Skill-Audit-Bericht
Mpc Local Planner Audit-Bericht.
The mpc_local_planner package implements a plugin to the base_local_planner of the 2D navigation stack. It provides a generic and versatile model predictive control implementation with minimum-time and quadratic-form receding-horizon configurations.
OpenAgentSkill Trust Score
OpenAgentSkill Trust Score
The Trust Score helps an agent decide whether a skill is safe enough to shortlist before installation.
GitHub-Akzeptanz
Info76
654 GitHub-Stars
Star-/Fork-Aktivität
Info71
654 Stars und 145 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbar
Aktuelle Wartung
Fehlgeschlagen22
4 Jahre seit dem letzten Push
Lizenzklarheit
Bestanden86
GPL-3.0
README/SKILL.md-Vollständigkeit
Bestanden90
Metadaten enthalten ausreichend Nutzungs- und Workflow-Kontext
Abhängigkeits-/Laufzeitrisiko
Bestanden90
Keine wesentlichen Abhängigkeitsrisikohinweise in öffentlichen Metadaten
Installationsverfügbarkeit
Bestanden92
npx skills add rst-tu-dortmund/mpc_local_planner
Sicherheit des Installationsbefehls
Bestanden92
Standard-Paket- oder Laufzeit-Installationspfad
Berechtigungsumfang
Bestanden86
Dateisystem- oder Dokumentzugriff
Repository-Nachweis
Bestanden86
https://github.com/rst-tu-dortmund/mpc_local_planner
Prüfstatus
Bestanden88
KI-Prüfdaten verfügbar
Agent-validierte Ergebnisse
Info54
Noch keine Agent-Ergebnisdaten
Prüfungen
Installations- und Adoptionsprüfung
Installationspfad
92
npx skills add rst-tu-dortmund/mpc_local_planner
Repository
88
https://github.com/rst-tu-dortmund/mpc_local_planner
Lizenz
86
GPL-3.0
Wartung
20
4 Jahre seit dem letzten Push
KI-Prüfung
88
Approved with no listed issues
README/SKILL.md-Vollständigkeit
90
Usable description available
Abhängigkeitsrisiko
90
Keine wesentlichen Abhängigkeitsrisikohinweise in öffentlichen Metadaten
Sicherheit des Installationsbefehls
92
Standard-Paket- oder Laufzeit-Installationspfad
Berechtigungsumfang
86
Dateisystem- oder Dokumentzugriff
Star-/Fork-Aktivität
71
654 Stars und 145 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbar
Akzeptanz
88
654 GitHub-Stars
Financial decision safety
58
Research-only use: do not treat output as financial advice or execute a position without human approval.
Warnungen
- Repository appears stale
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision
- Repository looks stale
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
- Quality score needs review
- Recent maintenance: 4y since push
Methode
This report combines public metadata, AI review output, repository freshness, install readiness, OpenAgentSkill events, quality scoring, trust checks, and the agent safety gate. It is not a full source-code security review.
Nahe Optionen vergleichen
Ähnliche Skills als Nächstes prüfen
VLMEvalKit
Open-source evaluation toolkit of large multi-modality models (LMMs), support 220+ LMMs, 80+ benchmarks
4.2K Stars · Audit-Bericht
Remove AI Watermarks
AI watermark remover. CLI and Python library to strip visible and invisible AI watermarks (Gemini / Nano Banana sparkle, SynthID) and provenance metadata (C2PA, EXIF, IPTC) from images.
4.3K Stars · Audit-Bericht
Aily Blockly
AI IDE for hardware development, support Arduino, MicroPython, ESP32, STM32, RP2040, Nrf5x...
3.8K Stars · Audit-Bericht