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Structure PLP SLAM

Revoir · 65
Indexé par la communauté

[ICRA'23] The official Implementation of "Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras"

Verified installs0
Stars470
Version1.0.0
Qualité53/100 · Revue nécessaire
Confiance65/100 · Sandbox uniquement
Audit65/100 · Revue nécessaire

Profil de l’actif

Agents de code et de développement

Code review, repo analysis, testing, CI, GitHub, DevOps, and developer workflow skills.

Voir la catégorie

Scénario

GitHub automation

I need my agent to triage GitHub issues, review pull requests, and summarize repository changes.

Adéquation Agent

Claude Code + CLI + Codex

Compatible avec Codex, Claude Code, Cursor, CLI ou des Agents personnalisés.

Installer

Prêt

npx skills add PeterFWS/Structure-PLP-SLAM

Maintenance

Obsolète

3 ans depuis le dernier push

Risque

Revue nécessaire

Repository appears stale

Qualité GitHub

470

53/100 Qualité · 73/100 Confiance

Tags de couverture

CodingGitHub automationrobotics-iotroboticsautomation

Notes de revue

Repository appears stale · Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision

Carte d’adoption Agent

Confiance, audit et préparation à l’installation en un coup d’œil

Ces scores combinent les métadonnées publiques du dépôt, les signaux de revue OpenAgentSkill, la fraîcheur de maintenance et la préparation à l’installation. Ils servent à présélectionner et ne remplacent pas la revue humaine.

Qualité

Revue nécessaire
53

Inspect the repository carefully before adding it to an agent workflow.

Confiance

Sandbox uniquement
65

Candidate utile avec des signaux de confiance incomplets ou mixtes. Gardez-la dans un espace isolé jusqu’à ce que la boucle de résultats confirme son adéquation.

Audit

Revue nécessaire
65

Revue lisible par machine de la préparation à l’installation, des métadonnées de sécurité, de la maintenance et du risque d’adoption.

Trust Score OpenAgentSkill v5

Revue humaine avant installation

Exécutez uniquement dans un sandbox et comparez les alternatives proches avant usage réel.

C++RoboticsCodexClaude CodeCursor

Stars

470 stars GitHub

Activité du dépôt

470 stars et 69 forks

Maintenance

3 ans depuis le dernier push

Licence

GPL-3.0

Installer

npx skills add PeterFWS/Structure-PLP-SLAM

Sécurité d’installation

Chemin d’installation standard de package ou runtime

Surface de permissions

Accès au système de fichiers ou aux documents

Résultats Agent

Pas encore de données de résultats Agent

Documentation

Contexte README/SKILL.md solide

Résumé des risques

Revoir avant production

  • Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
  • Repository looks stale
  • Quality score needs review
  • Recent maintenance: 3y since push

Préparation à l’installation

Chemin d’installation disponible

  • Le chemin d’installation est disponible
  • La preuve du dépôt est disponible
  • La licence est déclarée
  • Pas encore de preuve de résultat Agent-Proven

Métadonnées lisibles par Agent

Données de décision lisibles par machine pour ce skill.

Utilisez ce bloc ou le JSON intégré pour décider si un Agent doit installer ce skill, choisir une alternative ou demander d’abord une revue humaine.

Ouvrir JSON

Tâches adaptées

  • workflows GitHub automation
  • Équipes Claude Code
  • builders willing to evaluate younger projects
  • Inspect repository metadata

Agents adaptés

C++RoboticsCodexClaude CodeCursorOpenAgentSkill CLICLI

Décision d’installation

Commande
npx skills add PeterFWS/Structure-PLP-SLAM
Politique
Revoir
Revue humaine
Oui

Confiance et risque

Confiance
65/100
Audit
65/100
Niveau de risque
Revue nécessaire

Boucle de résultat

Endpoint
/api/agent/outcome
ID d’événement
resolve
Résultats
5

Commande d’installation

npx skills add PeterFWS/Structure-PLP-SLAM
Audit publicRapport d’évaluationAPI ResolveRelais d’installation

Ne pas utiliser quand

  • teams that require actively maintained dependencies
  • production agents without a repository review
  • Repository looks stale
  • Repository appears stale
  • Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision

Skill alternatif

VLMEvalKit

4.2K Stars

npx skills add open-compass/VLMEvalKit

Skill alternatif

Remove AI Watermarks

4.3K Stars

npx skills add wiltodelta/remove-ai-watermarks

Skill alternatif

Aily Blockly

3.8K Stars

npx skills add ailyProject/aily-blockly

Skill alternatif

AliceVision

3.5K Stars

npx skills add alicevision/AliceVision

Sécurité Agent v2

49/100 · Éviter l’installation automatique

ExpérimentalRevoir

Sparse or mixed signals. Useful for discovery, but not for autonomous installation.

