Rapport d’audit du skill
Ros Autonomous Slam Rapport d’audit.
ROS package which uses the Navigation Stack to autonomously explore an unknown environment with help of GMAPPING and constructs a map of the explored environment. Finally, a path planning algorithm from the Navigation stack is used in the newly generated map to reach the goal. The Gazebo simulator is used for the simulation of the Turtlebot3 Waffle Pi robot. Various algorithms have been integrated for Autonomously exploring the region and constructing the map with help of the 360-degree Lidar sensor. Different environments can be swapped within launch files to generate a map of the environment.
Trust Score OpenAgentSkill
Trust Score OpenAgentSkill
The Trust Score helps an agent decide whether a skill is safe enough to shortlist before installation.
Adoption GitHub
Info62
267 stars GitHub
Activité stars/forks
Info62
267 stars et 72 forks; l’activité des issues n’est pas disponible dans les métadonnées actuelles
Maintenance récente
Échoué22
4 ans depuis le dernier push
Clarté de licence
Validé86
MIT
Complétude README/SKILL.md
Validé100
Les métadonnées incluent suffisamment de contexte d’usage et de workflow
Risque dépendances/runtime
Validé90
Aucun indice majeur de risque de dépendance dans les métadonnées publiques
Disponibilité de l’installation
Validé92
npx skills add fazildgr8/ros_autonomous_slam
Sécurité de la commande d’installation
Validé92
Chemin d’installation standard de package ou runtime
Surface de permissions
Validé86
Accès au système de fichiers ou aux documents
Preuve du dépôt
Validé86
https://github.com/fazildgr8/ros_autonomous_slam
État de revue
Validé88
Données de revue IA disponibles
Résultats prouvés par Agent
Info54
Pas encore de données de résultats Agent
Vérifications
Revue d’installation et d’adoption
Chemin d’installation
92
npx skills add fazildgr8/ros_autonomous_slam
Dépôt
88
https://github.com/fazildgr8/ros_autonomous_slam
Licence
86
MIT
Maintenance
20
4 ans depuis le dernier push
Revue IA
88
Approved with no listed issues
Complétude README/SKILL.md
100
Usable description available
Risque de dépendances
90
Aucun indice majeur de risque de dépendance dans les métadonnées publiques
Sécurité de la commande d’installation
92
Chemin d’installation standard de package ou runtime
Surface de permissions
86
Accès au système de fichiers ou aux documents
Activité stars/forks
62
267 stars et 72 forks; l’activité des issues n’est pas disponible dans les métadonnées actuelles
Adoption
68
267 stars GitHub
Financial decision safety
58
Research-only use: do not treat output as financial advice or execute a position without human approval.
Avertissements
- Repository appears stale
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision
- Repository looks stale
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
- Quality score needs review
- Recent maintenance: 4y since push
Méthode
This report combines public metadata, AI review output, repository freshness, install readiness, OpenAgentSkill events, quality scoring, trust checks, and the agent safety gate. It is not a full source-code security review.
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