Motion Planning
Motion Planning Library to accompany turtlebot3_from_scratch repository. Deployed PRM, Grid Map, A*, Theta*, LPA*, D* Lite*, Potential Field, and MPPI.
Asset-Profil
Coding- und Entwickler-Agents
Code review, repo analysis, testing, CI, GitHub, DevOps, and developer workflow skills.
Szenario
Coding-Agents
I need a coding agent that can understand a repository, edit code, and review pull requests.
Agent-Fit
Claude Code + CLI + Codex
Geeignet für Codex, Claude Code, Cursor, CLI oder benutzerdefinierte Agents.
Installieren
Bereit
npx skills add moribots/motion_planning
Wartung
Veraltet
5 Jahre seit dem letzten Push
Risiko
Prüfung nötig
Lizenz ist unklar
GitHub-Qualität
199
44/100 Qualität · 69/100 Vertrauen
Abdeckungs-Tags
Review-Notizen
Lizenz ist unklar · Repository appears stale
Agent-Adoptionskarte
Vertrauen, Audit und Installationsbereitschaft auf einen Blick
Diese Werte kombinieren öffentliche Repository-Metadaten, OpenAgentSkill-Reviewsignale, Wartungsaktualität und Installationsbereitschaft. Sie helfen bei der Vorauswahl, ersetzen aber keine menschliche Prüfung.
Qualität
Prüfung nötigInspect the repository carefully before adding it to an agent workflow.
Vertrauen
Nur SandboxNützlicher Kandidat mit fehlenden oder gemischten Vertrauenssignalen. Bis der Ergebniszyklus die Passung belegt, in einem isolierten Arbeitsbereich verwenden.
Audit
Prüfung nötigMaschinenlesbare Prüfung von Installationsbereitschaft, Sicherheitsmetadaten, Wartung und Akzeptanzrisiko.
OpenAgentSkill Trust Score v5
Menschliche Prüfung vor Installation
Nur in einer Sandbox ausführen und nahe Alternativen vergleichen, bevor sie produktiv eingesetzt wird.
Stars
199 GitHub-Stars
Repository-Aktivität
199 Stars und 40 Forks
Wartung
5 Jahre seit dem letzten Push
Lizenz
Unbekannt
Installieren
npx skills add moribots/motion_planning
Installationssicherheit
Standard-Paket- oder Laufzeit-Installationspfad
Berechtigungsfläche
Dateisystem- oder Dokumentzugriff
Agent-Ergebnisse
Noch keine Agent-Ergebnisdaten
Dokumentation
Starker README/SKILL.md-Kontext
Risikoübersicht
Vor Produktion prüfen
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
- Lizenz ist unklar
- Repository looks stale
- Quality score needs review
Installationsbereitschaft
Installationspfad verfügbar
- Installationspfad ist verfügbar
- Repository-Belege sind verfügbar
- Lizenz ist unklar
- Noch keine Agent-Proven-Ergebnisbelege
Agent-lesbare Metadaten
Maschinenlesbare Entscheidungsdaten für diesen Skill.
Nutze diesen Block oder das eingebettete JSON, um zu entscheiden, ob ein Agent diesen Skill installieren, eine Alternative wählen oder zuerst menschliche Prüfung anfordern soll.
Geeignete Aufgaben
- Coding-Agents-Workflows
- Claude-Code-Teams
- builders willing to evaluate younger projects
- Inspect source files
Geeignete Agents
Installationsentscheidung
- Befehl
- npx skills add moribots/motion_planning
- Richtlinie
- Prüfen
- Menschliche Prüfung
- Ja
Vertrauen und Risiko
- Vertrauen
- 61/100
- Audit
- 60/100
- Risikoebene
- Prüfung nötig
Ergebnis-Loop
- Endpoint
- /api/agent/outcome
- Event-ID
- resolve
- Ergebnisse
- 5
Installationsbefehl
npx skills add moribots/motion_planningNicht verwenden, wenn
- teams that require actively maintained dependencies
- production agents without a repository review
- Repository looks stale
- Lizenz ist unklar
- Repository appears stale
Agent-Sicherheit v2
44/100 · Automatische Installation vermeiden
Sparse or mixed signals. Useful for discovery, but not for autonomous installation.
