Motion Planning

Revisar · 61

Indexado por la comunidad

Motion Planning Library to accompany turtlebot3_from_scratch repository. Deployed PRM, Grid Map, A*, Theta*, LPA*, D* Lite*, Potential Field, and MPPI.

Verified installs0

Estrellas199

Versión1.0.0

Calidad44/100 · Requiere revisión

Confianza61/100 · Solo sandbox

Auditoría60/100 · Requiere revisión

Perfil del activo

Agents de programación y desarrollo

Code review, repo analysis, testing, CI, GitHub, DevOps, and developer workflow skills.

Ver categoría

Escenario

Agents de programación

I need a coding agent that can understand a repository, edit code, and review pull requests.

Afinidad con Agent

Claude Code + CLI + Codex

Funciona con Codex, Claude Code, Cursor, CLI o Agents personalizados.

Instalar

Listo

npx skills add moribots/motion_planning

Mantenimiento

Desactualizada

5 años desde el último push

Riesgo

Requiere revisión

La licencia no está clara

Calidad de GitHub

199

44/100 Calidad · 69/100 Confianza

Etiquetas de cobertura

CodingAgents de programaciónrobotics-iotrosrobotics

Notas de revisión

La licencia no está clara · Repository appears stale

Tarjeta de adopción del Agent

Confianza, auditoría y preparación de instalación de un vistazo

Estas puntuaciones combinan metadatos públicos del repositorio, señales de revisión de OpenAgentSkill, actualidad de mantenimiento y preparación de instalación. Sirven para preseleccionar; no sustituyen la revisión humana.

Calidad

Requiere revisión

Inspect the repository carefully before adding it to an agent workflow.

Confianza

Solo sandbox

Candidata útil con señales de confianza incompletas o mixtas. Manténgala en un espacio aislado hasta que el ciclo de resultados demuestre el ajuste.

Auditoría

Requiere revisión

Revisión legible por máquina de la preparación de instalación, los metadatos de seguridad, el mantenimiento y el riesgo de adopción.

Trust Score de OpenAgentSkill v5

Revisión humana antes de instalar

Ejecute solo en un sandbox y compare alternativas cercanas antes de usarla en trabajo real.

C++ROSCodexClaude CodeCursor

Estrellas

199 estrellas de GitHub

Actividad del repositorio

199 estrellas y 40 forks

Mantenimiento

5 años desde el último push

Licencia

Desconocido

Instalar

npx skills add moribots/motion_planning

Seguridad de instalación

Ruta estándar de paquete o instalación en tiempo de ejecución

Superficie de permisos

Acceso a archivos o documentos

Resultados del Agent

Aún no hay datos de resultados del Agent

Documentación

Contexto sólido de README/SKILL.md

Resumen de riesgo

Revisar antes de producción

Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
La licencia no está clara
Repository looks stale
Quality score needs review

Preparación de instalación

Ruta de instalación disponible

La ruta de instalación está disponible
La evidencia del repositorio está disponible
La licencia no está clara
Aún no hay evidencia de resultados Agent-Proven

Metadatos legibles por Agent

Datos de decisión legibles por máquina para este skill.

Usa este bloque o el JSON integrado para decidir si un Agent debe instalar este skill, elegir una alternativa o pedir revisión humana primero.

Abrir JSON

Tareas adecuadas

flujos de Agents de programación
Equipos de Claude Code
builders willing to evaluate younger projects
Inspect source files

Agents adecuados

C++ROSCodexClaude CodeCursorOpenAgentSkill CLICLI

Decisión de instalación

Comando: npx skills add moribots/motion_planning
Política: Revisar
Revisión humana: Sí

Confianza y riesgo

Confianza: 61/100
Auditoría: 60/100
Nivel de riesgo: Requiere revisión

Ciclo de resultados

Endpoint: /api/agent/outcome
ID del evento: resolve
Resultados: 5

Comando de instalación

npx skills add moribots/motion_planning

Auditoría pública Informe de evaluación API Resolve Traspaso de instalación

No usar cuando

teams that require actively maintained dependencies
production agents without a repository review
Repository looks stale
La licencia no está clara
Repository appears stale

Skill alternativo

VLMEvalKit

4.2K Estrellas

npx skills add open-compass/VLMEvalKit

Skill alternativo

Remove AI Watermarks

4.3K Estrellas

npx skills add wiltodelta/remove-ai-watermarks

Skill alternativo

Aily Blockly

3.8K Estrellas

npx skills add ailyProject/aily-blockly

Skill alternativo

AliceVision

3.5K Estrellas

npx skills add alicevision/AliceVision

Seguridad de Agent v2

44/100 · Evitar instalación automática

ExperimentalRevisar

Sparse or mixed signals. Useful for discovery, but not for autonomous installation.