Test manually in an isolated workspace and compare against safer alternatives.

Résoudre via API

Moyen

Accès réseau

La skill récupère probablement des pages distantes, API, dépôts ou services externes.

Moyen

Accès au système de fichiers

La skill peut lire ou écrire des fichiers de projet, documents, artefacts générés ou l’état local de l’espace de travail.

  • Repository appears stale

Cibles d’installation

Installer ce skill dans votre workflow Agent

Utilisez le point de terminaison public pour récupérer la commande, la checklist, les prompts et les liens canoniques.

skill install

OpenAgentSkill CLI

Resolve policy, run the source installer safely, and report a verified install receipt.

$ npx --yes https://github.com/Leon-Drq/openagentskill/releases/download/cli-v0.2.1/openagentskill-0.2.1.tgz install peterfws-structure-plp-slam

Plan de résolution Agent

Laissez un Agent vérifier la pertinence avant l’installation.

L’API Resolve renvoie la skill sélectionnée, des alternatives, la politique de sécurité, les notes d’audit, la cible d’installation et un prompt prêt à l’emploi.

Ouvrir le plan texte

Ouvrir JSON

/api/agent/resolve?task=Use%20Structure%20PLP%20SLAM%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium

Texte Resolve

/api/agent/resolve?task=Use%20Structure%20PLP%20SLAM%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium&format=text

Relais d’installation

/api/skills/peterfws-structure-plp-slam/install

L’Agent doit vérifier

  • Task fit and alternatives from Resolve API.
  • Audit score, trust score, and safety policy warnings.
  • Install target compatibility for Codex, Claude Code, Cursor, or CLI.

Copier le prompt

Task: Use Structure PLP SLAM in this workspace.
Resolve first: https://www.openagentskill.com/api/agent/resolve?task=Use%20Structure%20PLP%20SLAM%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium
Review install handoff: https://www.openagentskill.com/api/skills/peterfws-structure-plp-slam/install
Install command: npx skills add PeterFWS/Structure-PLP-SLAM
Before running it, summarize audit warnings, required permissions, and the fallback skill if install is risky.

Relais Agent

Donnez à l’Agent le chemin d’installation, pas un autre annuaire.

Utilisez le point de terminaison public pour récupérer la commande, la checklist, les prompts et les liens canoniques.

Ouvrir l’API d’installation

Relais d’installation

/api/skills/peterfws-structure-plp-slam/install

Format texte LLM

/api/skills/peterfws-structure-plp-slam/install?format=text

Trouver des alternatives

/api/skills/search?q=Structure%20PLP%20SLAM&limit=3

Prompt Agent

Use Structure PLP SLAM for this task. Review https://www.openagentskill.com/api/skills/peterfws-structure-plp-slam/install, then install with: npx skills add PeterFWS/Structure-PLP-SLAM

Métadonnées Registry

Profil lisible par Agent pour la sélection automatique de skills.

L’API Registry fournit les signaux de décision, confiance, audit, cas d’usage et installation sans analyser l’interface.

Ouvrir Manifest

Manifest

/api/registry/manifest/peterfws-structure-plp-slam

Texte LLM

/api/registry/manifest/peterfws-structure-plp-slam?format=text

Alias d’installation

/api/registry/install/peterfws-structure-plp-slam

Recommander

/api/registry/recommend?task=Use%20Structure%20PLP%20SLAM%20in%20an%20agent%20workflow&limit=3

Adéquation Agent

46/100

GitHub automation

Tags de cas d’usage

GitHub automationLocal desktopAgents de code

Plateformes

C++, Robotics, Claude Code

Rapport d’audit

Revue nécessaire · 65/100

Revue lisible par machine de la préparation à l’installation, des métadonnées de sécurité, de la maintenance et du risque d’adoption.

Voir le rapport d’auditVoir le rapport d’évaluation

Panneau de décision Agent

Needs validation for GitHub automation

Do a manual repository review before adding this to an agent workflow.

