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Robotics Planning Dynamics And Control

Prüfen · 65
Von der Community indexiert

RPDC : This contains all my MATLAB codes for the Robotics, Planning, Dynamics and Control . The implementations model various kinds of manipulators and mobile robots for position control, trajectory planning and path planning problems.

Verified installs0
Stars441
Version1.0.0
Qualität53/100 · Prüfung nötig
Vertrauen65/100 · Nur Sandbox
Audit65/100 · Prüfung nötig

Asset-Profil

Coding- und Entwickler-Agents

Code review, repo analysis, testing, CI, GitHub, DevOps, and developer workflow skills.

Bereich ansehen

Szenario

Coding-Agents

I need a coding agent that can understand a repository, edit code, and review pull requests.

Agent-Fit

Claude Code + CLI + Codex

Geeignet für Codex, Claude Code, Cursor, CLI oder benutzerdefinierte Agents.

Installieren

Bereit

npx skills add YashBansod/Robotics-Planning-Dynamics-and-Control

Wartung

Veraltet

6 Jahre seit dem letzten Push

Risiko

Prüfung nötig

Repository appears stale

GitHub-Qualität

441

53/100 Qualität · 73/100 Vertrauen

Abdeckungs-Tags

CodingCoding-Agentsrobotics-iotroboticsautomation

Review-Notizen

Repository appears stale · Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision

Agent-Adoptionskarte

Vertrauen, Audit und Installationsbereitschaft auf einen Blick

Diese Werte kombinieren öffentliche Repository-Metadaten, OpenAgentSkill-Reviewsignale, Wartungsaktualität und Installationsbereitschaft. Sie helfen bei der Vorauswahl, ersetzen aber keine menschliche Prüfung.

Qualität

Prüfung nötig
53

Inspect the repository carefully before adding it to an agent workflow.

Vertrauen

Nur Sandbox
65

Nützlicher Kandidat mit fehlenden oder gemischten Vertrauenssignalen. Bis der Ergebniszyklus die Passung belegt, in einem isolierten Arbeitsbereich verwenden.

Audit

Prüfung nötig
65

Maschinenlesbare Prüfung von Installationsbereitschaft, Sicherheitsmetadaten, Wartung und Akzeptanzrisiko.

OpenAgentSkill Trust Score v5

Menschliche Prüfung vor Installation

Nur in einer Sandbox ausführen und nahe Alternativen vergleichen, bevor sie produktiv eingesetzt wird.

MATLABRoboticsCodexClaude CodeCursor

Stars

441 GitHub-Stars

Repository-Aktivität

441 Stars und 87 Forks

Wartung

6 Jahre seit dem letzten Push

Lizenz

MIT

Installieren

npx skills add YashBansod/Robotics-Planning-Dynamics-and-Control

Installationssicherheit

Standard-Paket- oder Laufzeit-Installationspfad

Berechtigungsfläche

Dateisystem- oder Dokumentzugriff

Agent-Ergebnisse

Noch keine Agent-Ergebnisdaten

Dokumentation

Starker README/SKILL.md-Kontext

Risikoübersicht

Vor Produktion prüfen

  • Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
  • Repository looks stale
  • Quality score needs review
  • Recent maintenance: 6y since push

Installationsbereitschaft

Installationspfad verfügbar

  • Installationspfad ist verfügbar
  • Repository-Belege sind verfügbar
  • Lizenz ist angegeben
  • Noch keine Agent-Proven-Ergebnisbelege

Agent-lesbare Metadaten

Maschinenlesbare Entscheidungsdaten für diesen Skill.

Nutze diesen Block oder das eingebettete JSON, um zu entscheiden, ob ein Agent diesen Skill installieren, eine Alternative wählen oder zuerst menschliche Prüfung anfordern soll.