Test manually in an isolated workspace and compare against safer alternatives.

Resolver con API

Medio

Acceso a red

El skill probablemente consulta páginas remotas, API, repositorios o servicios externos.

Medio

Acceso al sistema de archivos

El skill puede leer o escribir archivos de proyecto, documentos, artefactos generados o estado local.

La licencia no está clara

Destinos de instalación

Instala este skill en tu flujo de Agent

Usa el endpoint público para obtener el comando, la lista de seguridad, prompts y enlaces canónicos.

skill install

OpenAgentSkill CLI

Resolve policy, run the source installer safely, and report a verified install receipt.

$ npx --yes https://github.com/Leon-Drq/openagentskill/releases/download/cli-v0.2.1/openagentskill-0.2.1.tgz install moribots-motion-planning

Plan de resolución de Agent

Deja que un Agent valide el ajuste antes de instalar.

La API Resolve devuelve la skill elegida, alternativas, política de seguridad, notas de auditoría, destino de instalación y un prompt listo para usar.

Abrir plan de texto

Abrir JSON

/api/agent/resolve?task=Use%20Motion%20Planning%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium

Texto de Resolve

/api/agent/resolve?task=Use%20Motion%20Planning%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium&format=text

Traspaso de instalación

/api/skills/moribots-motion-planning/install

Agent debe revisar

Task fit and alternatives from Resolve API.
Audit score, trust score, and safety policy warnings.
Install target compatibility for Codex, Claude Code, Cursor, or CLI.

Copiar prompt

Task: Use Motion Planning in this workspace.
Resolve first: https://www.openagentskill.com/api/agent/resolve?task=Use%20Motion%20Planning%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium
Review install handoff: https://www.openagentskill.com/api/skills/moribots-motion-planning/install
Install command: npx skills add moribots/motion_planning
Before running it, summarize audit warnings, required permissions, and the fallback skill if install is risky.

Traspaso de Agent

Da al Agent la ruta de instalación, no otro directorio.

Usa el endpoint público para obtener el comando, la lista de seguridad, prompts y enlaces canónicos.

Abrir API de instalación

Traspaso de instalación

/api/skills/moribots-motion-planning/install

Formato de texto LLM

/api/skills/moribots-motion-planning/install?format=text

Buscar alternativas

/api/skills/search?q=Motion%20Planning&limit=3

Prompt de Agent

Use Motion Planning for this task. Review https://www.openagentskill.com/api/skills/moribots-motion-planning/install, then install with: npx skills add moribots/motion_planning

Metadatos del Registry

Perfil legible por Agent para seleccionar skills automáticamente.

La API Registry expone señales de decisión, confianza, auditoría, casos de uso e instalación sin raspar la interfaz.

Abrir Manifest

Manifest

/api/registry/manifest/moribots-motion-planning

Texto LLM

/api/registry/manifest/moribots-motion-planning?format=text

Alias de instalación

/api/registry/install/moribots-motion-planning

Recomendar

/api/registry/recommend?task=Use%20Motion%20Planning%20in%20an%20agent%20workflow&limit=3

Afinidad con Agent

36/100

Agents de programación

Etiquetas de uso

Agents de programación RAG and knowledge GitHub automation

Plataformas

C++, ROS, Claude Code

Informe de auditoría

Requiere revisión · 60/100

Revisión legible por máquina de la preparación de instalación, los metadatos de seguridad, el mantenimiento y el riesgo de adopción.

Ver informe de auditoría Ver informe de evaluación

Panel de decisión de Agent

Needs validation for Coding agents

Do a manual repository review before adding this to an agent workflow.