46
Préparation
Revoir
Étape

Rôle dans la pile

Validation nécessaire

Pertinence principale

GitHub automation

Libellé de confiance

Revue manuelle nécessaire

Chemin d’installation

Commande prête

À utiliser lorsque

  • workflows GitHub automation
  • Équipes Claude Code
  • builders willing to evaluate younger projects

Preuves

  • install command or GitHub repo available
  • profil qualité 53/100
  • 13 événements OpenAgentSkill

revoir d’abord

  • Repository looks stale

Chemin d’implémentation

  1. 1Installez-le dans un Agent en sandbox et exécutez une tâche de GitHub automation de bout en bout.
  2. 2Compare output quality, latency, and failure behavior against at least one alternative.
  3. 3Promote it into production only after reviewing repository permissions, license, and maintenance signals.

Profil de confiance

Sandbox uniquement

Candidate utile avec des signaux de confiance incomplets ou mixtes. Gardez-la dans un espace isolé jusqu’à ce que la boucle de résultats confirme son adéquation.

65
Trust Score OpenAgentSkill

Adoption GitHub

Info

470 stars GitHub

Activité stars/forks

Info

470 stars et 69 forks; l’activité des issues n’est pas disponible dans les métadonnées actuelles

Maintenance récente

Corriger

3 ans depuis le dernier push

Clarté de licence

Validé

GPL-3.0

Signaux positifs

  • Revue IA approuvée
  • Le chemin d’installation est disponible
  • La preuve du dépôt est disponible
  • La commande d’installation ne présente aucun motif de haut risque évident
  • La boucle de résultats est prête mais nécessite la première exécution réelle de l’Agent

Réviser avant installation

  • Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
  • Repository looks stale
  • Quality score needs review
  • Recent maintenance: 3y since push
  • Pas encore de rapports de résultats Agent réels
  • Une revue humaine est requise avant une installation sans surveillance

Action recommandée

Exécutez uniquement dans un sandbox et comparez les alternatives proches avant usage réel.

Profil qualité

Revue nécessaire candidat pour les workflows Agent

Inspect the repository carefully before adding it to an agent workflow.

53
Stars GitHub
470
Actualité
il y a 3 ans
Prêt à installer
Oui
Licence
GPL-3.0
Réviser avant installation: Repository looks stale

Adéquation au workflow

Utilisez cette skill dans ces scénarios

Manage repositories

GitHub automation

I need my agent to triage GitHub issues, review pull requests, and summarize repository changes.

Operate local tools

Local desktop

I need my agent to operate local files and desktop apps in a repeatable workflow.

Build and ship code

Coding agents

I need a coding agent that can understand a repository, edit code, and review pull requests.

Adéquation au workflow

Ajouter à un workflow complet

Turn skills into distribution

Content growth agent

A workflow for turning newly indexed skills into SEO briefs, social drafts, comparison pages, and reusable publishing workflows.

Inspect, patch, and verify code

Coding review agent

A workflow for software agents that inspect repositories, review pull requests, generate tests, and turn findings into shippable patches.

Ingest, retrieve, and cite

RAG knowledge base

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Liste d’alternatives

Comparer avant installation

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Vue d’ensemble

[ICRA'23] The official Implementation of "Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras"

Imported by the skill-only GitHub discovery pipeline because it matches agent skill, automation, domain workflow, RAG, document-processing, data, finance, security, or developer-tool signals. Protocol-server projects are excluded from automated imports.

Compatibilité plateforme

c++FULL
roboticsFULL

Détails techniques

Version
1.0.0
Licence
GPL-3.0
Dernière mise à jour
18 août 2026
Publié
20 juin 2026

Frameworks et outils

C++Robotics

Instantané de décision

Validation nécessaire

46
Prêt
Revoir
Étape

install command or GitHub repo available

Audit

Revue d’installation

Revue d’installation et d’adoption

65
Revue nécessaire
Sécurité
88/100
Maintenance
20/100
Installer
92/100
Ouvrir l’audit completVoir le rapport d’évaluation

Preuves validées par Agent

Preuves validées par Agent

Rapports après resolve, revue, installation et une exécution limitée.

0
Validé
Needs first agent runAuto-installation: revoir d’abordDernier: Inconnu
Taux de réussite
—
Échec récent
—
Résultats
0
Qualité de sortie
—
Échecs
0
Non pertinent
0
Installations
0
Bloqué par le risque
0
Configuration requise
0
Production
0

Aucune donnée de résultat Agent pour l’instant. La première exécution peut signaler succès, besoin de configuration, blocage de risque, échec ou non-pertinence via /api/agent/outcome.