JSON öffnen

Geeignete Aufgaben

  • Coding-Agents-Workflows
  • Claude-Code-Teams
  • builders willing to evaluate younger projects
  • Inspect source files

Geeignete Agents

MATLABRoboticsCodexClaude CodeCursorOpenAgentSkill CLICLI

Installationsentscheidung

Befehl
npx skills add YashBansod/Robotics-Planning-Dynamics-and-Control
Richtlinie
Prüfen
Menschliche Prüfung
Ja

Vertrauen und Risiko

Vertrauen
65/100
Audit
65/100
Risikoebene
Prüfung nötig

Ergebnis-Loop

Endpoint
/api/agent/outcome
Event-ID
resolve
Ergebnisse
5

Installationsbefehl

npx skills add YashBansod/Robotics-Planning-Dynamics-and-Control
Öffentliches AuditEval-BerichtResolve APIInstallationsübergabe

Nicht verwenden, wenn

  • teams that require actively maintained dependencies
  • production agents without a repository review
  • Repository looks stale
  • Repository appears stale
  • Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision

Alternative

VLMEvalKit

4.2K Stars

npx skills add open-compass/VLMEvalKit

Alternative

Remove AI Watermarks

4.3K Stars

npx skills add wiltodelta/remove-ai-watermarks

Alternative

Aily Blockly

3.8K Stars

npx skills add ailyProject/aily-blockly

Alternative

AliceVision

3.5K Stars

npx skills add alicevision/AliceVision

Agent-Sicherheit v2

49/100 · Automatische Installation vermeiden

ExperimentellPrüfen

Sparse or mixed signals. Useful for discovery, but not for autonomous installation.

Test manually in an isolated workspace and compare against safer alternatives.

Per API auflösen

Mittel

Netzwerkzugriff

Die Skill ruft wahrscheinlich Remote-Seiten, APIs, Repositories oder externe Dienste ab.

Mittel

Dateisystemzugriff

Die Skill kann Projektdateien, Dokumente, generierte Artefakte oder den lokalen Arbeitsbereich lesen oder schreiben.

  • Repository appears stale

Installationsziele

Diesen Skill im Agent-Workflow installieren

Über den öffentlichen Endpunkt erhältst du Befehl, Sicherheitscheckliste, Ziel-Prompts und kanonische Links.

skill install

OpenAgentSkill CLI

Resolve policy, run the source installer safely, and report a verified install receipt.

$ npx --yes https://github.com/Leon-Drq/openagentskill/releases/download/cli-v0.2.1/openagentskill-0.2.1.tgz install yashbansod-robotics-planning-dynamics-and-control

Agent-Auflösungsplan

Lass einen Agent die Eignung vor der Installation prüfen.

Die Resolve API liefert die beste Skill, Alternativen, Sicherheitsrichtlinien, Auditnotizen, Installationsziel und einen direkt nutzbaren Prompt.

Textplan öffnen

JSON öffnen

/api/agent/resolve?task=Use%20Robotics%20Planning%20Dynamics%20And%20Control%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium

Resolve-Text

/api/agent/resolve?task=Use%20Robotics%20Planning%20Dynamics%20And%20Control%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium&format=text

Installationsübergabe

/api/skills/yashbansod-robotics-planning-dynamics-and-control/install

Agent sollte prüfen

  • Task fit and alternatives from Resolve API.
  • Audit score, trust score, and safety policy warnings.
  • Install target compatibility for Codex, Claude Code, Cursor, or CLI.

Prompt kopieren

Task: Use Robotics Planning Dynamics And Control in this workspace.
Resolve first: https://www.openagentskill.com/api/agent/resolve?task=Use%20Robotics%20Planning%20Dynamics%20And%20Control%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium
Review install handoff: https://www.openagentskill.com/api/skills/yashbansod-robotics-planning-dynamics-and-control/install
Install command: npx skills add YashBansod/Robotics-Planning-Dynamics-and-Control
Before running it, summarize audit warnings, required permissions, and the fallback skill if install is risky.

Agent-Übergabe

Gib dem Agent den Installationspfad, nicht noch ein Verzeichnis.