Preparación

Revisar

Etapa

Rol en la pila

Requiere validación

Ajuste principal

Agents de programación

Etiqueta de confianza

Requiere revisión manual

Ruta de instalación

Comando listo

Úsalo cuando

flujos de Agents de programación
Equipos de Claude Code
builders willing to evaluate younger projects

Evidencia

install command or GitHub repo available
perfil de calidad 44/100
5 eventos de interacción de OpenAgentSkill

revisar primero

Repository looks stale

Ruta de implementación

1Instálalo en un Agent de sandbox y ejecuta una tarea de Agents de programación de principio a fin.
2Compare output quality, latency, and failure behavior against at least one alternative.
3Promote it into production only after reviewing repository permissions, license, and maintenance signals.

Perfil de confianza

Solo sandbox

Candidata útil con señales de confianza incompletas o mixtas. Manténgala en un espacio aislado hasta que el ciclo de resultados demuestre el ajuste.

Trust Score de OpenAgentSkill

Adopción en GitHub

Info

199 estrellas de GitHub

Actividad de stars/forks

Revisar

199 estrellas y 40 forks; la actividad de issues no está disponible en los metadatos actuales

Mantenimiento reciente

Corregir

5 años desde el último push

Claridad de licencia

Revisar

Desconocido

Señales positivas

Revisión de IA aprobada
La ruta de instalación está disponible
La evidencia del repositorio está disponible
El comando de instalación no muestra un patrón de alto riesgo evidente
El ciclo de resultados está listo, pero necesita la primera ejecución real de Agent

Revisar antes de instalar

Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
La licencia no está clara
Repository looks stale
Quality score needs review
Stars/forks activity: 199 stars, 40 forks; issue activity unavailable in current metadata
Recent maintenance: 5y since push
License clarity: Unknown
Aún no hay informes reales de resultados del Agent
Se requiere revisión humana antes de una instalación desatendida

Acción recomendada

Ejecute solo en un sandbox y compare alternativas cercanas antes de usarla en trabajo real.

Perfil de calidad

Requiere revisión candidato para flujos de Agent

Inspect the repository carefully before adding it to an agent workflow.

Estrellas de GitHub

199

Actualidad

hace 5 años

Listo para instalar

Sí

Licencia

Desconocido

Revisar antes de instalar: Repository looks stale

Ajuste de flujo

Usa esta skill en estos escenarios

Build and ship code

Coding agents

I need a coding agent that can understand a repository, edit code, and review pull requests.

Search private knowledge

RAG and knowledge

I need my agent to build a RAG workflow over documents and retrieve reliable context.

Manage repositories

GitHub automation

I need my agent to triage GitHub issues, review pull requests, and summarize repository changes.

Ajuste de flujo

Añadir a un flujo completo

Inspect, patch, and verify code

Coding review agent

A workflow for software agents that inspect repositories, review pull requests, generate tests, and turn findings into shippable patches.

Ingest, retrieve, and cite

RAG knowledge base

A workflow for document-heavy agents that ingest files, create searchable knowledge, retrieve relevant context, and answer with grounded sources.

Turn skills into distribution

Content growth agent

A workflow for turning newly indexed skills into SEO briefs, social drafts, comparison pages, and reusable publishing workflows.

Lista de alternativas

Compara antes de instalar

Similar skills that may fit this task.

Comparar todo

VLMEvalKit

Open-source evaluation toolkit of large multi-modality models (LMMs), support 220+ LMMs, 80+ benchmarks

Remove AI Watermarks

AI watermark remover. CLI and Python library to strip visible and invisible AI watermarks (Gemini / Nano Banana sparkle, SynthID) and provenance metadata (C2PA, EXIF, IPTC) from images.

Aily Blockly

AI IDE for hardware development, support Arduino, MicroPython, ESP32, STM32, RP2040, Nrf5x...

AliceVision

3D Computer Vision Framework

Resumen

Motion Planning Library to accompany turtlebot3_from_scratch repository. Deployed PRM, Grid Map, A*, Theta*, LPA*, D* Lite*, Potential Field, and MPPI.

Imported by the skill-only GitHub discovery pipeline because it matches agent skill, automation, domain workflow, RAG, document-processing, data, finance, security, or developer-tool signals. Protocol-server projects are excluded from automated imports.

Compatibilidad de plataforma

c++FULL

rosFULL

Detalles técnicos

Versión: 1.0.0
Licencia: Unknown
Última actualización: 18 ago 2026
Publicado: 21 jun 2026

Frameworks y herramientas

C++ROS

Resumen de decisión

Requiere validación

Listo

Revisar

Etapa

install command or GitHub repo available

Auditoría

Revisión de instalación

Revisión de instalación y adopción

Requiere revisión

Seguridad: 81/100
Mantenimiento: 20/100
Instalar: 92/100

Abrir auditoría completa Ver informe de evaluación

Evidencia probada por Agent

Informes de resultados tras resolver, revisar, instalar y una ejecución limitada.