Test manually in an isolated workspace and compare against safer alternatives.
Mittel
Netzwerkzugriff
Die Skill ruft wahrscheinlich Remote-Seiten, APIs, Repositories oder externe Dienste ab.
Mittel
Dateisystemzugriff
Die Skill kann Projektdateien, Dokumente, generierte Artefakte oder den lokalen Arbeitsbereich lesen oder schreiben.
- Lizenz ist unklar
Installationsziele
Diesen Skill im Agent-Workflow installieren
Über den öffentlichen Endpunkt erhältst du Befehl, Sicherheitscheckliste, Ziel-Prompts und kanonische Links.
OpenAgentSkill CLI
Resolve policy, run the source installer safely, and report a verified install receipt.
$ npx --yes https://github.com/Leon-Drq/openagentskill/releases/download/cli-v0.2.1/openagentskill-0.2.1.tgz install moribots-motion-planningAgent-Auflösungsplan
Lass einen Agent die Eignung vor der Installation prüfen.
Die Resolve API liefert die beste Skill, Alternativen, Sicherheitsrichtlinien, Auditnotizen, Installationsziel und einen direkt nutzbaren Prompt.
JSON öffnen
/api/agent/resolve?task=Use%20Motion%20Planning%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium
Resolve-Text
/api/agent/resolve?task=Use%20Motion%20Planning%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium&format=text
Installationsübergabe
/api/skills/moribots-motion-planning/install
Agent sollte prüfen
- Task fit and alternatives from Resolve API.
- Audit score, trust score, and safety policy warnings.
- Install target compatibility for Codex, Claude Code, Cursor, or CLI.
Prompt kopieren
Task: Use Motion Planning in this workspace.
Resolve first: https://www.openagentskill.com/api/agent/resolve?task=Use%20Motion%20Planning%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium
Review install handoff: https://www.openagentskill.com/api/skills/moribots-motion-planning/install
Install command: npx skills add moribots/motion_planning
Before running it, summarize audit warnings, required permissions, and the fallback skill if install is risky.Agent-Übergabe
Gib dem Agent den Installationspfad, nicht noch ein Verzeichnis.
Über den öffentlichen Endpunkt erhältst du Befehl, Sicherheitscheckliste, Ziel-Prompts und kanonische Links.
Installationsübergabe
/api/skills/moribots-motion-planning/install
LLM-Textformat
/api/skills/moribots-motion-planning/install?format=text
Alternativen finden
/api/skills/search?q=Motion%20Planning&limit=3
Agent-Prompt
Use Motion Planning for this task. Review https://www.openagentskill.com/api/skills/moribots-motion-planning/install, then install with: npx skills add moribots/motion_planningRegistry-Metadaten
Agent-lesbares Profil für die automatische Skill-Auswahl.
Die Registry API stellt Entscheidungs-, Vertrauens-, Audit-, Use-Case- und Installationssignale ohne UI-Scraping bereit.
Manifest
/api/registry/manifest/moribots-motion-planning
LLM-Text
/api/registry/manifest/moribots-motion-planning?format=text
Installationsalias
/api/registry/install/moribots-motion-planning
Empfehlen
/api/registry/recommend?task=Use%20Motion%20Planning%20in%20an%20agent%20workflow&limit=3
Agent-Fit
Coding-Agents
Use-Case-Tags
Plattformen
C++, ROS, Claude Code
Audit-Bericht
Prüfung nötig · 60/100
Maschinenlesbare Prüfung von Installationsbereitschaft, Sicherheitsmetadaten, Wartung und Akzeptanzrisiko.
Agent-Entscheidungspanel
Needs validation for Coding agents
Do a manual repository review before adding this to an agent workflow.
