Informe de auditoría del skill
yam-simulation-transfer Informe de auditoría.
Use when borrowing LIBERO/robosuite strategy ideas for YAM grasping, handover, pouring, placement, rack, or bin tasks.
Trust Score de OpenAgentSkill
Trust Score de OpenAgentSkill
The Trust Score helps an agent decide whether a skill is safe enough to shortlist before installation.
Adopción en GitHub
Info62
128 estrellas de GitHub
Actividad de stars/forks
Advertencia51
128 estrellas y 7 forks; la actividad de issues no está disponible en los metadatos actuales
Mantenimiento reciente
Aprobado88
1 meses desde el último push
Claridad de licencia
Aprobado86
Apache-2.0
Completitud de README/SKILL.md
Info76
Los metadatos públicos necesitan más contexto de README/SKILL.md
Riesgo de dependencias/runtime
Aprobado82
network or browser surface
Disponibilidad de instalación
Aprobado92
npx skills add NVlabs/ASPIRE --skill yam-simulation-transfer
Seguridad del comando de instalación
Aprobado92
Ruta estándar de paquete o instalación en tiempo de ejecución
Superficie de permisos
Info72
filesystem or document access, network or browser access
Evidencia del repositorio
Aprobado86
https://github.com/NVlabs/ASPIRE/tree/main/aspire/real/.agents/skills/yam-simulation-transfer
Estado de revisión
Info66
Hay datos de revisión por IA disponibles
Resultados comprobados por Agent
Info54
Aún no hay datos de resultados del Agent
Comprobaciones
Revisión de instalación y adopción
Ruta de instalación
92
npx skills add NVlabs/ASPIRE --skill yam-simulation-transfer
Repositorio
88
https://github.com/NVlabs/ASPIRE/tree/main/aspire/real/.agents/skills/yam-simulation-transfer
Licencia
86
Apache-2.0
Mantenimiento
88
1 meses desde el último push
Revisión por IA
55
SKILL.md is very brief and does not itself contain the workflow, inputs, outputs, setup, limitations, or safe operating boundaries; it relies entirely on reference files.
Completitud de README/SKILL.md
84
Usable description available
Riesgo de dependencias
82
network or browser surface
Seguridad del comando de instalación
92
Ruta estándar de paquete o instalación en tiempo de ejecución
Superficie de permisos
72
filesystem or document access, network or browser access
Actividad de stars/forks
51
128 estrellas y 7 forks; la actividad de issues no está disponible en los metadatos actuales
Adopción
68
128 estrellas de GitHub
Advertencias
- SKILL.md is very brief and does not itself contain the workflow, inputs, outputs, setup, limitations, or safe operating boundaries; it relies entirely on reference files.
- The reference files are partially excerpted and not fully self-contained; some sections are cut off (e.g., bowl-libero-transfer.md, can-libero-transfer.md).
- No explicit safety or operational boundaries are stated in SKILL.md, though the references mention cautious probing and scene stability.
- Quality score needs review
- Stars/forks activity: 128 stars, 7 forks; issue activity unavailable in current metadata
Método
This report combines public metadata, AI review output, repository freshness, install readiness, OpenAgentSkill events, quality scoring, trust checks, and the agent safety gate. It is not a full source-code security review.
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