Probado

Needs first agent runAuto-instalación: revisar primeroÚltimo: Desconocido

Tasa de éxito: —
Fallo reciente: —
Resultados: 0
Calidad de salida: —
Fallidos: 0
No relevante: 0
Instalaciones: 0
Bloqueado por riesgo: 0
Configuración necesaria: 0
Producción: 0

Aún no hay datos de resultados de Agent. La primera ejecución puede informar éxito, configuración necesaria, bloqueos de riesgo, fallo o irrelevancia mediante /api/agent/outcome.

Ranking probado por Agent Contrato de resultados

Instalar

Añadir al flujo de Agent

Gratis y de código abierto. Revisa el informe antes de instalar en Agents de producción.

Comparar alternativas Plan de resolución automática Ver en GitHub Documentación

Bucle de crecimiento

Kit para compartir

Borrador basado en un caso para Motion Planning, listo para publicar manualmente en X.

Nota del curador

A practical pick for design or creative work:

Motion Planning: Motion Planning Library to accompany turtlebot3_from_scratch repository. Deployed PRM, Grid Map, A*, Theta*, LPA*, D* Lite*...

199 stars

https://www.openagentskill.com/skills/moribots-motion-planning?ref=x

Abrir borrador de X

Respuesta opcional con comando de instalación

Listing + install path for Motion Planning:
https://www.openagentskill.com/skills/moribots-motion-planning?ref=x

Install: npx skills add moribots/motion_planning

Abrir borrador de respuesta

Fuente de la ficha

Indexado por la comunidad

Reclamable

Esta ficha se indexó desde fuentes públicas y no está marcada como oficial hasta que se apruebe una reclamación de mantenedor.

Creador: moribots
Fuente: moribots/motion_planning
Indexado por: Índice comunitario de OpenAgentSkill

La atribución enlaza al repositorio público o al perfil del creador. Los creadores pueden reclamar la ficha para actualizar las señales de propiedad.

Reclamar este skill

Reclamación del propietario

Reclamar esta ficha de skill

Esta ficha Indexado por la comunidad se atribuye a moribots, pero aún no está marcada como oficial. Reclámala para añadir una señal de propietario verificado y hacer más fiables futuras actualizaciones de lanzamiento, instalación y auditoría.

Kit de enlaces para creadores

Añade las insignias de evidencia a tu README

Muestra la ficha canónica, las señales actuales de confianza y auditoría, y evidencia real de Agent-Proven donde los desarrolladores evalúan el repositorio.

[![Listed on OpenAgentSkill](https://www.openagentskill.com/api/badge/moribots-motion-planning?metric=listed&label=Listed)](https://www.openagentskill.com/skills/moribots-motion-planning)
[![OpenAgentSkill Trust](https://www.openagentskill.com/api/badge/moribots-motion-planning?metric=trust&label=Trust)](https://www.openagentskill.com/skills/moribots-motion-planning)
[![OpenAgentSkill Audit](https://www.openagentskill.com/api/badge/moribots-motion-planning?metric=audit&label=Audit)](https://www.openagentskill.com/skills/moribots-motion-planning/audit)
[![Agent Proven](https://www.openagentskill.com/api/badge/moribots-motion-planning?metric=proven&label=Agent%20Proven)](https://www.openagentskill.com/skills/moribots-motion-planning)

Vista previa de insignia Abrir auditoría Kit para creadores

Autor

moribots

@moribots

Etiquetas

ros robotics robotics-iot cpp motion-planning optimal-control path-planning search-algorithm c++github

Afinidad con plataforma

Claude Code

Señales de salud

Estrellas de GitHub: 199
Puntuación de calidad: 35/100
Último push de GitHub: 25 jul 2021
Pistas del framework: 2
Vistas de OpenAgentSkill: 2
Copias de instalación: 0
Clics externos: 0

Señal de comunidad

Comparte si este skill resulta útil para tu flujo de Agent. Los comentarios agregados mejoran la clasificación con el tiempo.