Über den öffentlichen Endpunkt erhältst du Befehl, Sicherheitscheckliste, Ziel-Prompts und kanonische Links.

Installations-API öffnen

Installationsübergabe

/api/skills/yashbansod-robotics-planning-dynamics-and-control/install

LLM-Textformat

/api/skills/yashbansod-robotics-planning-dynamics-and-control/install?format=text

Alternativen finden

/api/skills/search?q=Robotics%20Planning%20Dynamics%20And%20Control&limit=3

Agent-Prompt

Use Robotics Planning Dynamics And Control for this task. Review https://www.openagentskill.com/api/skills/yashbansod-robotics-planning-dynamics-and-control/install, then install with: npx skills add YashBansod/Robotics-Planning-Dynamics-and-Control

Registry-Metadaten

Agent-lesbares Profil für die automatische Skill-Auswahl.

Die Registry API stellt Entscheidungs-, Vertrauens-, Audit-, Use-Case- und Installationssignale ohne UI-Scraping bereit.

Manifest öffnen

Manifest

/api/registry/manifest/yashbansod-robotics-planning-dynamics-and-control

LLM-Text

/api/registry/manifest/yashbansod-robotics-planning-dynamics-and-control?format=text

Installationsalias

/api/registry/install/yashbansod-robotics-planning-dynamics-and-control

Empfehlen

/api/registry/recommend?task=Use%20Robotics%20Planning%20Dynamics%20And%20Control%20in%20an%20agent%20workflow&limit=3

Agent-Fit

46/100

Coding-Agents

Use-Case-Tags

Coding-AgentsRAG and knowledgeWorkflow-Automatisierung

Plattformen

MATLAB, Robotics, Claude Code

Audit-Bericht

Prüfung nötig · 65/100

Maschinenlesbare Prüfung von Installationsbereitschaft, Sicherheitsmetadaten, Wartung und Akzeptanzrisiko.

Audit-Bericht ansehenEval-Bericht ansehen

Agent-Entscheidungspanel

Needs validation for Coding agents

Do a manual repository review before adding this to an agent workflow.

46
Bereitschaft
Prüfen
Phase

Rolle im Stack

Validierung nötig

Primäre Eignung

Coding-Agents

Vertrauenslabel

Manuelle Prüfung nötig

Installationspfad

Befehl bereit

Verwenden wenn

  • Coding-Agents-Workflows
  • Claude-Code-Teams
  • builders willing to evaluate younger projects

Evidenz

  • install command or GitHub repo available
  • Qualitätsprofil 53/100
  • 10 OpenAgentSkill-Interaktionen

zuerst prüfen

  • Repository looks stale

Implementierungspfad

  1. 1Installieren Sie es in einem Sandbox-Agent und führen Sie eine Coding-Agents-Aufgabe vollständig aus.
  2. 2Compare output quality, latency, and failure behavior against at least one alternative.
  3. 3Promote it into production only after reviewing repository permissions, license, and maintenance signals.

Vertrauensprofil

Nur Sandbox

Nützlicher Kandidat mit fehlenden oder gemischten Vertrauenssignalen. Bis der Ergebniszyklus die Passung belegt, in einem isolierten Arbeitsbereich verwenden.

65
OpenAgentSkill Trust Score

GitHub-Akzeptanz

Info

441 GitHub-Stars

Star-/Fork-Aktivität

Info

441 Stars und 87 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbar

Aktuelle Wartung

Beheben

6 Jahre seit dem letzten Push

Lizenzklarheit

Bestanden

MIT

Positive Signale

  • KI-Prüfung genehmigt
  • Installationspfad ist verfügbar
  • Repository-Belege sind verfügbar
  • Der Installationsbefehl weist kein offensichtliches Hochrisikomuster auf
  • Ergebniszyklus ist bereit, benötigt aber den ersten echten Agent-Lauf

Vor Installation prüfen

  • Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
  • Repository looks stale
  • Quality score needs review
  • Recent maintenance: 6y since push
  • Noch keine echten Agent-Ergebnisberichte
  • Vor unbeaufsichtigter Installation ist menschliche Prüfung erforderlich

Empfohlene Aktion

Nur in einer Sandbox ausführen und nahe Alternativen vergleichen, bevor sie produktiv eingesetzt wird.

