Informe de auditoría del skill
navigation Informe de auditoría.
Configure, extend, and debug Nav2 in an existing robot app; explain navigation concepts. New mapping/localization/navigation demos start with architect.
Trust Score de OpenAgentSkill
Trust Score de OpenAgentSkill
The Trust Score helps an agent decide whether a skill is safe enough to shortlist before installation.
Adopción en GitHub
Fallido30
21 estrellas de GitHub
Actividad de stars/forks
Fallido32
21 estrellas y 0 forks; la actividad de issues no está disponible en los metadatos actuales
Mantenimiento reciente
Aprobado100
12 días desde el último push
Claridad de licencia
Aprobado86
MIT
Completitud de README/SKILL.md
Aprobado86
Los metadatos incluyen suficiente contexto de uso y flujo de trabajo
Riesgo de dependencias/runtime
Aprobado90
No hay indicios importantes de riesgo de dependencias en los metadatos públicos
Disponibilidad de instalación
Aprobado92
npx skills add robium-ai/robium --skill navigation
Seguridad del comando de instalación
Aprobado92
Ruta estándar de paquete o instalación en tiempo de ejecución
Superficie de permisos
Info62
shell or command execution, filesystem or document access
Evidencia del repositorio
Aprobado86
https://github.com/robium-ai/robium/tree/main/skills/navigation
Estado de revisión
Advertencia46
Falta aprobación de revisión por IA
Resultados comprobados por Agent
Info54
Aún no hay datos de resultados del Agent
Comprobaciones
Revisión de instalación y adopción
Ruta de instalación
92
npx skills add robium-ai/robium --skill navigation
Repositorio
88
https://github.com/robium-ai/robium/tree/main/skills/navigation
Licencia
86
MIT
Mantenimiento
100
12 días desde el último push
Revisión por IA
55
Review approval is missing
Completitud de README/SKILL.md
86
Usable description available
Riesgo de dependencias
90
No hay indicios importantes de riesgo de dependencias en los metadatos públicos
Seguridad del comando de instalación
92
Ruta estándar de paquete o instalación en tiempo de ejecución
Superficie de permisos
62
shell or command execution, filesystem or document access
Actividad de stars/forks
32
21 estrellas y 0 forks; la actividad de issues no está disponible en los metadatos actuales
Adopción
42
21 estrellas de GitHub
Advertencias
- Low GitHub adoption signal
- Falta aprobación de revisión por IA
- Quality score needs review
- GitHub adoption: 21 GitHub stars
- Stars/forks activity: 21 stars, 0 forks; issue activity unavailable in current metadata
- Review status: AI review approval is missing
Método
This report combines public metadata, AI review output, repository freshness, install readiness, OpenAgentSkill events, quality scoring, trust checks, and the agent safety gate. It is not a full source-code security review.
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