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Suchergebnisse: laser

Englisches Verzeichnis

📐⚙ 2D vector line drawing and shape modeling for CNC and laser cutters.

2.0K
Stars
77/100
Trust
Kategorie: document-processingAudit

Laser Odometry and Mapping (Loam) is a realtime method for state estimation and mapping using a 3D lidar.

1.8K
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68/100
Trust
Kategorie: robotics-iotAudit

Estimation of 2D odometry based on planar laser scans. Useful for mobile robots with innacurate base odometry. For full description of the algorithm, please refer to: Planar Odometry from a Radial Laser Scanner. A Range Flow-based Approach. ICRA 2016 Available at: http://mapir.isa.uma.es/mapirwebsite/index.php/mapir-downloads/papers/217

474
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61/100
Trust
Kategorie: robotics-iotAudit

A ROS package that extracts line segments from LaserScan messages.

431
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61/100
Trust
Kategorie: robotics-iotAudit

All laser type assemblers and manipulators.

239
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61/100
Trust
Kategorie: robotics-iotAudit
KCP62

K-Closest Points and Maximum Clique Pruning for Efficient and Effective 3-D Laser Scan Matching (RA-L 2022)

158
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62/100
Trust
Kategorie: robotics-iotAudit