Confianza y seguridad

Solo sandbox

Adopción en GitHub199 estrellas de GitHubInfo
Actividad de stars/forks199 estrellas y 40 forks; la actividad de issues no está disponible en los metadatos actualesRevisar
Mantenimiento reciente5 años desde el último pushCorregir
Claridad de licenciaDesconocidoRevisar
Completitud de README/SKILL.mdLos metadatos incluyen suficiente contexto de uso y flujo de trabajoAprobado
Riesgo de dependencias/runtimeNo hay indicios importantes de riesgo de dependencias en los metadatos públicosAprobado

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4.3K Estrellas

Aily Blockly

AI IDE for hardware development, support Arduino, MicroPython, ESP32, STM32, RP2040, Nrf5x...

3.8K Estrellas

AliceVision

3D Computer Vision Framework

3.5K Estrellas

Instalar Ver en GitHub

Motion Planning

Revisar · 61

Indexado por la comunidad

Motion Planning Library to accompany turtlebot3_from_scratch repository. Deployed PRM, Grid Map, A*, Theta*, LPA*, D* Lite*, Potential Field, and MPPI.

Verified installs0

Estrellas199

Versión1.0.0

Calidad44/100 · Requiere revisión

Confianza61/100 · Solo sandbox

Auditoría60/100 · Requiere revisión

Perfil del activo

Agents de programación y desarrollo

Code review, repo analysis, testing, CI, GitHub, DevOps, and developer workflow skills.

Ver categoría

Escenario

Agents de programación

I need a coding agent that can understand a repository, edit code, and review pull requests.

Afinidad con Agent

Claude Code + CLI + Codex

Funciona con Codex, Claude Code, Cursor, CLI o Agents personalizados.

Instalar

Listo

npx skills add moribots/motion_planning

Mantenimiento

Desactualizada

5 años desde el último push

Riesgo

Requiere revisión

La licencia no está clara

Calidad de GitHub

199

44/100 Calidad · 69/100 Confianza

Etiquetas de cobertura

CodingAgents de programaciónrobotics-iotrosrobotics

Notas de revisión

La licencia no está clara · Repository appears stale

Tarjeta de adopción del Agent

Confianza, auditoría y preparación de instalación de un vistazo

Calidad

Requiere revisión

Inspect the repository carefully before adding it to an agent workflow.

Confianza

Solo sandbox

Candidata útil con señales de confianza incompletas o mixtas. Manténgala en un espacio aislado hasta que el ciclo de resultados demuestre el ajuste.

Auditoría

Requiere revisión

Revisión legible por máquina de la preparación de instalación, los metadatos de seguridad, el mantenimiento y el riesgo de adopción.

Trust Score de OpenAgentSkill v5

Revisión humana antes de instalar

Ejecute solo en un sandbox y compare alternativas cercanas antes de usarla en trabajo real.

C++ROSCodexClaude CodeCursor

Estrellas

199 estrellas de GitHub

Actividad del repositorio

199 estrellas y 40 forks

Mantenimiento

5 años desde el último push

Licencia

Desconocido

Instalar

npx skills add moribots/motion_planning

Seguridad de instalación

Ruta estándar de paquete o instalación en tiempo de ejecución

Superficie de permisos

Acceso a archivos o documentos

Resultados del Agent

Aún no hay datos de resultados del Agent

Documentación

Contexto sólido de README/SKILL.md

Resumen de riesgo

Revisar antes de producción

Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
La licencia no está clara
Repository looks stale
Quality score needs review

Preparación de instalación

Ruta de instalación disponible

La ruta de instalación está disponible
La evidencia del repositorio está disponible
La licencia no está clara
Aún no hay evidencia de resultados Agent-Proven

Metadatos legibles por Agent

Datos de decisión legibles por máquina para este skill.

Usa este bloque o el JSON integrado para decidir si un Agent debe instalar este skill, elegir una alternativa o pedir revisión humana primero.