Rolle im Stack
Validierung nötig
Primäre Eignung
Coding-Agents
Vertrauenslabel
Manuelle Prüfung nötig
Installationspfad
Befehl bereit
Verwenden wenn
- Coding-Agents-Workflows
- Claude-Code-Teams
- builders willing to evaluate younger projects
Evidenz
- install command or GitHub repo available
- Qualitätsprofil 44/100
- 5 OpenAgentSkill-Interaktionen
zuerst prüfen
- Repository looks stale
Implementierungspfad
- 1Installieren Sie es in einem Sandbox-Agent und führen Sie eine Coding-Agents-Aufgabe vollständig aus.
- 2Compare output quality, latency, and failure behavior against at least one alternative.
- 3Promote it into production only after reviewing repository permissions, license, and maintenance signals.
Vertrauensprofil
Nur Sandbox
Nützlicher Kandidat mit fehlenden oder gemischten Vertrauenssignalen. Bis der Ergebniszyklus die Passung belegt, in einem isolierten Arbeitsbereich verwenden.
GitHub-Akzeptanz
Info199 GitHub-Stars
Star-/Fork-Aktivität
Prüfen199 Stars und 40 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbar
Aktuelle Wartung
Beheben5 Jahre seit dem letzten Push
Lizenzklarheit
PrüfenUnbekannt
Positive Signale
- KI-Prüfung genehmigt
- Installationspfad ist verfügbar
- Repository-Belege sind verfügbar
- Der Installationsbefehl weist kein offensichtliches Hochrisikomuster auf
- Ergebniszyklus ist bereit, benötigt aber den ersten echten Agent-Lauf
Vor Installation prüfen
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
- Lizenz ist unklar
- Repository looks stale
- Quality score needs review
- Stars/forks activity: 199 stars, 40 forks; issue activity unavailable in current metadata
- Recent maintenance: 5y since push
- License clarity: Unknown
- Noch keine echten Agent-Ergebnisberichte
- Vor unbeaufsichtigter Installation ist menschliche Prüfung erforderlich
Empfohlene Aktion
Nur in einer Sandbox ausführen und nahe Alternativen vergleichen, bevor sie produktiv eingesetzt wird.
Qualitätsprofil
Prüfung nötig Kandidat für Agent-Workflows
Inspect the repository carefully before adding it to an agent workflow.
Workflow-Eignung
Diese Skill in diesen Szenarien nutzen
Build and ship code
Coding agents
I need a coding agent that can understand a repository, edit code, and review pull requests.
Search private knowledge
RAG and knowledge
I need my agent to build a RAG workflow over documents and retrieve reliable context.
Manage repositories
GitHub automation
I need my agent to triage GitHub issues, review pull requests, and summarize repository changes.
Workflow-Eignung
Zum vollständigen Workflow hinzufügen
Inspect, patch, and verify code
Coding review agent
A workflow for software agents that inspect repositories, review pull requests, generate tests, and turn findings into shippable patches.
Ingest, retrieve, and cite
RAG knowledge base
A workflow for document-heavy agents that ingest files, create searchable knowledge, retrieve relevant context, and answer with grounded sources.
Turn skills into distribution
Content growth agent
A workflow for turning newly indexed skills into SEO briefs, social drafts, comparison pages, and reusable publishing workflows.
Alternativen-Shortlist
Vor Installation vergleichen
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Übersicht
Motion Planning Library to accompany turtlebot3_from_scratch repository. Deployed PRM, Grid Map, A*, Theta*, LPA*, D* Lite*, Potential Field, and MPPI.
Imported by the skill-only GitHub discovery pipeline because it matches agent skill, automation, domain workflow, RAG, document-processing, data, finance, security, or developer-tool signals. Protocol-server projects are excluded from automated imports.
Plattformkompatibilität
Technische Details
- Version
- 1.0.0
- Lizenz
- Unknown
- Letzte Aktualisierung
- 18. Aug. 2026
- Veröffentlicht
- 21. Juni 2026
Frameworks & Tools
Entscheidungsübersicht
Validierung nötig
install command or GitHub repo available
Audit
Installationsprüfung
Installations- und Adoptionsprüfung
- Sicherheit
- 81/100
- Wartung
- 20/100
- Installieren
- 92/100
Von Agent belegte Evidenz
Von Agent belegte Evidenz
Ergebnisberichte nach Resolve, Prüfung, Installation und einem begrenzten Lauf.
