Skill-Audit-Bericht
Autonomous Drone Audit-Bericht.
This repository intends to enable autonomous drone delivery with the Intel Aero RTF drone and PX4 autopilot. The code can be executed both on the real drone or simulated on a PC using Gazebo. Its core is a robot operating system (ROS) node, which communicates with the PX4 autopilot through mavros. It uses SVO 2.0 for visual odometry, WhyCon for visual marker localization and Ewok for trajectoy planning with collision avoidance.
OpenAgentSkill Trust Score
OpenAgentSkill Trust Score
The Trust Score helps an agent decide whether a skill is safe enough to shortlist before installation.
GitHub-Akzeptanz
Info62
190 GitHub-Stars
Star-/Fork-Aktivität
Info62
190 Stars und 78 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbar
Aktuelle Wartung
Fehlgeschlagen22
7 Jahre seit dem letzten Push
Lizenzklarheit
Warnung42
Unbekannt
README/SKILL.md-Vollständigkeit
Bestanden90
Metadaten enthalten ausreichend Nutzungs- und Workflow-Kontext
Abhängigkeits-/Laufzeitrisiko
Bestanden90
Keine wesentlichen Abhängigkeitsrisikohinweise in öffentlichen Metadaten
Installationsverfügbarkeit
Bestanden92
npx skills add szebedy/autonomous-drone
Sicherheit des Installationsbefehls
Bestanden92
Standard-Paket- oder Laufzeit-Installationspfad
Berechtigungsumfang
Bestanden86
Dateisystem- oder Dokumentzugriff
Repository-Nachweis
Bestanden86
https://github.com/szebedy/autonomous-drone
Prüfstatus
Bestanden88
KI-Prüfdaten verfügbar
Agent-validierte Ergebnisse
Info54
Noch keine Agent-Ergebnisdaten
Prüfungen
Installations- und Adoptionsprüfung
Installationspfad
92
npx skills add szebedy/autonomous-drone
Repository
88
https://github.com/szebedy/autonomous-drone
Lizenz
45
Unbekannt
Wartung
20
7 Jahre seit dem letzten Push
KI-Prüfung
88
Approved with no listed issues
README/SKILL.md-Vollständigkeit
90
Usable description available
Abhängigkeitsrisiko
90
Keine wesentlichen Abhängigkeitsrisikohinweise in öffentlichen Metadaten
Sicherheit des Installationsbefehls
92
Standard-Paket- oder Laufzeit-Installationspfad
Berechtigungsumfang
86
Dateisystem- oder Dokumentzugriff
Star-/Fork-Aktivität
62
190 Stars und 78 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbar
Akzeptanz
68
190 GitHub-Stars
Financial decision safety
58
Research-only use: do not treat output as financial advice or execute a position without human approval.
Warnungen
- Lizenz ist unklar
- Repository appears stale
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision
- Repository looks stale
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
- Quality score needs review
- Recent maintenance: 7y since push
- License clarity: Unknown
Methode
This report combines public metadata, AI review output, repository freshness, install readiness, OpenAgentSkill events, quality scoring, trust checks, and the agent safety gate. It is not a full source-code security review.
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