Rapport d’audit du skill
RGBD 3DGS SLAM Rapport d’audit.
RGBD-3DGS-SLAM is a monocular SLAM system leveraging 3D Gaussian Splatting (3DGS) for accurate point cloud and visual odometry estimation. By integrating neural networks, it estimates depth and camera intrinsics from RGB images alone, with optional support for additional camera information and depth maps.
Trust Score OpenAgentSkill
Trust Score OpenAgentSkill
The Trust Score helps an agent decide whether a skill is safe enough to shortlist before installation.
Adoption GitHub
Info62
111 stars GitHub
Activité stars/forks
Avertissement57
111 stars et 16 forks; l’activité des issues n’est pas disponible dans les métadonnées actuelles
Maintenance récente
Échoué38
2 ans depuis le dernier push
Clarté de licence
Validé86
BSD-3-Clause
Complétude README/SKILL.md
Validé90
Les métadonnées incluent suffisamment de contexte d’usage et de workflow
Risque dépendances/runtime
Info72
Surface d’exécution de commandes
Disponibilité de l’installation
Validé92
npx skills add jagennath-hari/RGBD-3DGS-SLAM
Sécurité de la commande d’installation
Validé92
Chemin d’installation standard de package ou runtime
Surface de permissions
Info62
shell or command execution, filesystem or document access
Preuve du dépôt
Validé86
https://github.com/jagennath-hari/RGBD-3DGS-SLAM
État de revue
Validé88
Données de revue IA disponibles
Résultats prouvés par Agent
Info54
Pas encore de données de résultats Agent
Vérifications
Revue d’installation et d’adoption
Chemin d’installation
92
npx skills add jagennath-hari/RGBD-3DGS-SLAM
Dépôt
88
https://github.com/jagennath-hari/RGBD-3DGS-SLAM
Licence
86
BSD-3-Clause
Maintenance
38
2 ans depuis le dernier push
Revue IA
88
Approved with no listed issues
Complétude README/SKILL.md
90
Usable description available
Risque de dépendances
72
Surface d’exécution de commandes
Sécurité de la commande d’installation
92
Chemin d’installation standard de package ou runtime
Surface de permissions
62
shell or command execution, filesystem or document access
Activité stars/forks
57
111 stars et 16 forks; l’activité des issues n’est pas disponible dans les métadonnées actuelles
Adoption
68
111 stars GitHub
Financial decision safety
58
Research-only use: do not treat output as financial advice or execute a position without human approval.
Avertissements
- Repository appears stale
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision
- Repository looks stale
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
- Quality score needs review
- Stars/forks activity: 111 stars, 16 forks; issue activity unavailable in current metadata
- Recent maintenance: 2y since push
Méthode
This report combines public metadata, AI review output, repository freshness, install readiness, OpenAgentSkill events, quality scoring, trust checks, and the agent safety gate. It is not a full source-code security review.
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