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Skill-Audit-Bericht

Isaac Ros Pose Estimation Audit-Bericht.

Deep learned, NVIDIA-accelerated 3D object pose estimation

Geprüft · PrüfenPrüfung nötigErstellt 22. Aug. 2026Heuristisches Metadaten-Audit
83
Audit
79
Vertrauen
78
Qualität
87
Sicherheit
88
Maintain
92
Installieren

OpenAgentSkill Trust Score

79
Starke Shortlist

OpenAgentSkill Trust Score

The Trust Score helps an agent decide whether a skill is safe enough to shortlist before installation.

GitHub-Akzeptanz

Info

62

475 GitHub-Stars

Star-/Fork-Aktivität

Info

62

475 Stars und 50 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbar

Aktuelle Wartung

Bestanden

88

2 Monate seit dem letzten Push

Lizenzklarheit

Bestanden

86

Apache-2.0

README/SKILL.md-Vollständigkeit

Info

74

Öffentliche Metadaten benötigen mehr README/SKILL.md-Kontext

Abhängigkeits-/Laufzeitrisiko

Bestanden

90

Keine wesentlichen Abhängigkeitsrisikohinweise in öffentlichen Metadaten

Installationsverfügbarkeit

Bestanden

92

npx skills add NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation

Sicherheit des Installationsbefehls

Bestanden

92

Standard-Paket- oder Laufzeit-Installationspfad

Berechtigungsumfang

Bestanden

86

Dateisystem- oder Dokumentzugriff

Repository-Nachweis

Bestanden

86

https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation

Prüfstatus

Bestanden

88

KI-Prüfdaten verfügbar

Agent-validierte Ergebnisse

Info

54

Noch keine Agent-Ergebnisdaten

Prüfungen

Installations- und Adoptionsprüfung

9 Bestanden · 5 Prüfung nötig

Installationspfad

92

Bestanden

npx skills add NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation

Repository

88

Bestanden

https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation

Lizenz

86

Bestanden

Apache-2.0

Wartung

88

Bestanden

2 Monate seit dem letzten Push

KI-Prüfung

88

Bestanden

Approved with no listed issues

README/SKILL.md-Vollständigkeit

84

Bestanden

Usable description available

Abhängigkeitsrisiko

90

Bestanden

Keine wesentlichen Abhängigkeitsrisikohinweise in öffentlichen Metadaten

Sicherheit des Installationsbefehls

92

Bestanden

Standard-Paket- oder Laufzeit-Installationspfad

Berechtigungsumfang

86

Bestanden

Dateisystem- oder Dokumentzugriff

Star-/Fork-Aktivität

62

Prüfen

475 Stars und 50 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbar

Akzeptanz

68

Info

475 GitHub-Stars

Financial decision safety

58

Prüfen

Research-only use: do not treat output as financial advice or execute a position without human approval.

Warnungen

  • Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision
  • Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
  • Quality score needs review

Methode

This report combines public metadata, AI review output, repository freshness, install readiness, OpenAgentSkill events, quality scoring, trust checks, and the agent safety gate. It is not a full source-code security review.

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