Qualitätsprofil

Prüfung nötig Kandidat für Agent-Workflows

Inspect the repository carefully before adding it to an agent workflow.

53
GitHub-Stars
441
Aktualität
vor 6 Jahren
Installationsbereit
Ja
Lizenz
MIT
Vor Installation prüfen: Repository looks stale

Workflow-Eignung

Diese Skill in diesen Szenarien nutzen

Build and ship code

Coding agents

I need a coding agent that can understand a repository, edit code, and review pull requests.

Search private knowledge

RAG and knowledge

I need my agent to build a RAG workflow over documents and retrieve reliable context.

Automate repeated work

Workflow automation

I need my agent to automate a repeated workflow across tools and files.

Workflow-Eignung

Zum vollständigen Workflow hinzufügen

Inspect, patch, and verify code

Coding review agent

A workflow for software agents that inspect repositories, review pull requests, generate tests, and turn findings into shippable patches.

Turn skills into distribution

Content growth agent

A workflow for turning newly indexed skills into SEO briefs, social drafts, comparison pages, and reusable publishing workflows.

Ingest, retrieve, and cite

RAG knowledge base

A workflow for document-heavy agents that ingest files, create searchable knowledge, retrieve relevant context, and answer with grounded sources.

Alternativen-Shortlist

Vor Installation vergleichen

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Übersicht

RPDC : This contains all my MATLAB codes for the Robotics, Planning, Dynamics and Control . The implementations model various kinds of manipulators and mobile robots for position control, trajectory planning and path planning problems.

Imported by the skill-only GitHub discovery pipeline because it matches agent skill, automation, domain workflow, RAG, document-processing, data, finance, security, or developer-tool signals. Protocol-server projects are excluded from automated imports.

Plattformkompatibilität

matlabFULL
roboticsFULL

Technische Details

Version
1.0.0
Lizenz
MIT
Letzte Aktualisierung
18. Aug. 2026
Veröffentlicht
20. Juni 2026

Frameworks & Tools

MATLABRobotics

Entscheidungsübersicht

Validierung nötig

46
Bereit
Prüfen
Phase

install command or GitHub repo available

Audit

Installationsprüfung

Installations- und Adoptionsprüfung

65
Prüfung nötig
Sicherheit
88/100
Wartung
20/100
Installieren
92/100
Vollständiges Audit öffnenEval-Bericht ansehen

Von Agent belegte Evidenz

Von Agent belegte Evidenz

Ergebnisberichte nach Resolve, Prüfung, Installation und einem begrenzten Lauf.

0
Belegt
Needs first agent runAuto-Installation: zuerst prüfenLetzter: Unbekannt
Erfolgsrate
—
Letzter Fehler
—
Ergebnisse
0
Ausgabequalität
—
Fehlgeschlagen
0
Nicht relevant
0
Installationen
0
Durch Risiko blockiert
0
Einrichtung erforderlich
0
Produktion
0

Noch keine Agent-Ergebnisdaten. Der erste Lauf kann Erfolg, Einrichtungsbedarf, Risikoblockaden, Fehler oder Irrelevanz über /api/agent/outcome melden.

Agent-Proven-RankingErgebnisvertrag

Installieren

Zum Agent-Workflow hinzufügen

Kostenlos und Open Source. Bericht vor der Installation in Produktions-Agents prüfen.

Alternativen vergleichenAuto-AuflösungsplanAuf GitHub ansehenDokumentation

Wachstums-Loop

Share-Kit

X

Szenariobasierter Entwurf für Robotics Planning Dynamics And Control, bereit für einen manuellen X-Post.