Abrir JSON

Tareas adecuadas

flujos de Agents de programación
Equipos de Claude Code
builders willing to evaluate younger projects
Inspect source files

Agents adecuados

C++ROSCodexClaude CodeCursorOpenAgentSkill CLICLI

Decisión de instalación

Comando: npx skills add moribots/motion_planning
Política: Revisar
Revisión humana: Sí

Confianza y riesgo

Confianza: 61/100
Auditoría: 60/100
Nivel de riesgo: Requiere revisión

Ciclo de resultados

Endpoint: /api/agent/outcome
ID del evento: resolve
Resultados: 5

Comando de instalación

npx skills add moribots/motion_planning

Auditoría pública Informe de evaluación API Resolve Traspaso de instalación

No usar cuando

teams that require actively maintained dependencies
production agents without a repository review
Repository looks stale
La licencia no está clara
Repository appears stale

Skill alternativo

VLMEvalKit

4.2K Estrellas

npx skills add open-compass/VLMEvalKit

Skill alternativo

Remove AI Watermarks

4.3K Estrellas

npx skills add wiltodelta/remove-ai-watermarks

Skill alternativo

Aily Blockly

3.8K Estrellas

npx skills add ailyProject/aily-blockly

Skill alternativo

AliceVision

3.5K Estrellas

npx skills add alicevision/AliceVision

Seguridad de Agent v2

44/100 · Evitar instalación automática

ExperimentalRevisar

Sparse or mixed signals. Useful for discovery, but not for autonomous installation.

Test manually in an isolated workspace and compare against safer alternatives.

Resolver con API

Medio

Acceso a red

El skill probablemente consulta páginas remotas, API, repositorios o servicios externos.

Medio

Acceso al sistema de archivos

El skill puede leer o escribir archivos de proyecto, documentos, artefactos generados o estado local.

La licencia no está clara

Destinos de instalación

Instala este skill en tu flujo de Agent

Usa el endpoint público para obtener el comando, la lista de seguridad, prompts y enlaces canónicos.

skill install

OpenAgentSkill CLI

Resolve policy, run the source installer safely, and report a verified install receipt.

$ npx --yes https://github.com/Leon-Drq/openagentskill/releases/download/cli-v0.2.1/openagentskill-0.2.1.tgz install moribots-motion-planning

Plan de resolución de Agent

Deja que un Agent valide el ajuste antes de instalar.

La API Resolve devuelve la skill elegida, alternativas, política de seguridad, notas de auditoría, destino de instalación y un prompt listo para usar.

Abrir plan de texto

Abrir JSON

/api/agent/resolve?task=Use%20Motion%20Planning%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium

Texto de Resolve

/api/agent/resolve?task=Use%20Motion%20Planning%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium&format=text

Traspaso de instalación

/api/skills/moribots-motion-planning/install

Agent debe revisar

Task fit and alternatives from Resolve API.
Audit score, trust score, and safety policy warnings.
Install target compatibility for Codex, Claude Code, Cursor, or CLI.

Copiar prompt

Task: Use Motion Planning in this workspace.
Resolve first: https://www.openagentskill.com/api/agent/resolve?task=Use%20Motion%20Planning%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium
Review install handoff: https://www.openagentskill.com/api/skills/moribots-motion-planning/install
Install command: npx skills add moribots/motion_planning
Before running it, summarize audit warnings, required permissions, and the fallback skill if install is risky.

Traspaso de Agent

Da al Agent la ruta de instalación, no otro directorio.

Usa el endpoint público para obtener el comando, la lista de seguridad, prompts y enlaces canónicos.

Abrir API de instalación

Traspaso de instalación

/api/skills/moribots-motion-planning/install

Formato de texto LLM

/api/skills/moribots-motion-planning/install?format=text

Buscar alternativas

/api/skills/search?q=Motion%20Planning&limit=3

Prompt de Agent

Use Motion Planning for this task. Review https://www.openagentskill.com/api/skills/moribots-motion-planning/install, then install with: npx skills add moribots/motion_planning

Metadatos del Registry

Perfil legible por Agent para seleccionar skills automáticamente.

La API Registry expone señales de decisión, confianza, auditoría, casos de uso e instalación sin raspar la interfaz.

Abrir Manifest

Manifest

/api/registry/manifest/moribots-motion-planning

Texto LLM

/api/registry/manifest/moribots-motion-planning?format=text

Alias de instalación

/api/registry/install/moribots-motion-planning

Recomendar

/api/registry/recommend?task=Use%20Motion%20Planning%20in%20an%20agent%20workflow&limit=3

Afinidad con Agent

36/100

Agents de programación

Etiquetas de uso

Agents de programación RAG and knowledge GitHub automation

Plataformas

C++, ROS, Claude Code

Informe de auditoría

Requiere revisión · 60/100

Revisión legible por máquina de la preparación de instalación, los metadatos de seguridad, el mantenimiento y el riesgo de adopción.