- Erfolgsrate
- —
- Letzter Fehler
- —
- Ergebnisse
- 0
- Ausgabequalität
- —
- Fehlgeschlagen
- 0
- Nicht relevant
- 0
- Installationen
- 0
- Durch Risiko blockiert
- 0
- Einrichtung erforderlich
- 0
- Produktion
- 0
Noch keine Agent-Ergebnisdaten. Der erste Lauf kann Erfolg, Einrichtungsbedarf, Risikoblockaden, Fehler oder Irrelevanz über /api/agent/outcome melden.
Installieren
Zum Agent-Workflow hinzufügen
Kostenlos und Open Source. Bericht vor der Installation in Produktions-Agents prüfen.
Wachstums-Loop
Share-Kit
Szenariobasierter Entwurf für Motion Planning, bereit für einen manuellen X-Post.
A practical pick for design or creative work: Motion Planning: Motion Planning Library to accompany turtlebot3_from_scratch repository. Deployed PRM, Grid Map, A*, Theta*, LPA*, D* Lite*... 199 stars https://www.openagentskill.com/skills/moribots-motion-planning?ref=x
Optionale Antwort mit Installationsbefehl
Listing + install path for Motion Planning: https://www.openagentskill.com/skills/moribots-motion-planning?ref=x Install: npx skills add moribots/motion_planning
Quelle des Eintrags
Community-indexiert
Dieser Eintrag wurde aus öffentlichen Quellen indexiert und ist erst nach Genehmigung eines Maintainer-Anspruchs offiziell.
- Ersteller
- moribots
- Quelle
- moribots/motion_planning
- Indexiert von
- OpenAgentSkill Community-Index
Die Zuordnung verlinkt auf das öffentliche Repository oder Creator-Profil. Creator können den Eintrag beanspruchen, um Eigentümersignale zu aktualisieren.
Diesen Skill beanspruchenEigentümeranspruch
Diesen Skill-Eintrag beanspruchen
Dieser Community-indexiert-Eintrag wird moribots zugeschrieben, ist aber noch nicht offiziell markiert. Beanspruche ihn, um ein verifiziertes Eigentümersignal hinzuzufügen und künftige Launch-, Installations- und Audit-Updates vertrauenswürdiger zu machen.
Creator-Backlink-Kit
Evidenz-Badges in deine README einfügen
Zeige den kanonischen Eintrag, aktuelle Vertrauens- und Audit-Signale sowie echte Agent-Proven-Evidenz dort, wo Entwickler das Repository bewerten.
[](https://www.openagentskill.com/skills/moribots-motion-planning)
[](https://www.openagentskill.com/skills/moribots-motion-planning)
[](https://www.openagentskill.com/skills/moribots-motion-planning/audit)
[](https://www.openagentskill.com/skills/moribots-motion-planning)Autor
moribots
@moribots
Plattform-Fit
Gesundheitssignale
- GitHub-Stars
- 199
- Qualitätswert
- 35/100
- Letzter GitHub-Push
- 25. Juli 2021
- Framework-Hinweise
- 2
- OpenAgentSkill-Aufrufe
- 2
- Installationskopien
- 0
- Externe Klicks
- 0
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Vertrauen & Sicherheit
Nur Sandbox
- GitHub-Akzeptanz199 GitHub-StarsInfo
- Star-/Fork-Aktivität199 Stars und 40 Forks; Issue-Aktivität ist in den aktuellen Metadaten nicht verfügbarPrüfen
- Aktuelle Wartung5 Jahre seit dem letzten PushBeheben
- LizenzklarheitUnbekanntPrüfen
- README/SKILL.md-VollständigkeitMetadaten enthalten ausreichend Nutzungs- und Workflow-KontextBestanden
- Abhängigkeits-/LaufzeitrisikoKeine wesentlichen Abhängigkeitsrisikohinweise in öffentlichen MetadatenBestanden
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