Kuratorenhinweis
Robotics Planning Dynamics And Control: RPDC : This contains all my MATLAB codes for the Robotics, Planning, Dynamics and Control . T...

441 stars

https://www.openagentskill.com/skills/yashbansod-robotics-planning-dynamics-and-control?ref=x
X-Entwurf öffnen
Optionale Antwort mit Installationsbefehl
Listing + install path for Robotics Planning Dynamics And Control:
https://www.openagentskill.com/skills/yashbansod-robotics-planning-dynamics-and-control?ref=x

Install: npx skills add YashBansod/Robotics-Planning-Dynamics-and-Control
Antwortentwurf öffnen

Quelle des Eintrags

Community-indexiert

Beanspruchbar

Dieser Eintrag wurde aus öffentlichen Quellen indexiert und ist erst nach Genehmigung eines Maintainer-Anspruchs offiziell.

Ersteller
YashBansod
Indexiert von
OpenAgentSkill Community-Index

Die Zuordnung verlinkt auf das öffentliche Repository oder Creator-Profil. Creator können den Eintrag beanspruchen, um Eigentümersignale zu aktualisieren.

Diesen Skill beanspruchen

Eigentümeranspruch

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Dieser Community-indexiert-Eintrag wird YashBansod zugeschrieben, ist aber noch nicht offiziell markiert. Beanspruche ihn, um ein verifiziertes Eigentümersignal hinzuzufügen und künftige Launch-, Installations- und Audit-Updates vertrauenswürdiger zu machen.

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Zeige den kanonischen Eintrag, aktuelle Vertrauens- und Audit-Signale sowie echte Agent-Proven-Evidenz dort, wo Entwickler das Repository bewerten.

[![Listed on OpenAgentSkill](https://www.openagentskill.com/api/badge/yashbansod-robotics-planning-dynamics-and-control?metric=listed&label=Listed)](https://www.openagentskill.com/skills/yashbansod-robotics-planning-dynamics-and-control)
[![OpenAgentSkill Trust](https://www.openagentskill.com/api/badge/yashbansod-robotics-planning-dynamics-and-control?metric=trust&label=Trust)](https://www.openagentskill.com/skills/yashbansod-robotics-planning-dynamics-and-control)
[![OpenAgentSkill Audit](https://www.openagentskill.com/api/badge/yashbansod-robotics-planning-dynamics-and-control?metric=audit&label=Audit)](https://www.openagentskill.com/skills/yashbansod-robotics-planning-dynamics-and-control/audit)
[![Agent Proven](https://www.openagentskill.com/api/badge/yashbansod-robotics-planning-dynamics-and-control?metric=proven&label=Agent%20Proven)](https://www.openagentskill.com/skills/yashbansod-robotics-planning-dynamics-and-control)
Badge-Vorschau Audit öffnen Creator-Kit

Autor

Y

YashBansod

@yashbansod

Tags

roboticsautomationrobotics-iotcontroldynamicsforward-kinematicsinverse-kinematicsjacobiankinematicsmatlab

Plattform-Fit

Claude Code

Gesundheitssignale

GitHub-Stars
441
Qualitätswert
37/100
Letzter GitHub-Push
18. Juni 2020
Framework-Hinweise
2
OpenAgentSkill-Aufrufe
5
Installationskopien
0
Externe Klicks
0

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Vertrauen & Sicherheit

Nur Sandbox

65
  • GitHub-Akzeptanz441 GitHub-StarsInfo
  • Star-/Fork-Aktivität441 Stars und 87 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbarInfo
  • Aktuelle Wartung6 Jahre seit dem letzten PushBeheben
  • LizenzklarheitMITBestanden
  • README/SKILL.md-VollständigkeitMetadaten enthalten ausreichend Nutzungs- und Workflow-KontextBestanden
  • Abhängigkeits-/LaufzeitrisikoKeine wesentlichen Abhängigkeitsrisikohinweise in öffentlichen MetadatenBestanden

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