Ver informe de auditoría Ver informe de evaluación

Panel de decisión de Agent

Needs validation for Coding agents

Do a manual repository review before adding this to an agent workflow.

Preparación

Revisar

Etapa

Rol en la pila

Requiere validación

Ajuste principal

Agents de programación

Etiqueta de confianza

Requiere revisión manual

Ruta de instalación

Comando listo

Úsalo cuando

flujos de Agents de programación
Equipos de Claude Code
builders willing to evaluate younger projects

Evidencia

install command or GitHub repo available
perfil de calidad 44/100
5 eventos de interacción de OpenAgentSkill

revisar primero

Repository looks stale

Ruta de implementación

1Instálalo en un Agent de sandbox y ejecuta una tarea de Agents de programación de principio a fin.
2Compare output quality, latency, and failure behavior against at least one alternative.
3Promote it into production only after reviewing repository permissions, license, and maintenance signals.

Perfil de confianza

Solo sandbox

Candidata útil con señales de confianza incompletas o mixtas. Manténgala en un espacio aislado hasta que el ciclo de resultados demuestre el ajuste.

Trust Score de OpenAgentSkill

Adopción en GitHub

Info

199 estrellas de GitHub

Actividad de stars/forks

Revisar

199 estrellas y 40 forks; la actividad de issues no está disponible en los metadatos actuales

Mantenimiento reciente

Corregir

5 años desde el último push

Claridad de licencia

Revisar

Desconocido

Señales positivas

Revisión de IA aprobada
La ruta de instalación está disponible
La evidencia del repositorio está disponible
El comando de instalación no muestra un patrón de alto riesgo evidente
El ciclo de resultados está listo, pero necesita la primera ejecución real de Agent

Revisar antes de instalar

Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
La licencia no está clara
Repository looks stale
Quality score needs review
Stars/forks activity: 199 stars, 40 forks; issue activity unavailable in current metadata
Recent maintenance: 5y since push
License clarity: Unknown
Aún no hay informes reales de resultados del Agent
Se requiere revisión humana antes de una instalación desatendida

Acción recomendada

Ejecute solo en un sandbox y compare alternativas cercanas antes de usarla en trabajo real.

Perfil de calidad

Requiere revisión candidato para flujos de Agent

Inspect the repository carefully before adding it to an agent workflow.

Estrellas de GitHub

199

Actualidad

hace 5 años

Listo para instalar

Sí

Licencia

Desconocido

Revisar antes de instalar: Repository looks stale

Ajuste de flujo

Usa esta skill en estos escenarios

Build and ship code

Coding agents

I need a coding agent that can understand a repository, edit code, and review pull requests.

Search private knowledge

RAG and knowledge

I need my agent to build a RAG workflow over documents and retrieve reliable context.

Manage repositories

GitHub automation

I need my agent to triage GitHub issues, review pull requests, and summarize repository changes.

Ajuste de flujo

Añadir a un flujo completo

Inspect, patch, and verify code

Coding review agent

A workflow for software agents that inspect repositories, review pull requests, generate tests, and turn findings into shippable patches.

Ingest, retrieve, and cite

RAG knowledge base

A workflow for document-heavy agents that ingest files, create searchable knowledge, retrieve relevant context, and answer with grounded sources.

Turn skills into distribution

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Lista de alternativas

Compara antes de instalar

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Remove AI Watermarks

AI watermark remover. CLI and Python library to strip visible and invisible AI watermarks (Gemini / Nano Banana sparkle, SynthID) and provenance metadata (C2PA, EXIF, IPTC) from images.

Aily Blockly

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Resumen

Motion Planning Library to accompany turtlebot3_from_scratch repository. Deployed PRM, Grid Map, A*, Theta*, LPA*, D* Lite*, Potential Field, and MPPI.

Compatibilidad de plataforma

c++FULL

rosFULL

Detalles técnicos

Versión: 1.0.0
Licencia: Unknown
Última actualización: 18 ago 2026
Publicado: 21 jun 2026

Frameworks y herramientas

C++ROS

Resumen de decisión

Requiere validación

Listo

Revisar

Etapa

install command or GitHub repo available

Auditoría

Revisión de instalación

Revisión de instalación y adopción

Requiere revisión

Seguridad: 81/100
Mantenimiento: 20/100
Instalar: 92/100

Abrir auditoría completa Ver informe de evaluación

Evidencia probada por Agent

Informes de resultados tras resolver, revisar, instalar y una ejecución limitada.

