Informe de auditoría del skill
Rbdl Informe de auditoría.
RBDL is a C++ library that contains some essential and efficient rigid body dynamics algorithms such as the Articulated Body Algorithm (ABA) for forward dynamics, Recursive Newton-Euler Algorithm (RNEA) for inverse dynamics, the Composite Rigid Body Algorithm (CRBA) for the efficient computation of the joint space inertia matrix and is also able to compute forward dynamics with external contact constraints and collision impulses. Furthermore it has some basic support for forward and inverse kinematics.
Trust Score de OpenAgentSkill
Trust Score de OpenAgentSkill
The Trust Score helps an agent decide whether a skill is safe enough to shortlist before installation.
Adopción en GitHub
Info76
698 estrellas de GitHub
Actividad de stars/forks
Info71
698 estrellas y 166 forks; la actividad de issues no está disponible en los metadatos actuales
Mantenimiento reciente
Fallido38
1 años desde el último push
Claridad de licencia
Advertencia42
Desconocido
Completitud de README/SKILL.md
Aprobado90
Los metadatos incluyen suficiente contexto de uso y flujo de trabajo
Riesgo de dependencias/runtime
Aprobado90
No hay indicios importantes de riesgo de dependencias en los metadatos públicos
Disponibilidad de instalación
Aprobado92
npx skills add rbdl/rbdl
Seguridad del comando de instalación
Aprobado92
Ruta estándar de paquete o instalación en tiempo de ejecución
Superficie de permisos
Aprobado86
Acceso a archivos o documentos
Evidencia del repositorio
Aprobado86
https://github.com/rbdl/rbdl
Estado de revisión
Aprobado88
Hay datos de revisión por IA disponibles
Resultados comprobados por Agent
Info54
Aún no hay datos de resultados del Agent
Comprobaciones
Revisión de instalación y adopción
Ruta de instalación
92
npx skills add rbdl/rbdl
Repositorio
88
https://github.com/rbdl/rbdl
Licencia
45
Desconocido
Mantenimiento
38
1 años desde el último push
Revisión por IA
88
Approved with no listed issues
Completitud de README/SKILL.md
90
Usable description available
Riesgo de dependencias
90
No hay indicios importantes de riesgo de dependencias en los metadatos públicos
Seguridad del comando de instalación
92
Ruta estándar de paquete o instalación en tiempo de ejecución
Superficie de permisos
86
Acceso a archivos o documentos
Actividad de stars/forks
71
698 estrellas y 166 forks; la actividad de issues no está disponible en los metadatos actuales
Adopción
88
698 estrellas de GitHub
Financial decision safety
58
Research-only use: do not treat output as financial advice or execute a position without human approval.
Advertencias
- La licencia no está clara
- Repository appears stale
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision
- Repository looks stale
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
- Quality score needs review
- Recent maintenance: 1y since push
- License clarity: Unknown
Método
This report combines public metadata, AI review output, repository freshness, install readiness, OpenAgentSkill events, quality scoring, trust checks, and the agent safety gate. It is not a full source-code security review.
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