Informe de auditoría del skill
yam-grasp-pickup Informe de auditoría.
Use for YAM object detection, grasp candidate generation, side/top-down/rim pickup choices, staged gripper close, contact evidence, lift-only checks, and pickup failures.
Trust Score de OpenAgentSkill
Trust Score de OpenAgentSkill
The Trust Score helps an agent decide whether a skill is safe enough to shortlist before installation.
Adopción en GitHub
Info62
127 estrellas de GitHub
Actividad de stars/forks
Advertencia51
127 estrellas y 6 forks; la actividad de issues no está disponible en los metadatos actuales
Mantenimiento reciente
Aprobado88
1 meses desde el último push
Claridad de licencia
Aprobado86
Apache-2.0
Completitud de README/SKILL.md
Info76
Los metadatos públicos necesitan más contexto de README/SKILL.md
Riesgo de dependencias/runtime
Aprobado90
No hay indicios importantes de riesgo de dependencias en los metadatos públicos
Disponibilidad de instalación
Aprobado92
npx skills add NVlabs/ASPIRE --skill yam-grasp-pickup
Seguridad del comando de instalación
Aprobado92
Ruta estándar de paquete o instalación en tiempo de ejecución
Superficie de permisos
Info76
Ejecución de shell o comandos
Evidencia del repositorio
Aprobado86
https://github.com/NVlabs/ASPIRE/tree/main/aspire/real/.agents/skills/yam-grasp-pickup
Estado de revisión
Aprobado88
Hay datos de revisión por IA disponibles
Resultados comprobados por Agent
Info54
Aún no hay datos de resultados del Agent
Comprobaciones
Revisión de instalación y adopción
Ruta de instalación
92
npx skills add NVlabs/ASPIRE --skill yam-grasp-pickup
Repositorio
88
https://github.com/NVlabs/ASPIRE/tree/main/aspire/real/.agents/skills/yam-grasp-pickup
Licencia
86
Apache-2.0
Mantenimiento
88
1 meses desde el último push
Revisión por IA
88
Approved with no listed issues
Completitud de README/SKILL.md
84
Usable description available
Riesgo de dependencias
90
No hay indicios importantes de riesgo de dependencias en los metadatos públicos
Seguridad del comando de instalación
92
Ruta estándar de paquete o instalación en tiempo de ejecución
Superficie de permisos
76
Ejecución de shell o comandos
Actividad de stars/forks
51
127 estrellas y 6 forks; la actividad de issues no está disponible en los metadatos actuales
Adopción
68
127 estrellas de GitHub
Advertencias
- Quality score needs review
- Stars/forks activity: 127 stars, 6 forks; issue activity unavailable in current metadata
Método
This report combines public metadata, AI review output, repository freshness, install readiness, OpenAgentSkill events, quality scoring, trust checks, and the agent safety gate. It is not a full source-code security review.
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