Probado

Needs first agent runAuto-instalación: revisar primeroÚltimo: Desconocido

Tasa de éxito: —
Fallo reciente: —
Resultados: 0
Calidad de salida: —
Fallidos: 0
No relevante: 0
Instalaciones: 0
Bloqueado por riesgo: 0
Configuración necesaria: 0
Producción: 0

Aún no hay datos de resultados de Agent. La primera ejecución puede informar éxito, configuración necesaria, bloqueos de riesgo, fallo o irrelevancia mediante /api/agent/outcome.

Ranking probado por Agent Contrato de resultados

Instalar

Añadir al flujo de Agent

Gratis y de código abierto. Revisa el informe antes de instalar en Agents de producción.

Comparar alternativas Plan de resolución automática Ver en GitHub Documentación

Bucle de crecimiento

Kit para compartir

Borrador basado en un caso para Motion Planning, listo para publicar manualmente en X.

Nota del curador

A practical pick for design or creative work:

Motion Planning: Motion Planning Library to accompany turtlebot3_from_scratch repository. Deployed PRM, Grid Map, A*, Theta*, LPA*, D* Lite*...

199 stars

https://www.openagentskill.com/skills/moribots-motion-planning?ref=x

Abrir borrador de X

Respuesta opcional con comando de instalación

Listing + install path for Motion Planning:
https://www.openagentskill.com/skills/moribots-motion-planning?ref=x

Install: npx skills add moribots/motion_planning

Abrir borrador de respuesta

Fuente de la ficha

Indexado por la comunidad

Reclamable

Esta ficha se indexó desde fuentes públicas y no está marcada como oficial hasta que se apruebe una reclamación de mantenedor.

Creador: moribots
Fuente: moribots/motion_planning
Indexado por: Índice comunitario de OpenAgentSkill

La atribución enlaza al repositorio público o al perfil del creador. Los creadores pueden reclamar la ficha para actualizar las señales de propiedad.

Reclamar este skill

Reclamación del propietario

Reclamar esta ficha de skill

Kit de enlaces para creadores

Añade las insignias de evidencia a tu README

Muestra la ficha canónica, las señales actuales de confianza y auditoría, y evidencia real de Agent-Proven donde los desarrolladores evalúan el repositorio.

[![Listed on OpenAgentSkill](https://www.openagentskill.com/api/badge/moribots-motion-planning?metric=listed&label=Listed)](https://www.openagentskill.com/skills/moribots-motion-planning)
[![OpenAgentSkill Trust](https://www.openagentskill.com/api/badge/moribots-motion-planning?metric=trust&label=Trust)](https://www.openagentskill.com/skills/moribots-motion-planning)
[![OpenAgentSkill Audit](https://www.openagentskill.com/api/badge/moribots-motion-planning?metric=audit&label=Audit)](https://www.openagentskill.com/skills/moribots-motion-planning/audit)
[![Agent Proven](https://www.openagentskill.com/api/badge/moribots-motion-planning?metric=proven&label=Agent%20Proven)](https://www.openagentskill.com/skills/moribots-motion-planning)

Vista previa de insignia Abrir auditoría Kit para creadores

Autor

moribots

@moribots

Etiquetas

ros robotics robotics-iot cpp motion-planning optimal-control path-planning search-algorithm c++github

Afinidad con plataforma

Claude Code

Señales de salud

Estrellas de GitHub: 199
Puntuación de calidad: 35/100
Último push de GitHub: 25 jul 2021
Pistas del framework: 2
Vistas de OpenAgentSkill: 2
Copias de instalación: 0
Clics externos: 0

Señal de comunidad

Comparte si este skill resulta útil para tu flujo de Agent. Los comentarios agregados mejoran la clasificación con el tiempo.

Confianza y seguridad

Solo sandbox

Adopción en GitHub199 estrellas de GitHubInfo
Actividad de stars/forks199 estrellas y 40 forks; la actividad de issues no está disponible en los metadatos actualesRevisar
Mantenimiento reciente5 años desde el último pushCorregir
Claridad de licenciaDesconocidoRevisar
Completitud de README/SKILL.mdLos metadatos incluyen suficiente contexto de uso y flujo de trabajoAprobado
Riesgo de dependencias/runtimeNo hay indicios importantes de riesgo de dependencias en los metadatos públicosAprobado

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