Skill-Audit-Bericht
Rf2o Laser Odometry Audit-Bericht.
Estimation of 2D odometry based on planar laser scans. Useful for mobile robots with innacurate base odometry. For full description of the algorithm, please refer to: Planar Odometry from a Radial Laser Scanner. A Range Flow-based Approach. ICRA 2016 Available at: http://mapir.isa.uma.es/mapirwebsite/index.php/mapir-downloads/papers/217
OpenAgentSkill Trust Score
OpenAgentSkill Trust Score
The Trust Score helps an agent decide whether a skill is safe enough to shortlist before installation.
GitHub-Akzeptanz
Info62
474 GitHub-Stars
Star-/Fork-Aktivität
Info62
474 Stars und 249 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbar
Aktuelle Wartung
Fehlgeschlagen22
3 Jahre seit dem letzten Push
Lizenzklarheit
Bestanden86
GPL-3.0
README/SKILL.md-Vollständigkeit
Bestanden90
Metadaten enthalten ausreichend Nutzungs- und Workflow-Kontext
Abhängigkeits-/Laufzeitrisiko
Bestanden82
network or browser surface
Installationsverfügbarkeit
Bestanden92
npx skills add MAPIRlab/rf2o_laser_odometry
Sicherheit des Installationsbefehls
Bestanden92
Standard-Paket- oder Laufzeit-Installationspfad
Berechtigungsumfang
Info72
filesystem or document access, network or browser access
Repository-Nachweis
Bestanden86
https://github.com/MAPIRlab/rf2o_laser_odometry
Prüfstatus
Bestanden88
KI-Prüfdaten verfügbar
Agent-validierte Ergebnisse
Info54
Noch keine Agent-Ergebnisdaten
Prüfungen
Installations- und Adoptionsprüfung
Installationspfad
92
npx skills add MAPIRlab/rf2o_laser_odometry
Repository
88
https://github.com/MAPIRlab/rf2o_laser_odometry
Lizenz
86
GPL-3.0
Wartung
20
3 Jahre seit dem letzten Push
KI-Prüfung
88
Approved with no listed issues
README/SKILL.md-Vollständigkeit
90
Usable description available
Abhängigkeitsrisiko
82
network or browser surface
Sicherheit des Installationsbefehls
92
Standard-Paket- oder Laufzeit-Installationspfad
Berechtigungsumfang
72
filesystem or document access, network or browser access
Star-/Fork-Aktivität
62
474 Stars und 249 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbar
Akzeptanz
68
474 GitHub-Stars
Financial decision safety
58
Research-only use: do not treat output as financial advice or execute a position without human approval.
Warnungen
- Repository appears stale
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision
- Repository looks stale
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
- Quality score needs review
- Recent maintenance: 3y since push
Methode
This report combines public metadata, AI review output, repository freshness, install readiness, OpenAgentSkill events, quality scoring, trust checks, and the agent safety gate. It is not a full source-code security review.
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