexte d’usage et de workflowValidé
  • Risque dépendances/runtimeAucun indice majeur de risque de dépendance dans les métadonnées publiquesValidé

Skills associés

Code Review

Review a branch or diff against repository standards and the originating spec in two independent analysis passes.

168.6K Stars

Grill With Docs

A relentless interview that pressure-tests a plan against the codebase, sharpens domain language, and updates CONTEXT.md and ADRs when decisions become durable.

164.7K Stars

To Spec

Turn the current conversation and codebase context into a structured implementation spec, then publish it to the configured project issue tracker.

164.7K Stars

To Tickets

Break a plan, spec, or conversation into independently actionable tracer-bullet tickets with explicit blocking relationships.

176.7K Stars
InstallerVoir sur GitHub