Classement Agent-ProvenContrat de résultat

Installer

Ajouter au workflow Agent

Gratuit et open source. Examinez le rapport avant l’installation dans des Agents de production.

Comparer les alternativesPlan de résolution autoVoir sur GitHubDocumentation

Boucle de croissance

Kit de partage

X

Brouillon guidé par scénario pour Structure PLP SLAM, prêt pour une publication manuelle sur X.

Note du curateur
Structure PLP SLAM: [ICRA'23] The official Implementation of "Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Lo...

470 stars

https://www.openagentskill.com/skills/peterfws-structure-plp-slam?ref=x
Ouvrir le brouillon X
Réponse facultative avec commande d’installation
Listing + install path for Structure PLP SLAM:
https://www.openagentskill.com/skills/peterfws-structure-plp-slam?ref=x

Install: npx skills add PeterFWS/Structure-PLP-SLAM
Ouvrir le brouillon de réponse

Source de la fiche

Indexé par la communauté

Revendiable

Cette fiche a été indexée à partir de sources publiques et n’est pas marquée officielle tant qu’une revendication de mainteneur n’est pas approuvée.

Créateur
PeterFWS
Indexé par
Index communautaire OpenAgentSkill

L’attribution renvoie au dépôt public ou au profil du créateur. Les créateurs peuvent revendiquer la fiche pour mettre à jour les signaux de propriété.

Revendiquer ce skill

Revendication du propriétaire

Revendiquer cette fiche de skill

Cette fiche Indexé par la communauté est attribuée à PeterFWS, mais n’est pas encore marquée officielle. Revendiquez-la pour ajouter un signal de propriétaire vérifié et rendre les futures mises à jour de lancement, d’installation et d’audit plus fiables.

Kit de backlinks créateur

Ajoutez les badges de preuve à votre README

Affichez la fiche canonique, les signaux actuels de confiance et d’audit, ainsi que de vraies preuves Agent-Proven là où les développeurs évaluent le dépôt.

[![Listed on OpenAgentSkill](https://www.openagentskill.com/api/badge/peterfws-structure-plp-slam?metric=listed&label=Listed)](https://www.openagentskill.com/skills/peterfws-structure-plp-slam)
[![OpenAgentSkill Trust](https://www.openagentskill.com/api/badge/peterfws-structure-plp-slam?metric=trust&label=Trust)](https://www.openagentskill.com/skills/peterfws-structure-plp-slam)
[![OpenAgentSkill Audit](https://www.openagentskill.com/api/badge/peterfws-structure-plp-slam?metric=audit&label=Audit)](https://www.openagentskill.com/skills/peterfws-structure-plp-slam/audit)
[![Agent Proven](https://www.openagentskill.com/api/badge/peterfws-structure-plp-slam?metric=proven&label=Agent%20Proven)](https://www.openagentskill.com/skills/peterfws-structure-plp-slam)
Aperçu du badge Ouvrir l’audit Kit créateur

Auteur

P

PeterFWS

@peterfws

Tags

roboticsautomationrobotics-iotaugmented-realitylocalizationmappingslamvisual-odometryc++github

Adéquation plateforme

Claude Code

Signaux de santé

Stars GitHub
470
Score de qualité
37/100
Dernier push GitHub
16 nov. 2023
Indications de framework
2
Vues OpenAgentSkill
6
Copies d’installation
0
Clics sortants
0

Signal de communauté

Indiquez si ce skill semble utile à votre workflow Agent. Les retours agrégés améliorent le classement au fil du temps.

Confiance et sécurité

Sandbox uniquement

65
  • Adoption GitHub470 stars GitHubInfo
  • Activité stars/forks470 stars et 69 forks; l’activité des issues n’est pas disponible dans les métadonnées actuellesInfo
  • Maintenance récente3 ans depuis le dernier pushCorriger
  • Clarté de licenceGPL-3.0Validé
  • Complétude README/SKILL.mdLes métadonnées incluent suffisamment de contexte d’usage et de workflowValidé
  • Risque dépendances/runtimeAucun indice majeur de risque de dépendance dans les métadonnées publiquesValidé

Skills associés

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InstallerVoir sur GitHub